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基于领航-跟随法的多无人车自适应神经网络编队控制

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系统科学与数学 2024年

作者：郑紫怡于洋王巍辽宁工业大学电气工程学院

本文研究含有不确定非线性动态的多无人车编队控制问题.首先,基于领航-跟随法建立多无人车编队运动模型,描述无人车个体间的领航跟随关系.然后,利用神经网络在线学习无人车系统的不确定非线性动态,通过引入滑动模态,设计基于目标跟踪机... 详细信息

本文研究含有不确定非线性动态的多无人车编队控制问题.首先,基于领航-跟随法建立多无人车编队运动模型,描述无人车个体间的领航跟随关系.然后,利用神经网络在线学习无人车系统的不确定非线性动态,通过引入滑动模态,设计基于目标跟踪机制的自适应神经网络方向控制器;同时,结合反步递推控制技术,设计基于目标跟踪机制的自适应神经网络推进控制器,实现多无人车横纵向综合编队行驶.利用Lyapunov稳定性理论分析证明了闭环多无人车编队控制系统的稳定性,并且编队跟踪误差能够收敛到原点的邻域内.最后,仿真结果验证了本文提出的控制算法能够实现不同队形下的编队控制和队形保持.

关键词：无人车编队控制领航-跟随法神经网络不确定动态

10kV及以下线路、台区分段线损异常排查技术研究及应用

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中国设备工程 2024年第19期 199-201页

作者：周越王孙遥祝君剑郑宜超胡琛徐洁江西省电力有限公司江西南昌341000

随着经济的快速发展,全社会对供电质量和供电可靠性的要求日益提高。相比传统的台区、线路线损治理,分段线损治理在技术上较为复杂,采用必要的措施高效高质量治理分段异常线损,对于提高供电可靠性是十分必要和有益的,是电网运行管理者... 详细信息

随着经济的快速发展,全社会对供电质量和供电可靠性的要求日益提高。相比传统的台区、线路线损治理,分段线损治理在技术上较为复杂,采用必要的措施高效高质量治理分段异常线损,对于提高供电可靠性是十分必要和有益的,是电网运行管理者面临的重要课题。

关键词：分段线损异常排查

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凝心聚力共奋进担当作为勇争先 001

凝心聚力共奋进担当作为勇争先

碳市场背景下考虑差异化电能质量服务的工业用户决策模型

舟山日报

作者：徐祝君舟组轩

风起帆扬，奋楫争先。主题教育见行见效，干部担当善作善成，基层基础织密织牢，人才引育出新出彩……回望过去一年组织工作，奋进、实干的足迹值得铭记。这一年，我市组织工作坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，高规... 详细信息

风起帆扬，奋楫争先。主题教育见行见效，干部担当善作善成，基层基础织密织牢，人才引育出新出彩……回望过去一年组织工作，奋进、实干的足迹值得铭记。这一年，我市组织工作坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，高规格召开全市组织工作会议，高站位护航国家?

关键词：党员干部党组织基层党建真抓实干蚂蚁岛凝心聚力

来源： cnki报纸评论

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中国电机工程学报 2024年

作者：张逸向梦如郑宗华福州大学电气工程与自动化学院

如何在分布式新能源接入的同时保证电能质量，并在电-碳市场交易中做出合理决策，是高耗能工业用户亟待解决的现实问题。为此，本文提出一种碳市场背景下考虑差异化电能质量服务的用户决策模型。首先，分析安装分布式新能源对用户电能... 详细信息

如何在分布式新能源接入的同时保证电能质量，并在电-碳市场交易中做出合理决策，是高耗能工业用户亟待解决的现实问题。为此，本文提出一种碳市场背景下考虑差异化电能质量服务的用户决策模型。首先，分析安装分布式新能源对用户电能质量和碳排放量的影响，并计算用户选取不同电能质量服务时的碳排放量；其次，以用户参与双市场交易履约期利润最大为目标函数，计及电能质量-碳排放量耦合约束，建立碳市场背景下考虑差异化电能质量服务的用户决策模型；最后，以某钢铁生产企业为算例进行分析。结果表明，本文所提模型可以实现工业用户月度购电与碳配额交易量的协调优化，通过合理部署分布式新能源和提升电能质量等级，能使其减少碳排放量的同时获取更大收益。

关键词：碳市场电力市场工业用户电能质量分布式新能源

基于转录组的萝卜根系响应镉胁迫关键基因挖掘及功能验证

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基于转录组的萝卜根系响应镉胁迫关键基因挖掘及功能验证

作者：郑张飞重庆三峡学院

学位级别：硕士

镉(Cd)是环境中的一种重金属,可造成农业土壤污染和作物减产,从而对粮食安全造成严重威胁;且容易被萝卜大量吸收积累,产生严重的毒害作用,尤其在它的根部更容易被吸收。然而,萝卜对Cd耐受的潜在调控基因仍然研究较少。为了研究Cd胁迫下... 详细信息

镉(Cd)是环境中的一种重金属,可造成农业土壤污染和作物减产,从而对粮食安全造成严重威胁;且容易被萝卜大量吸收积累,产生严重的毒害作用,尤其在它的根部更容易被吸收。然而,萝卜对Cd耐受的潜在调控基因仍然研究较少。为了研究Cd胁迫下的关键调控基因及其相关途径,比较分析了“XCB”(西昌白)和“HX”(红心)在一系列Cd处理下的生理和转录组学变化,鉴定及验证了在全基因组水平上MATE(multidrug and toxic compound extrusion)基因家族及关键响应Cd胁迫基因RsMATE41的功能,为萝卜遗传改良育种提供了重要的依据。主要结果如下:(1)生理分析表明,“XCB”的抗氧化酶活性(SOD、CAT、GR和APX)可能高于“HX”,从而有助于提高Cd耐受性。通过RNA-seq分析,“XCB”比“HX”有更多差异表达基因(DEGs)发生显著改变,表明“XCB”更有可能通过激活相关基因的表达来响应镉胁迫。其中31个基因在两个品种中差异表达,包括6个上调基因(MIOX4、DJ1A、HIR2、AKR4C8等)和25个下调基因(NIP6、FIB、PSAD-1、LHY、PREP1、LHCA1、PAP3、Rbc X2、RSR4、BOU、BGLU3、PRR9、JMT等)。此外,GO和KEGG分析表明,Cd胁迫影响了萝卜淀粉和蔗糖代谢以及激素信号转导等生理过程。随后,qRT-PCR分析显示DJ1A和HIR2可能是萝卜Cd耐受性和Cd胁迫敏感性差异的重要调节因子(正调节因子)和NIP6、BGLU3(负调节因子)。(2)通过转录组分析发现MATE,TCP,GRAS等基因家族响应Cd胁迫,并且发现MATE在运输重金属方面起到了重要的作用,进一步对MATE基因家族进行了全基因家族挖掘鉴定及表达分析。结果显示,共有85个家族成员且通过进化树分为了4组;21对片段复制和10对串联重复是该家族扩增的重要途径;Ka/Ks比值<1表明可能在萝卜进化过程中经过了强烈的纯化选择;顺式作用元件分析表明,它主要参与非生物胁迫和植物激素反应;PPI分析表明,RsMATE41处于核心位置;qRT-PCR分析显示,RsMATE41可能响应Cd胁迫。(3)为了从功能上了解RsMATE41在植物生长发育中的作用,我们培育了35S::RsMATE41过表达(OE)植株。根据表型及转录表达水平结果推测,当RsMATE41基因高表达时,莲座叶数目增加,侧枝数量及分蘖更多。为了探究RsMATE41是否通过影响生长素信号传导调节叶片发育,进而影响莲座叶、侧枝数量和分蘖数,我们进一步分析了生长素生物合成基因和分蘖合成相关基因在拟南芥中的转录表达水平。研究结果显示,RsMATE41通过上调生长素相关基因(AtYUC2、AtYUC6、AtKNAT2)和分蘖相关基因(AtMAX1、AtMAX2、AtMAX4、AtPIN1、AtPIN3、AtPIN7、AtAXR1和AtRGA1)的表达,可能正向调控、影响叶片的发育和分蘖数,特别是在分蘖数方面发挥了关键的积极作用。综上所述,对“XCB”和“HX”萝卜品种为材料进行Cd胁迫下的RNAseq分析,发现了更多的DEGs,并且发现转运蛋白在运输重金属方面起到了重要的作用,进一步对MATE基因家族进行了全基因家族挖掘鉴定,筛选出关键基因RsMATE41进行异源表达拟南芥,通过对过表达表型及纯系定量分析发现RsMATE41增加了拟南芥莲座叶和分蘖数,这对萝卜耐Cd基因种类、农业生产及萝卜品质等提高方面提供重要理论资源及实践依据,从而提高农业产量和食品安全。

关键词：萝卜重金属Cd胁迫转录组分析 RsMATE41 功能验证

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基于索绪尔符号学视域下的彝族羊角纹样研究

丝绸 2024年第7期61卷 118-124页

作者：郑崇辛王群山北京服装学院服装艺术与工程学院北京100029

彝族羊角纹样是彝族纹样不可或缺的一部分,具有强烈的“纹样符号”属性。本文在索绪尔符号学视域下,采取相关文献与实物互证的方法,通过考证彝族羊角纹样形状的历史演变、归纳其组织结构特征、总结色彩运用规律,进而探究彝族羊角纹样发... 详细信息

彝族羊角纹样是彝族纹样不可或缺的一部分,具有强烈的“纹样符号”属性。本文在索绪尔符号学视域下,采取相关文献与实物互证的方法,通过考证彝族羊角纹样形状的历史演变、归纳其组织结构特征、总结色彩运用规律,进而探究彝族羊角纹样发展成因及文化脉络。研究发现:彝族羊角纹样具有形状上均衡协调、结构适势而为和色彩对立统一的外在能指特征;其所指层面则表明彝族羊角纹样是彝族财富和吉祥的象征,不仅承载彝族羊图腾崇拜的民风民俗,还蕴含了深层次的万物雌雄观哲学思想。

关键词：彝族羊角纹样索绪尔符号学形状结构色彩文化

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基于UbD理论的初中物理单元教学设计——以“机械和功”为例

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湖南中学物理 2024年第1期39卷 7-10页

作者：祁欢贺燕鹏祝君宇惠治鑫宁夏师范学院物理与电子信息工程学院宁夏原州756000

基于UbD理论探讨了逆向设计的特征、逆向设计案例的模式构建、逆向设计的反思三个方面,以初中物理中“机械和功”单元教学设计为例,应用理解为先教学设计模式下新的课堂理念和实践路径,将有助于推动初中物理课堂教学改革,促使逆向设计... 详细信息

基于UbD理论探讨了逆向设计的特征、逆向设计案例的模式构建、逆向设计的反思三个方面,以初中物理中“机械和功”单元教学设计为例,应用理解为先教学设计模式下新的课堂理念和实践路径,将有助于推动初中物理课堂教学改革,促使逆向设计在初中物理教学中得到深入应用。

关键词：逆向设计机械和功单元设计

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茶多酚对大豆分离蛋白乳液性质及界面蛋白胆盐置换的影响

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 26-32页

作者：葛鸽林立郑家宝孙为正北京市食品检验研究院(北京市食品安全监控和风险评估中心) 北京100094 华南理工大学食品科学与工程学院广东广州510640

通过添加不同含量的茶多酚提取物修饰大豆分离蛋白制备水包油乳液,考察大豆分离蛋白乳液的界面张力、蛋白吸附比例、乳液粒径以及Zeta电位等性质变化,探究茶多酚对大豆分离蛋白乳液性质和界面蛋白置换的影响。实验结果表明:添加茶多酚后... 详细信息

通过添加不同含量的茶多酚提取物修饰大豆分离蛋白制备水包油乳液,考察大豆分离蛋白乳液的界面张力、蛋白吸附比例、乳液粒径以及Zeta电位等性质变化,探究茶多酚对大豆分离蛋白乳液性质和界面蛋白置换的影响。实验结果表明:添加茶多酚后,大豆分离蛋白的界面张力升高;大豆分离蛋白溶液(1%,质量分数)按照9∶1(质量比)与大豆油混合后,经过高速剪切和超声制备成水包油乳液,添加茶多酚制备的乳液稳定性提高,与空白对照组相比,当茶多酚添加量为0.04%时,乳液平均粒径从1.702μm显著下降至1.203μm(P<0.05),乳液的蛋白吸附比例从9.22%显著上升至20.68%(P<0.05),Zeta电位绝对值从25.7 mV显著上升至27.1 mV(P<0.05);大豆分离蛋白在油-水界面上具有抗胆盐置换的特性,由茶多酚修饰的大豆分离蛋白更加难以被胆盐置换,这可能是添加茶多酚后大豆分离蛋白具有较强的静电相互作用以及较厚的界面层导致的。肠道中的脂质消化是界面过程,探究脂滴界面上蛋白与胆盐的置换反应对研究脂质代谢和食品精准设计具有指导作用。

关键词：茶多酚大豆分离蛋白乳液胆盐置换电位

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试论戴思杰之创作立场

试论戴思杰之创作立场

作者：郑蕙心电子科技大学

学位级别：硕士

二十世纪以来,以程抱一、高行健、亚丁、戴思杰等人为代表的旅法作家逐渐活跃在海外华人文坛上。其中,兼具导演和作家双重身份的戴思杰始终保留着自己的中国国籍,长期维持同国内文艺界的密切交往,凭借独特的叙事视角和创作风格在国际上... 详细信息

二十世纪以来,以程抱一、高行健、亚丁、戴思杰等人为代表的旅法作家逐渐活跃在海外华人文坛上。其中,兼具导演和作家双重身份的戴思杰始终保留着自己的中国国籍,长期维持同国内文艺界的密切交往,凭借独特的叙事视角和创作风格在国际上引起广泛关注。然而,现有研究对戴思杰及其作品的关注尚有不足,并尤其在创作立场这一议题上存在较多分歧。本研究通过文献细读及作家生平调研,全面考察了戴思杰的主要作品和人生经历,发现其创作存在明显的发展性和关联性。论文从三个角度对此加以探讨。首先是基于戴思杰创作立场的纵向探索:戴思杰的几乎每一部作品都是其生命历程的阶段性总结,通过不断地思考与表达、遗忘和挖掘,最终完成自我认知与精神突围。其次是基于戴思杰创作立场的横向关照:戴思杰的创作始终围绕游子与故乡的重逢、对精神家园的追寻、思想的顿悟与升华三个主题展开,它们既是戴思杰在漫漫人生路上反复思索的课题,另一方面也折射着其本人的生存状态。最后是基于戴思杰创作立场的跨文化思考:无论是纵向循序渐进的发展,还是横向一以贯之的追问,戴思杰的创作表达着他对世界的看法,那是一种沉沦、挣扎在现实的苦难中,却永远对未来充满希冀的乐观,是一种对东、西方实现“各美其美,美美与共”的乌托邦式的幻想。这些特征表明,戴思杰的创作与其说是为了迎合西方对东方的集体想象,不如说是对自己生命的记录与摹写,其立场是个体的、内向的。本研究旨在通过对戴思杰创作立场的追溯,帮助其摆脱先前挣扎在二元对立的话语夹缝中的单薄形象,使之以更加立体、生动、鲜活的状态展现在世人面前,并由此丰富对离散华人文艺创作的研究向度,彰显人文关怀。

关键词：旅法作家文艺创作戴思杰创作立场