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第五届全国医药研究论坛

作者：郝伟玲韩佳玉许敏柔于小香袁梦干顺娜徐明星东部战区总医院

目的研究预见性护理对心血管病介入治疗致反射性低血压患者的应用效果。方法:选择我院2022年1月-2023年12月收治的90例心血管病介入治疗患者,"双盲法"分基础组(常规护理)、预见组(预见性护理)各45例,两组疗效比较。结果:护理前,分析两... 详细信息

目的研究预见性护理对心血管病介入治疗致反射性低血压患者的应用效果。方法:选择我院2022年1月-2023年12月收治的90例心血管病介入治疗患者,"双盲法"分基础组(常规护理)、预见组(预见性护理)各45例,两组疗效比较。结果:护理前,分析两组生活质量、临床指标无意义,P>0.05;护理后比较基础组和预见组,相比基础组,预见组GQOLI-74值更高;SAS、SDS及VAS值更低;自我效能评分更高;预见组满意率(97.78%)高于基础组(86.67%),预见组不良护理事件发生率(4.44%)、反射性低血压发生率低于基础组(17.78%)、(8.89%),P<0.05。结论:心血管病介入治疗患者行预见性护理可避免发生反射性低血压、提高生活质量及自我效能,稳定情绪、减轻疼痛,拉近护患距离、避免发生不良护理事件,值得推崇。

关键词：预见性护理心血管介入治疗生活质量心理情绪反射性低血压

来源： cnki会议评论

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巧手缝就新天地

中国妇运 1995年第3期 14-15页

作者：郝伟玲

巧手缝就新天地郝伟玲这里，既没有烟囱林立的工厂．也没有大城市和企业可依托，更没有可开发的矿藏，所拥有的，是家家户户嗒嗒作响的缝纫机具。最不讲究穿着的农村妇女，硬是凭着一双巧手，用这些缝纫机具加工出３０多个系列、２００... 详细信息

巧手缝就新天地郝伟玲这里，既没有烟囱林立的工厂．也没有大城市和企业可依托，更没有可开发的矿藏，所拥有的，是家家户户嗒嗒作响的缝纫机具。最不讲究穿着的农村妇女，硬是凭着一双巧手，用这些缝纫机具加工出３０多个系列、２００多个品种的服装，已进入８省区的１０...

关键词：服装加工

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天基空间态势感知数据仿真研究进展

中国光学（中英文） 2024年第3期17卷 501-511页

作者：罗秀娟郝伟中国科学院西安光学精密机械研究所西安710119 中国科学院空间精密测量技术重点实验室西安710119

空间态势感知(Space Situational Awareness,SSA)数据仿真可以为空间监测设备及态势感知算法(包括空间目标检测、跟踪、识别和表征)的开发、测试和验证提供关键性数据支持,在空间态势感知能力建设中发挥重要作用。本文以天基空间态势感... 详细信息

空间态势感知(Space Situational Awareness,SSA)数据仿真可以为空间监测设备及态势感知算法(包括空间目标检测、跟踪、识别和表征)的开发、测试和验证提供关键性数据支持,在空间态势感知能力建设中发挥重要作用。本文以天基空间态势感知光学数据仿真为研究对象,给出了SSA数据仿真的研究目的和主要研究内容,详述了SSA光学成像仿真的典型研究方法与过程。介绍了国内外相关工作的研究现状与工作进展,涵盖双目视觉传感器、激光雷达、红外传感器、可见光望远镜和恒星敏感器等不同光学传感系统的成像建模与仿真工作成果。分析了空间态势感知数据仿真研究的发展趋势,为未来SSA数据仿真研究思路与方法提供参考。

关键词：空间态势感知建模仿真空间目标成像

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滑坡易发环境下公路隧道洞口施工安全系统韧性评价

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隧道建设（中英文） 2024年第7期44卷 1377-1384页

作者：王德凯郝伟兰州交通大学土木工程学院甘肃兰州730070

为合理评价公路隧道在滑坡易发区进洞阶段施工安全系统的韧性,首先,构建基于D-S证据理论的贝叶斯网络韧性评价模型:1)依据PSR模型从压力、状态、响应3方面建立公路隧道洞口施工安全系统的16个韧性评价指标;2)通过各指标间的二元关系绘... 详细信息

为合理评价公路隧道在滑坡易发区进洞阶段施工安全系统的韧性,首先,构建基于D-S证据理论的贝叶斯网络韧性评价模型:1)依据PSR模型从压力、状态、响应3方面建立公路隧道洞口施工安全系统的16个韧性评价指标;2)通过各指标间的二元关系绘制贝叶斯网络;3)使用D-S证据理论计算BN节点条件概率并利用Netica软件对韧性水平进行分析计算。然后,以甘肃省卓合高速公路白崖山隧道洞口施工为例,运用该模型进行实例分析。计算结果表明:在滑坡灾害影响下,白崖山隧道洞口施工安全系统韧性水平为良好,评价结果与现场施工监测数据相符,有效验证了该指标体系的合理性和韧性评价模型的适用性。

关键词：公路隧道韧性评价贝叶斯网络滑坡灾害 D-S证据理论 PSR模型

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基于图像特征与运动轨迹的机器人闭环检测算法研究

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基于图像特征与运动轨迹的机器人闭环检测算法研究

作者：郝伟龙山东交通学院

学位级别：硕士

视觉实时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是一种利用相机等视觉传感器感知周围环境,同时实现定位和地图构建的技术。智能移动机器人通过不断观测周围环境,并借助视觉SLAM技术明确自身位置,拥有了实时感知的能... 详细信息

视觉实时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是一种利用相机等视觉传感器感知周围环境,同时实现定位和地图构建的技术。智能移动机器人通过不断观测周围环境,并借助视觉SLAM技术明确自身位置,拥有了实时感知的能力。但由于传感器和算法精度等方面的限制,视觉SLAM系统不可避免地存在累积误差。随着累积误差的不断增大,定位与建图的结果将与现实差距越来越大。闭环检测通过对比当前帧与历史帧的相似度来判断机器人运动轨迹是否形成闭环,并依据闭环检测结果对定位效果进行优化,同时对建图结果进行更新,能够有效消除视觉SLAM中的累积误差。然而,在实际应用中,由于特征匹配算法存在一些高误差的匹配结果,闭环检测的精度往往会受到限制。此外,由于无法有效区分高相似度的不同场景,闭环检测也会产生误检的问题,这会对视觉SLAM系统带来巨大的误差。本论文从图像特征匹配与运动轨迹相似度两个方面,对闭环检测算法展开研究,主要工作如下:(1)针对特征匹配算法中高误差匹配可能导致闭环检测产生漏检和误检的问题,本文提出了结合外点过滤的SuperGlue特征匹配算法。该方法在SuperGlue特征匹配算法的基础上引入了基于特征匹配局部相似性原理的外点过滤算法,并将其与快速的超像素分割算法相结合,以滤除特征匹配结果中的高误差匹配。实验结果表明,该方法能够有效地过滤特征匹配算法中的高误差匹配,提升了特征匹配算法的精度和鲁棒性。(2)针对闭环检测算法在复杂场景中鲁棒性不足且难以分辨高相似度不同场景的问题,本文提出了一种将图像外观特征与机器人运动轨迹相结合的闭环检测方法。该方法首先对关键帧进行直方图均衡化预处理,依据LBP(Local Binary Pattern)特征进行关键帧分类,使用改进后的SuperGlue特征匹配算法找出候选闭环,再结合机器人运动轨迹的相似度对候选闭环进行进一步筛选,得到最终的闭环。实验结果表明,本文算法能够较好的适应复杂的应用场景,算法的性能与效率均得到了提升。

关键词：视觉SLAM 闭环检测特征匹配运动轨迹

基于素数分布理论的彩色图像数字水印算法研究

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基于素数分布理论的彩色图像数字水印算法研究

作者：郝伟杰临沂大学

学位级别：硕士

图像的完整性与认证是数字图像处理领域中的热点问题之一,在信息安全和隐私保护方面,图像认证、篡改检测与保护显得尤为紧迫。数字水印技术被广泛应用于彩色图像的认证,通过在图像中嵌入水印,可以为图像提供可验证的身份标识,从而防止... 详细信息

图像的完整性与认证是数字图像处理领域中的热点问题之一,在信息安全和隐私保护方面,图像认证、篡改检测与保护显得尤为紧迫。数字水印技术被广泛应用于彩色图像的认证,通过在图像中嵌入水印,可以为图像提供可验证的身份标识,从而防止图像被伪造或篡改。而目前在空间域提出的一些方案仍存在一些问题,例如水印嵌入容量有限、含水印图像的不可见性不高以及篡改检测率不高等。这些问题限制了这些方案在实际应用中的效果和适用性。针对上述问题,本文深入研究了素数分布理论(Prime Number Distribution Theory,PDT),并将其应用于彩色图像的水印嵌入与提取。通过将所提方案与其他技术相结合,进一步实现了对彩色图像的篡改检测与自恢复。论文的主要工作可以分为两个方面:(1)为了更好地达到彩色图像版权保护的目的,提出了基于PDT的大容量彩色图像脆弱水印方案。在水印嵌入过程中,采用RC4加密算法确保水印信息的安全性。通过将素数集合划分至图像像素范围内,并采用不同的像素替换策略,成功地将三幅相同大小的二值水印图像一次性嵌入到彩色图像中,实现了高容量水印嵌入。实验结果表明,水印方案能够在保证良好不可感知性的同时,抵抗常见的图像处理攻击,并具备良好的篡改检测定位能力。(2)为了维护图像的完整性和真实性,提出了基于PDT的彩色图像篡改检测与自恢复脆弱水印方案。将彩色图像的R、G、B通道分别划分为8×8大小的不重叠图像块,针对每个通道通过DCT压缩生成用于恢复的特征信息,并采用CRC编码方式生成用于图像篡改检测的认证信息,最终形成64位用于自嵌入的水印信息。本文采用自定义行映射和混沌映射两种方案生成图像块映射序列。在进行映射块之间的水印信息嵌入时,充分利用了PDT嵌入算法的大容量和高不可见性能优势。实验结果表明,该脆弱水印方案能够实现高篡改检测率,且可以对图像不同篡改区域进行有效恢复,自恢复图像具有良好的视觉质量。

关键词：数字水印素数分布理论彩色图像篡改检测自恢复水印

预见性护理对胃癌合并心肌梗死患者围手术期安全性的影响

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中国肿瘤临床与康复 2016年第11期23卷 1371-1374页

作者：郝伟玲韩冬凤高敏茅佳媛中国人民解放军第八一医院心内科南京210002

目的探讨预见性护理在胃癌合并心肌梗死患者围手术期中的应用。方法选取2014年4月至2015年4月间中国人民解放军第八一医院收治的80例胃癌合并心肌梗死患者,用计算机随机编号的方法随机分为观察组和对照组,每组40例。观察组患者在常规护... 详细信息

目的探讨预见性护理在胃癌合并心肌梗死患者围手术期中的应用。方法选取2014年4月至2015年4月间中国人民解放军第八一医院收治的80例胃癌合并心肌梗死患者,用计算机随机编号的方法随机分为观察组和对照组,每组40例。观察组患者在常规护理基础上采用预见性护理,对照组患者采用常规护理。比较两组患者术前应激状态、心脏不良事件和手术后康复情况。结果观察组患者干预后的焦虑评分、心率和呼吸频率低于对照组,心脏不良事件少于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。观察组患者术后胃肠功能障碍率低于对照组,住院时间短于对照组,并发症少于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论预见性护理能够改善胃癌合并心肌梗死患者的心脏功能,减少不良反应的发生,提高手术的安全性。

关键词：胃肿瘤护理心肌梗死围手术期安全

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基于前馈补偿的轮腿式平台多任务复合运动解耦控制

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北京理工大学学报 2024年

作者：刘辉马嘉勇杨海洋郝伟赫北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学前沿技术研究院

轮腿式平台在执行复杂作战环境载运任务时,由于其动态协调腿部与车轮运动是复杂耦合的，其行驶速度的稳定性、位姿控制的精确性都十分困难.文中基于轮腿式平台通过有限高度场景的动态协调任务，提出了一种基于前馈补偿的多任务优先级复... 详细信息

轮腿式平台在执行复杂作战环境载运任务时,由于其动态协调腿部与车轮运动是复杂耦合的，其行驶速度的稳定性、位姿控制的精确性都十分困难.文中基于轮腿式平台通过有限高度场景的动态协调任务，提出了一种基于前馈补偿的多任务优先级复合运动解耦控制框架.首先，分别建立了关节和车轮动力学模型，降低模型复杂度；然后，搭建了基于任务优先级的前馈关节力矩解算，叠加轮端前馈交互力和反馈控制力矩降低实时位姿调整对质心速度的影响；最后，采用转速闭环PI控制器，并引入车轮滚动阻力实现车轮速度到质心速度的有效传递.仿真结果表明，所提出控制方法在受限场景运动过程中平台质心速度最大跟踪误差小于3%，为轮腿式平台复杂环境下执行任务提供了可行控制框架.

关键词：轮腿式平台前馈补偿任务优先级解耦控制

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文化反思视域下国产奇幻片的神话重构

电影文学 2024年第5期 99-102页

作者：郝伟光李雪铭河北大学文学院河北保定071000 保定学院文学院河北保定071000

国产奇幻电影是按照以传统神话为题材原型进行现代改写和综合多种神话资源进行创新再造这两种创作方式进行创作的。近年来的国产奇幻片就如何适度妥协于大众文化,以及如何在全球化语境下重塑“中国形象”两方面进行了文化反思,并且在各... 详细信息

国产奇幻电影是按照以传统神话为题材原型进行现代改写和综合多种神话资源进行创新再造这两种创作方式进行创作的。近年来的国产奇幻片就如何适度妥协于大众文化,以及如何在全球化语境下重塑“中国形象”两方面进行了文化反思,并且在各个方面对原来观众耳熟能详的神话加以改动。其中包括增加人物的人性而削弱其神性,增加奇观性审美内容,将现实意义套用于古老神话等,这种对神话的重构使国产奇幻电影焕发出了新的生机。

关键词：国产奇幻电影文化反思神话重构

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