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排爆作业机器人模拟训练系统研究

机器人 2005年第5期27卷 426-430页

作者：申加刚董再励郝颖明朱枫中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室

介绍了一种排爆机器人模拟训练系统.该系统提供了友好的人机交互界面,使操作人员可以进行各种模拟训练,并提高操作水平.重点介绍了该模拟训练系统的体系结构及关键实现技术,包括排爆机器人及其工作环境的建模方法、机器人运动学和动力... 详细信息

介绍了一种排爆机器人模拟训练系统.该系统提供了友好的人机交互界面,使操作人员可以进行各种模拟训练,并提高操作水平.重点介绍了该模拟训练系统的体系结构及关键实现技术,包括排爆机器人及其工作环境的建模方法、机器人运动学和动力学简化模型、碰撞检测和技能评定等.通过实验,证明了该模拟训练系统的可行性和有效性.

关键词：排爆机器人模拟训练系统虚拟现实

论中国传统茶文化与大学生素质修养教育的契合

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福建茶叶 2016年第6期38卷 244-245页

作者：郝颖重庆工商大学重庆400067

我国传统茶文化发展历史悠久,其优秀的文化理论与朴实的茶学思想对于高校学生素质修养的提升具有极大地促进作用。本文从其对大学生素质修养教育的建设性作用入手,着重论述了其在大学生素质修养教育中将要面临的问题,最后简要分析了促... 详细信息

我国传统茶文化发展历史悠久,其优秀的文化理论与朴实的茶学思想对于高校学生素质修养的提升具有极大地促进作用。本文从其对大学生素质修养教育的建设性作用入手,着重论述了其在大学生素质修养教育中将要面临的问题,最后简要分析了促进我国传统茶文化对大学生素质修养教育的再建设措施。

关键词：传统茶文化修养教育思想道德德育功能

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轴向运动形状记忆合金层合梁的参强联合共振

振动与冲击 2023年第10期42卷 1-7页

作者：郝颖李哲胡宇达燕山大学建筑工程与力学学院河北秦皇岛066004 燕山大学河北省重型装备与大型结构力学可靠性重点实验室河北秦皇岛066004

该研究探讨了轴向变速运动形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)层合梁在简谐激励下的参强联合共振问题。基于SMA的Falk多项式本构模型,结合Timoshenko梁理论推导了轴向运动SMA层合梁的非线性振动方程。利用伽辽金积分法对其进行时间... 详细信息

该研究探讨了轴向变速运动形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)层合梁在简谐激励下的参强联合共振问题。基于SMA的Falk多项式本构模型,结合Timoshenko梁理论推导了轴向运动SMA层合梁的非线性振动方程。利用伽辽金积分法对其进行时间变量和空间变量的离散,用多尺度法以及坐标变换的方法推导系统参强联合共振的幅频响应方程。通过算例分析,得到不同物理参数变化时的幅频响应曲线图和振幅-参数曲线图,分析了轴向速度、温度及强迫激励对系统参强联合共振特性的影响。结果表明,系统呈现典型的非线性振动特征和复杂的动力学行为。

关键词：轴向变速运动形状记忆合金(SMA)层合梁参强联合共振多尺度法

市场化进程与上市公司R&D投资:基于产权特征视角

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科研管理 2010年第4期31卷 81-90页

作者：郝颖刘星重庆大学经济与工商管理学院重庆400030

基于市场化进程驱动企业R&D投资的理论阐释,本文实证考察了市场化程度对不同产权企业R&D投资的影响。研究结果表明:(1)整体而言,市场化程度不仅与企业R&D投资强度正相关,而且市场化程度与行业竞争的共同作用对R&D投资的影响程度更为显著... 详细信息

基于市场化进程驱动企业R&D投资的理论阐释,本文实证考察了市场化程度对不同产权企业R&D投资的影响。研究结果表明:(1)整体而言,市场化程度不仅与企业R&D投资强度正相关,而且市场化程度与行业竞争的共同作用对R&D投资的影响程度更为显著;(2)央企和民企的R&D投资对市场化程度的敏感性较高,分别为地方国资委所控企业的2.6倍和2.3倍,为地方企业集团公司的2倍和1.8倍;(3)与地方国资委直接控制的公司相比,相同的市场化程度对企业集团R&D投资的促进效果更为明显;(4)只有在市场化进程达到一定程度后,R&D投资的价值效应才可能因市场环境的实质性改善而逐步彰显;而地方政府基于短期利益的干预,很可能削弱了市场化进程对R&D投资价值的边际贡献。上述研究结论为进一步完善企业R&D投资的市场驱动机制和产权约束条件提供了理论和经验依据。

关键词：市场化程度市场竞争 R&D投资产权特征

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高校辅导员“立德树人”的实现路径研究

山西财经大学学报 2015年第S1期37卷 154-155页

作者：郝颖重庆工商大学经济学院重庆400067

立德树人是高等教育的根本任务,是高校辅导员应当履行的神圣使命。高校辅导员只有履行立德树人使命,才能开创工作的新局面,从而帮助大学生成为社会主义现代化建设需要的合格拔尖创新人才。高校辅导员要实现这一使命就必须投入到"爱学习... 详细信息

立德树人是高等教育的根本任务,是高校辅导员应当履行的神圣使命。高校辅导员只有履行立德树人使命,才能开创工作的新局面,从而帮助大学生成为社会主义现代化建设需要的合格拔尖创新人才。高校辅导员要实现这一使命就必须投入到"爱学习、爱劳动、爱祖国"的实践中,成为"终身学习"的示范者、"改革创新"的开路者、"社会主义"的践行者。

关键词：立德树人高校辅导员实现路径

网络环境下高校学生党支部管理存在的问题及对策分析

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思想理论教育导刊 2016年第12期 145-148页

作者：郝颖重庆工商大学经济学院重庆400067

高校学生党支部是党在高校的最基层组织和战斗堡垒。网络环境下,高校学生党支部管理面临新的机遇和新的挑战。为了提高学生党支部建设的管理实效,推动实现可持续发展,必须积极寻求网络与学生党支部管理的契合点,通过加强干部队伍培养培... 详细信息

高校学生党支部是党在高校的最基层组织和战斗堡垒。网络环境下,高校学生党支部管理面临新的机遇和新的挑战。为了提高学生党支部建设的管理实效,推动实现可持续发展,必须积极寻求网络与学生党支部管理的契合点,通过加强干部队伍培养培训、创新管理工作方式、完善支部管理制度,使学生党支部能进一步适应纷繁复杂的网络环境,提高其管理的科学化和信息化水平,更好地教育引导大学生成长成才。

关键词：网络环境高校学生党支部管理问题对策

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浅议大学生思想政治教育接受过程的优化

思想理论教育导刊 2015年第2期 116-118页

作者：郝颖重庆工商大学经济学院重庆400067

大学生思想政治教育能否取得实效,主要取决于受教育者即大学生的接受程度。思想政治教育接受是大学生思想政治教育的关键环节。大学生思想政治教育接受过程包括选择、内化、外化等3个相互联系、相互影响的环节。因此,要从根本上提高大... 详细信息

大学生思想政治教育能否取得实效,主要取决于受教育者即大学生的接受程度。思想政治教育接受是大学生思想政治教育的关键环节。大学生思想政治教育接受过程包括选择、内化、外化等3个相互联系、相互影响的环节。因此,要从根本上提高大学生思想政治教育的效果,必须把握思想政治教育接受规律,对接收过程的各个环节进行优化,使之建立于科学的基础之上,取得思想政治教育接受的预期效果。

关键词：大学生思想政治教育接受过程优化

创新人才培养视角下高校辅导员职业能力提升的路径研究

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思想理论教育导刊 2017年第5期 150-153页

作者：郝颖重庆工商大学经济学院重庆400067

创新人才培养是当前我国高等教育教学改革的重点和难点,高校思想政治教育作为培养创新人才的软环境,有着促进创新人才全面发展的核心作用。高校辅导员作为高校思想政治教育的骨干力量,其职业能力的提升既是辅导员职业化、专业化发展的需... 详细信息

创新人才培养是当前我国高等教育教学改革的重点和难点,高校思想政治教育作为培养创新人才的软环境,有着促进创新人才全面发展的核心作用。高校辅导员作为高校思想政治教育的骨干力量,其职业能力的提升既是辅导员职业化、专业化发展的需要,更是创新人才培养的需要。在深刻理解高校创新人才培养和辅导员职业能力的内涵的基础上,理清两者关系,进而探索出"以导促提、以德促提、以情促提、以学促提、以用促提、以评促提、以奖促提、以赛促提、以研促提"的高校辅导员职业能力提升的有效路径,具有十分重要的意义。

关键词：创新人才培养高校辅导员职业能力提升

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大股东自利动机下的资本投资与配置效率研究

中国管理科学 2011年第1期19卷 167-176页

作者：郝颖刘星重庆大学经济与工商管理学院重庆400030

本文将终极控制人和直接控制人两类大股东的利益动机纳入统一的分析框架,实证考察了大股东自利动机下的资本投资选择与配置效率。研究发现:(1)终极控制人的现金流权比例越低,越有动机增加资本在固定资产、无形资产和长期股权上的自利性... 详细信息

本文将终极控制人和直接控制人两类大股东的利益动机纳入统一的分析框架,实证考察了大股东自利动机下的资本投资选择与配置效率。研究发现:(1)终极控制人的现金流权比例越低,越有动机增加资本在固定资产、无形资产和长期股权上的自利性投入,导致总体投资规模扩张;(2)地方企业集团投资扩张受终极控制人自利动机的影响最强,央企投资所受影响最弱,民营企业居中;(3)随着控制层级的增加,终极控制人决策权的履行成本增大,企业资本配置行为因直接控制人持股比例高低而表现出"利益攫取"与"利益协同"两种效应;(4)在较高持股比例的收益分配激励下,直接控制人将减少自利性资本投入,抑制过度投资,提高资本配置效率。

关键词：终极控制直接控制资本投资配置效率