检索结果-南通市图书馆

作者：郝帅景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

伴随着我国社会经济的快速发展,以及数字经济广泛应用,传统零售业面临着巨大的挑战。重资产模式压缩了企业的利润空间,传统的线下门店经销模式难以支持企业做出可持续发展,因此零售行业内许多企业的管理模式发生了转变。轻资产运营模式... 详细信息

伴随着我国社会经济的快速发展,以及数字经济广泛应用,传统零售业面临着巨大的挑战。重资产模式压缩了企业的利润空间,传统的线下门店经销模式难以支持企业做出可持续发展,因此零售行业内许多企业的管理模式发生了转变。轻资产运营模式着力于投资运营品牌、营销、专利、管理等,以逐步提升零售产品的市场竞争力,推动资本投资收益率的提高,达到可盈利、可持续发展的良好状态,进而控制运营风险,提高项目投资利用效率,降低运营成本,使企业获得更加长远的发展价值。本文对国内外相关文献进行总结,并结合相关的理论知识,对轻资产运营模式对财务绩效的影响。以永辉超市为例,分析了该企业轻资产运营模式的成因,运用传统财务指标对其进行分析,并引入EVA指标体系对其进行深入的分析,以EVA的视角,从盈利能力、营运能力、偿债能力、发展能力四个方面选取14个指标,并通过层次分析法模型确认权重,功效系数法算分得出最后的结果,以此构建了评价指标体系。通过上述财务绩效评价体系,对永辉超市进行实际评价,分析永辉超市在轻资产运营模式中存在的问题。研究表明,永辉超市在轻资产运营模式转型前盈利能力和发展能力较弱,短期偿债能力不强,在转型之后,流动比率和速动比率大幅提升,现金流充足,但同时也存在扩张速度过快,过大的生产投入影响净利率,不仅是资产负债率偏高,偿债能力有待提升,而且供应链管理不完善,资金利用效率低下,利润没有上涨。针对这些问题提出了优化对策:优化资本结构、加强应收账款管理、完善供应链管理。总的来说,永辉超市在轻资产运营模式下能够在市场竞争激烈的环境下保持竞争优势,为企业谋取最大化的市场发展利益。

关键词：轻资产运营模式财务绩效永辉超市 EVA

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工业机器人双机协作装配系统研究

工业机器人双机协作装配系统研究

作者：郝帅天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

随着机器人在不同行业的广泛应用,机器人在人类工作和生活中扮演着越来越重的角色。在市场需求和政策鼓励的前提下,机器人市场的发展十分迅猛,单个工业机器人不能完成或完成的效率极低,难以满足生产需求;而多个工业机器人协作通过共享... 详细信息

随着机器人在不同行业的广泛应用,机器人在人类工作和生活中扮演着越来越重的角色。在市场需求和政策鼓励的前提下,机器人市场的发展十分迅猛,单个工业机器人不能完成或完成的效率极低,难以满足生产需求;而多个工业机器人协作通过共享信息实现协作工作成为研究热点。双机器人协作是多机器人协作的一个基础,本文针对双机器人协作技术进行了研究,主要内容如下:(1)讨论了双机协作装配系统的构建原则,分别从安全性、功能性、一体性、稳定性和高效性五个方面分析了双机协作装配系统的构建原则,根据按钮装配任务的具体要求及机器人工作能力规划出系统的基础功能。设计了所需设备,并详细阐述系统组成中主要设备的功能,绘制设备的三维模型,为后序工作打下坚实基础。采用模块化的设计理念对控制系统进行规划,将整个系统规划为多个模块,模块之间协调工作、信息共享,保证工作信息在各个模块中实时交流,这样才是一个完整的双机器人协作控制系统,最后完整阐述了双机协作装配系统的工作流程。(2)梳理了现有的控制系统结构,设计一种层状控制结构;确定双机器人坐标系的标定方法。基于现有的协作策略,结合按钮装配任务及双机协作装配系统的组成提出了混合协作控制策略,并对该策略的详细工作方式进行论述。(3)对双机协作装配系统装配轨迹构建了包含多个优化目标的数学模型,提出机器人与周边设备和两台机器人之间的碰撞检测方法,运用量子粒子群算法对双机协作装配轨迹进行优化。在充分考虑不发生碰撞的前提下,使两台工业机器人同时满足运动学约束及最优执行时间和最优平滑轨迹,将两台机器人在按钮装配任务中的工作时间和位姿进行优化,解得到一条合理的工作轨迹。通过MATLAB和ADAMS的联合仿真验证算法的可行性和有效性。(4)实验证明:经过轨迹优化,按钮的合格率提高了13.3%,装配一个合格按钮平均耗时缩短14.5秒,如果双机协作装配系统在100%的工作速度下工作这些数据必将有更大的提高,对实际生产的意义也更大。两个实验的过程中均没有发现机器人发生碰撞的情况,充分说明双机协作装配系统的协作策略有效、可行。

关键词：双机器人协作协作策略轨迹优化装配

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德容包装公司企业文化建设研究

德容包装公司企业文化建设研究

作者：郝帅河北经贸大学

学位级别：硕士

企业文化一直以来都是企业赖以生存与发展的核心内容,其贯穿于企业日常运作的始终,对企业的组织凝聚力、社会影响力以及市场竞争力均产生着不容忽视的作用。近年来,市场竞争日益激烈,经济形势愈发严峻,越来越多的企业开始意识到企业文... 详细信息

企业文化一直以来都是企业赖以生存与发展的核心内容,其贯穿于企业日常运作的始终,对企业的组织凝聚力、社会影响力以及市场竞争力均产生着不容忽视的作用。近年来,市场竞争日益激烈,经济形势愈发严峻,越来越多的企业开始意识到企业文化的重要性并重视起企业文化的建设工作。国内企业在文化建设过程中存在着一些误区和盲点,很难对企业可持续发展提供有力的指导和保障。为了充分发挥企业文化的积极作用,有必要对企业文化建设进行深入研究和分析,以寻求切合实际的企业文化建设之道。德容包装公司作为河北省最大乳业集团——君乐宝乳业全资的食品包装公司,在君乐宝集团的带领下,根据自身的文化背景和实际情况,积极开展了企业文化的建设工作,并取得了一定成效。本文通过员工访谈和问卷调查,对德容包装公司现阶段的企业文化建设情况进行了详细的调查和研究,总结归纳出德容包装公司在现阶段的企业文化建设中在物质、行为、制度、精神四个层面分别存在的问题,并针对所发现的问题,提出解决方案,同时为了保障企业文化建设方案的实施效果,也在企业文化建设实施工作和保障措施方面提出了建议。本文内容共分三部分:第1、2章为第一部分,介绍了研究背景、研究意义、国内外研究现状、研究内容、研究方法、研究思想与技术路线、创新点,以及企业文化的相关理论;第3章为第二部分,介绍了德容包装公司企业概况及企业文化现状,对企业文化现状进行了调查和分析,并提出企业文化建设存在的问题;第4、5章为第三部分,为德容包装公司的企业文化提出建设方案,从物质层、行为层、制度层和精神层进行了完善和创新,并为德容包装公司企业文化建设方案的实施和保障提出建议。本文通过对德容包装公司的企业文化建设进行研究,结合母子公司背景,提出企业文化建设方案,帮助企业增强内部凝聚力和核心竞争力,为企业长期、稳定、健康地发展提供有力支撑,同时,为类似企业文化建设提供一定参考。

关键词：企业文化文化建设德容包装公司

文艺复兴时期的服饰风格（胸衣）对现代服饰的影响

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文艺复兴时期的服饰风格（胸衣）对现代服饰的影响

作者：郝帅天津工业大学

学位级别：硕士

文艺复兴运动引发了欧洲社会各方面都发生了深刻的变革,逐渐引导西方开始向着资本主义迈进。从文艺复兴运动本身来看,似乎更明显的变革来自于文艺。那时的欧洲文学、绘画、音乐、雕塑、建筑等都涌现出了一大批知名艺术家,这在历史教科... 详细信息

文艺复兴运动引发了欧洲社会各方面都发生了深刻的变革,逐渐引导西方开始向着资本主义迈进。从文艺复兴运动本身来看,似乎更明显的变革来自于文艺。那时的欧洲文学、绘画、音乐、雕塑、建筑等都涌现出了一大批知名艺术家,这在历史教科书和诸多研究中都可以很容易查到。而服饰文化作为其中的一部分,则除了部分研究者有所关注,还没有充分引发人们对此的兴趣,这充分显示出服饰文化尚未被纳入到主流文化的行列。但从服饰文化的实际发展情况来看,当时的服饰文化也发生了较大的变革,使得其作为历史文化的一部分,服饰文化也能够充分佐证文艺复兴是社会变革的分界线,它引发了人们对人性的重视,使人们重新开始关注服饰文化中人的表现。本课题在相关理论的指导下,采用案例分析的方法,对文艺复兴时期胸衣的发展对现代服装发展的影响进行了全面的研究。第一部分是导言,首先分析现代服装设计发展的背景,指出在当前背景下,研究文艺复兴时期胸衣发展的意义所在,对目前国内外有关研究文艺复兴时期服装文化发展及高端服装定制的文献研究进行简单的回顾与分析,从中分析相关研究所未能涉及到的地方,从当前研究的薄弱处入手,对文艺复兴时期胸衣文化对现代服装的影响进行全面的分析,透过分析,找到我国高端服装定制发展所要坚持的方向和措施,为我国高端服装定制的发展提供借鉴。第二部分是文艺复兴时期服饰文化及相关理论概述,主要对文艺复兴时期进行认定,透过文艺复兴时期各个阶段的服装与胸衣发展历程,总结文艺复兴对服装的影响。第三部分,透过文艺复兴时期各个阶段的服装与胸衣发展历程,总结文艺复兴对服装的影响。第四部分,主要针对几个品牌,分析高级定制在色彩、造型和材料应用等方面的优势。第五部分,设计说明。第六部分总结,对相关研究进行总结,在此基础上,提出我国发展高端定制的建议。

关键词：文艺复兴服饰风格高级成衣高级定制

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白音希勒根茎冰草种群变异特性的研究

白音希勒根茎冰草种群变异特性的研究

作者：郝帅内蒙古农业大学

学位级别：硕士

2019年3月开始,在内蒙古农业大学牧草试验地进行了田间栽培试验观测,通过对生长发育、生理生化及营养指标测定,并通过聚类分析、主成分分析、隶属函数综合分析和灰色关联度分析,研究了白音希勒根茎冰草(Agropyron michnoi ***)种群的变... 详细信息

2019年3月开始,在内蒙古农业大学牧草试验地进行了田间栽培试验观测,通过对生长发育、生理生化及营养指标测定,并通过聚类分析、主成分分析、隶属函数综合分析和灰色关联度分析,研究了白音希勒根茎冰草(Agropyron michnoi ***)种群的变异,结果表明:(1)白音希勒根茎冰草群体存在较大变异,以根茎有无、植株颜色和株丛类型为指标,可将100个单株样本分为12个变异类型,有根茎的较多,占73%,其中1号表现型(有根茎+翠绿色+密丛型)数量最多,为21株;无根茎的较少,占27%,其中12号表现型(无根茎+中间色+疏丛型)数量最少,为1株。有根茎的类型中,主要表现为叶片灰色或灰绿色,株丛呈密丛型或疏丛型结构,枝条数可达207枝,株高可达65.00cm,干重可达74.66g/株,生育期为122～127天。(2)通过主成分分析对白音希勒根茎冰草12个变异类型的生长发育指标做出综合评价,得出8号表现型(有根茎+中间色+疏丛型)综合得分最高,为1.7416;7号表现型(有根茎+翠绿色+疏丛型)次之,为1.52;12号表现型(无根茎+中间色+疏丛型)得分最低,为-0.9161。8号变异类型具有根茎、植株高大、地上生物量大等优良性状,是培育高产型品种的优异种质材料。(3)对12个变异类型的生理生化指标以及营养指标的研究,进一步证实了表型性状观测结果。其中,光和能力较强的类型是1号表现型和7号表现型;同时将12类白音希勒根茎冰草抗性指标进行隶属函数综合分析,最终显示1号表现型的抗性能力最强,其次是7号表现型也相对其他几类较优异,表明了各个变异类型的抗逆性及高产优质。通过对12个变异类型营养指标的灰色关联度分析,1号表现型和7号表现型根茎较发达、株丛较矮、茎叶翠绿等优良性状,是培育生态型品种的优异种质材料。

关键词：白音希勒根茎冰草性状变异

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高拉伸光致发光离子凝胶的制备及性能

高拉伸光致发光离子凝胶的制备及性能

作者：郝帅河北大学

学位级别：硕士

近年来,离子凝胶在凝胶电解质、电致动器、仿生离子皮肤、软体机器人、智能传感器等方面广泛应用。但是,传统离子凝胶具有较差的柔韧性和拉伸性(1000%)的光致发光离子凝胶,并对其在可穿戴传感器和人机互动等方面的应用进行了研究。论文... 详细信息

近年来,离子凝胶在凝胶电解质、电致动器、仿生离子皮肤、软体机器人、智能传感器等方面广泛应用。但是,传统离子凝胶具有较差的柔韧性和拉伸性(1000%)的光致发光离子凝胶,并对其在可穿戴传感器和人机互动等方面的应用进行了研究。论文的具体研究内容包括以下三个方面:(1)在不添加任何常规交联剂和发色团的情况下,充分利用离子液体(Ionic liquids,ILs)的自催化特性,原位共聚交联制备了一种具有高拉伸性和高导电性的含有环氧基团的聚离子液体基光致发光离子凝胶。在该体系中,离子液体充当溶剂、电解质和催化剂,开环反应的产物充当交联中心。DSC测试结果表明,该体系是典型的自催化体系,ILs的阴离子类型对固化反应动力学有显著影响。该离子凝胶具有良好的拉伸性(>1200%)、高离子导电性(>1 m S/cm)和良好的耐温性(-40至200 C)。同时,这种特殊的交联结构使离子凝胶表现出非传统的聚集诱导发光行为,并具有可调的光致发光特性。此外,基于离子凝胶的应变传感器响应速度快、耐低温性和热稳定性优异,可用于监测各种人体运动。(2)以丙烯酸(AA)为单体,二甲基丙烯酸锌(ZDMA)为交联剂溶解在EMIM(Et O)PO离子液体中,通过一步光引发聚合来制备兼具化学交联网络和物理交联网络的自修复高拉伸型离子凝胶。该离子凝胶具有良好的透明性(透射率可达95%)、拉伸性(2770%)以及优异的自修复性能(69 s)。由于聚丙烯酸分子链内及分子链间的氢键相互作用、ZDMA中Zn与丙烯酸分子链上-COO之间的动态相互作用,导致了聚合物分子链上酯基的聚集,进而导致该离子凝胶具有聚集诱导发光(AIE)行为。正是由于该离子凝胶的光致发光性质,使得该离子凝胶可应用于信息加密、防伪等方面。同时,由于具有优异的拉伸性及自修复性,该离子凝胶也可作为应变传感器来监测人体的大小形变运动。(3)通过超支化聚合物(HP-A)共价交联聚两性离子液体-聚丙烯酸,来制备一种兼具化学交联、氢键相互作用、离子-偶极相互作用、偶极-偶极相互作用于一身的离子凝胶。由于具有多重相互作用,该离子凝胶具有超拉伸性(>10000%)、超强粘接性(6.8MPa)、超快自修复性(10 s)、高热稳定性(-60至250°C)以及光致发光行为。同时,本研究通过将其开发为多功能可拉伸离子皮肤(I-Skin)来模拟人类皮肤,使其在可穿戴传感器和人机互动领域显示出了巨大的潜力。基于离子凝胶的高拉伸应变传感器和基于摩擦电纳米发电机(TENG)的自供电触摸传感器在宽温度范围内(-40至150°C)具有优异的性能。基于离子凝胶的I-Skin可应用于人机互动,可用于极端真空条件下的人体手势识别和机器人实时无线控制,还可以在机械损伤后立即进行自我修复和功能恢复。

关键词：离子凝胶离子皮肤高拉伸光致发光应变传感器

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语言的象似性理论及其在英语教学中的应用

语言的象似性理论及其在英语教学中的应用

作者：郝帅吉林大学

学位级别：硕士

长期以来,索绪尔的“任意性”被看做是语言的特性之一。任意性认为语言符号的能指和所指之间没有任何自然的逻辑上的联系,或者联系是不可论证的,即符号对现实中跟它没有自然联系的所指来说是任意的,约定俗成的。 20世纪40年代,美国现实... 详细信息

长期以来,索绪尔的“任意性”被看做是语言的特性之一。任意性认为语言符号的能指和所指之间没有任何自然的逻辑上的联系,或者联系是不可论证的,即符号对现实中跟它没有自然联系的所指来说是任意的,约定俗成的。 20世纪40年代,美国现实主义和符号学的创立者、著名的哲学家皮尔斯指出“每种语言的句法,借助约定俗成的规则,都具有合乎逻辑的象似性。”(Pierce,1940)在句法象似性研究方面,最为著名的是海曼。John Haiman在其著作《自然句法》和《句法象似性》中,较为详尽地对句法中所存在的象似性现象进行了分析。Haiman(1985)认为:“句子的表层形式是语义的象似图式。”“语言结构常常与我们思维的非语言图式相似。语言就像图式。”他的研究将语言象似性的研究带入了一个新时期,使他成为当代语言符号象似性研究最有影响的学者。近二三十年以来,随着对语言与认知的研究,人们发现语言形式不完全是任意的,语言结构反映人们在对客观世界的知觉和认知的基础上形成的概念和概念结构,也就是说,语言结构与人的经验结构之间有一种必然关系(赵艳芳, 2001)。认知语言学中的象似性是指语言与思维的关系,即语言结构直接映照经验结构。功能语言学家的观点与认知语言学家的观点相似,他们承认语言不是自主的,而是来自人类自主的认知策略。他们都倾向于用普遍的认知机制来解释语言能力,用语言之外的因素解释语言的内部结构。在国内,我国著名语言学家许国璋在“语言符号的任意性问题”的论文中,对任意性问题提出了疑问。他指出“我觉得任意性和约定俗成不是同义词。……受社会制约的东西,是社会共议的结果,决不是任意的创造。”(许国璋,1988)

关键词：任意性象似性象似性理论教学应用

青藏高原海拔增温速率及对青稞生育期和产量的影响研究

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青藏高原海拔增温速率及对青稞生育期和产量的影响研究

作者：郝帅中国气象科学研究院

学位级别：硕士

本研究以青藏高原青稞为研究对象,利用研究区域内137个气象站历史(1981-2020年)和未来(2030-2099年,SSP3-7.0和SSP5-8.5气候情景下)逐日气象资料,门源等4个站的青稞生育期、产量以及种植管理措施等资料,结合海拔分量分离模型和农业生产... 详细信息

本研究以青藏高原青稞为研究对象,利用研究区域内137个气象站历史(1981-2020年)和未来(2030-2099年,SSP3-7.0和SSP5-8.5气候情景下)逐日气象资料,门源等4个站的青稞生育期、产量以及种植管理措施等资料,结合海拔分量分离模型和农业生产系统模拟模型(APSIM-Barley),分析青藏高原海拔增温速率特征及对青藏高原青稞生产的影响。本研究利用海拔分量分离方法分离出海拔分量,旨在探讨青藏高原青稞生长季内海拔增温速率(增温速率随着海拔的增加而增加)的变化特征;利用调参校准后的APSIM-Barley模型模拟区域内青稞光温潜在产量,选取高稳系数作为研究指标,对青稞种植潜力区进行划分,明确青稞生产与海拔高度以及海拔分量的关系,揭示海拔增温速率对青藏高原青稞生育期及光温潜在产量的影响。结果表明:(1)近40 a(1981-2020年)青藏高原平均气温在年际和青稞生长季两个时间尺度上整体呈显著上升趋势,平均每10 a分别升高0.5℃和0.4℃;青藏高原青稞生长季内平均气温整体呈现东高西低、南高北低的空间分布特征。气候变化背景下,海拔增温速率对温度升高的贡献更显著。未来气候情景下,青稞生长季内气温的气候倾向率与不同海拔高度区间存在正相关关系,最低气温受海拔增温速率影响更加显著,未来末期(2065-2099年)平均气温受海拔增温速率影响较未来中期(2030-2064年)更显著。利用海拔分量模型将气温的气候倾向率分解为海拔分量和纬度分量,未来末期的海拔分量对于平均气温升高的贡献要大于未来中期。分离出海拔分量后,海拔每升高1 km,近40 a青稞生长季内平均、最高和最低气温的气候倾向率将增加0.03℃·10a、0.06℃·10a和0.08℃·10a,海拔分量可以更加显著的展现海拔增温速率。(2)调参验证后的结果表明,APSIM-Barely模型可以较好地模拟青藏高原青稞的生长发育和产量形成。模型模拟的青稞播种至开花阶段的天数和播种至成熟阶段的天数的均方根误差RMSE分别为1.89 d和2.30 d,归一化均方根误差NRMSE分别为2.07%和1.72%,决定系数R均在0.8以上;产量模拟值与实测值的RMSE在566 kg·ha,NRMSE为7.12%,R为0.78,模型模拟误差较小,模拟值与实测值有显著一致性;在品种和播期不变的条件下,未来气候情景下青稞不同生育阶段日数缩短,光温潜在产量降低。(3)利用海拔分带法明确了不同青稞生育阶段长度和光温潜在产量随海拔的变化特征,结果表明随着海拔的升高,青稞不同生育阶段日数延长,光温潜在产量增加。其中,在历史气候条件下,海拔每上升0.5 km,播种至开花阶段日数延长3.1 d,开花至成熟阶段日数延长5.1 d,光温潜在产量增加538.23 kg·ha;与历史气候条件相比,未来气候情景下各生育阶段日数随海拔升高而增加的变化幅度有所降低,未来中期生育阶段日数变化幅度缩短0.4～0.7天,未来末期缩短1.2～2.6天,光温潜在产量随海拔升高而增加的变化幅度增大,未来中期光温潜在产量变化幅度较历史时期提升了43～51 kg·ha,未来末期变化幅度提升了55kg·ha左右;青稞各生育阶段天数和光温潜在产量与海拔分量呈正相关,尤其平均气温的海拔分量与青稞不同生育阶段长度和光温潜在产量的相关性更显著,说明青稞生育期和产量受平均气温变化的影响更大;高稳系数与海拔高度呈正相关,青稞种植潜力区也受到海拔增温速率的影响。

关键词：青藏高原青稞海拔增温速率 APSIM-Barely模型种植潜力

高阶抛物方程解在加权变指勒贝格空间的整体正则性

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高阶抛物方程解在加权变指勒贝格空间的整体正则性

作者：郝帅天津理工大学

学位级别：硕士

基于改进遗传算法的城轨列车ATO牵引控制策略研究

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基于改进遗传算法的城轨列车ATO牵引控制策略研究

作者：郝帅兰州交通大学

学位级别：硕士

随着我国城市轨道交通建设快速发展,列车运行速度不断提高,传统的人工驾驶很难满足列车运行控制需求。在这种情形下,列车自动运行系统(ATO)应运而生,其能够代替司机控制列车运行,克服人工驾驶列车时存在的舒适性差、运行效率低、列车晚... 详细信息

随着我国城市轨道交通建设快速发展,列车运行速度不断提高,传统的人工驾驶很难满足列车运行控制需求。在这种情形下,列车自动运行系统(ATO)应运而生,其能够代替司机控制列车运行,克服人工驾驶列车时存在的舒适性差、运行效率低、列车晚点以及安全性不足等缺点,使列车在列车自动防护系统(ATP)限速下自动运行。目前,关于ATO系统牵引控制策略的研究主要集中在列车节能方面上,但是列车运行过程是一个集舒适性、节能性、停车精准性、准时性以及安全性等性能评价指标于一体的多目标优化控制问题。对此,本文在充分考虑列车运行各性能评价指标的前提下,设计了一套ATO系统多目标牵引控制策略,主要研究内容如下:首先,对ATO系统与ATP系统、列车自动监控系统(ATS)以及列车自动控制系统(ATC)之间的相互关系、ATO系统结构及功能和ATO系统的性能评价指标等进行了详细阐述,并分析了列车运行的工况选择及转换原则,列车运行限速处理策略以及列车运行优化操纵原则;其次,以舒适性、节能性、停车精准性以及准时性等列车运行性能评价指标为基础建立了ATO系统多目标优化模型,并利用余弦相似性,以列车平均旅行速度为阀值,根据专家评价的比例标度,求解列车运行性能评价指标低速度以及较高速度运行两个阶段的最优权重系数值。利用混沌优化Tent映射对变权重遗传算法初始种群进行赋值,以某城市轨道交通6号线一段实际线路数据为基础,采用改进的遗传算法对ATO系统多目标优化模型进行优化求解,生成列车自动运行目标曲线;最后,再对模糊控制与PID控制理论分析研究的基础之上,设计列车模糊自整定PID速度控制器,在MATLAB Simulink中建立列车速度控制器的仿真模型,对所生成列车自动运行目标曲线进行仿真跟踪,仿真结果与PID控制算法相比,模糊自整定PID速度控制器不但能满足ATO系统各项性能评价指标的要求,而且能够对列车进行更好的控制,提高了ATO系统的适应能力和鲁棒性,从而验证了模糊自整定PID控制算法在ATO系统中应用的可行性。

关键词：列车自动运行多目标优化变权重改进遗传算法模糊自整定PID控制