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检索条件"作者=郑琨鹏"
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可移动六自由度并联机构的位姿参数辨识及误差分析
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兵工学报 2012年 第10期33卷 1276-1280页
作者: 延皓 李长春 孙会 北京交通大学机械与电子控制工程学院 北京100044
针对可移动的空间六自由度并联机构的位姿辨识问题,通过测量多种位姿状态下运动平台上任意一个测量点的绝对坐标,构建运动学方程组并进行优化求解,实现了未知方位的并联机构位姿参数辨识以及测量点在动系中的坐标辨识,再根据测量点的目... 详细信息
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中国城市群高质量发展测度与比较
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现代经济探讨 2021年 第2期 9-18页
作者: 侯祥 江苏省社会科学院经济研究所 南京210004
城市群正在成为承载中国发展要素的主要空间形式,是带动全国经济高质量发展的新动力源。基于创新、协调、绿色、开放、共享新发展理念,构建了包括5个维度、3个层级、40个指标的城市群高质量发展评价指标体系,运用熵权TOPSIS分析法对中... 详细信息
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基于扎根理论的文化企业商业模式创新机理研究
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理论学刊 2022年 第4期 109-116页
作者: 张振 深圳大学文化产业研究院 广东深圳518060
商业模式创新是提升文化企业绩效与竞争力的重要途径,迪士尼、东映动画、奥飞娱乐、腾讯动漫这4家国内外文化企业商业模式创新实践具有典型意义。扎根理论是直接从实际观察入手,对原始数据资料进行归纳总结,然后产生系统理论的定性研究... 详细信息
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USV&AUV水下目标协同搜索与打击航迹规划
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控制与决策 2021年 第4期36卷 825-834页
作者: 吴宇 苏析超 崔佳 杨戈 重庆大学航空航天学院 重庆400044 海军航空大学航空作战勤务学院 山东烟台264001 中国船舶工业系统工程研究院 北京100036
异构载运工具合作执行复杂任务是提高任务完成效率的有效手段,已被广泛应用于军事与民用任务.关注对水下目标的搜索与打击任务,此项任务由水面航行器(unmanned surface vehicle, USV)与水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)... 详细信息
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动态辐照度模拟用日光模拟器控制器设计
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太阳能学报 2015年 第1期36卷 202-208页
作者: 孟庆龙 王元 李彦 长安大学环境科学与工程学院 西安710054 西安交通大学能源与动力工程学院 西安710049
为实现动态(特别是日变化)辐照度的模拟,设计一种基于迭代学习的PID控制器。该控制器分为内外两个环,外环利用迭代学习控制策略对设定值进行优化,将优化的设定值序列,逐步加到系统上,系统从一个设定值到另一个设定值实现平滑过渡,从而... 详细信息
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冰桨接触过程中的遮蔽效应分析
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华中科技大学学报(自然科学版) 2018年 第6期46卷 105-110,132页
作者: 王超 熊伟 叶礼裕 李兴 哈尔滨工程大学船舶工程学院
考虑冰桨接触过程中前桨叶对冰结构的破坏,对后桨叶受的冰载荷产生较大影响,分析是由遮蔽效应导致,为了研究冰桨接触过程中遮蔽效应的影响,基于近场动力学和面元法耦合建立冰桨接触预报数值模型,实现冰桨切削动态变化过程的数值仿真.对... 详细信息
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放电热与交变切削力耦合的金刚石磨粒修整研究
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机械工程学报 2022年 第15期58卷 144-151页
作者: 黄家骏 何铨 谢晋 杨浩 华南理工大学机械与汽车工程学院 广州510640
超硬金刚石是加工硬质零部件的工具材料,但精密加工需控制其切削刃形貌。基于金刚石热化学石墨化去除机理,提出放电热与交变切削力耦合的金刚石磨粒修整修平方法,旨在磨削中确保离散分布的磨粒切削刃一致性。在修整中将砂轮与电极间的... 详细信息
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宋朝租佃经济效率研究
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中国经济史研究 2006年 第1期 72-78页
作者: 张锦 云南大学中国经济史研究所 650091
宋朝确立了土地私有产权制度,租佃经营成为重要的土地经营形式。宋朝租佃市场属于竞争性市场,地租率由市场决定,对租佃双方都是有利的;在宋朝广大佃农家庭经济条件差,抵御经营风险能力弱的社会条件下,采取分成租佃制是适应宋代生产力发... 详细信息
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随机多导体传输线电磁辐射的统计分析
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北京航空航天大学学报 2021年 第1期47卷 7-14页
作者: 燕学智 史册 赵昱 杨锦 吉林大学通信工程学院 长春130022
针对含随机参数的互连线缆电磁辐射计算问题,提出了一种基于混沌多项式展开和偶极子近似法的多导体传输线电磁辐射统计分析方法。利用正交多项式的性质对随机多导体传输线方程进行展开,结合边界条件求解得到传输线沿线电流,利用偶极子... 详细信息
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自动驾驶车联网中通感算融合研究综述与展望
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工程科学学报 2023年 第1期45卷 137-149页
作者: 马忠贵 李卓 梁彦 北京科技大学计算机与通信工程学院 北京100083
为了应对自动驾驶车联网极低的通信时延、极高的可靠性、更高的传输速率等极致性能需求,亟需破解现有车联网中通信、感知、计算相互割裂与独立分治的问题,实现“云-边-端”一体化协同感知、协同传输和协同决策.为此,急需对自动驾驶车联... 详细信息
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