检索结果-南通市图书馆

基于网络权重参数敏感度分析的视觉回环检测方法

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中国机械工程 2024年

作者：沈晔湖李欢张大庆苗洋赵冲蒋全胜厦门大学计算机科学与技术系苏州科技大学机械工程学院

在基于视觉的同时定位和地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）系统中回环检测（Loop-closure detection，LCD）判别机器人是否到达过先前的位置，从而可以有效地消除位姿估计造成的累积误差。传统词袋库模型(Bag of... 详细信息

在基于视觉的同时定位和地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）系统中回环检测（Loop-closure detection，LCD）判别机器人是否到达过先前的位置，从而可以有效地消除位姿估计造成的累积误差。传统词袋库模型(Bag of Words， BoW)的数据库会随着训练图像的增多而增大，从而导致实时性降低；基于深度学习(Deep Learning， DL)的方法会由于新环境的出现而对旧环境产生遗忘，从而导致泛化性能降低。本文提出了一种网络权重参数敏感度分析视觉回环检测方法，将残差神经网络（ResNet）与广义均值池化（Generalized-Mean Pooling， GeMP）相结合构建轻量化特征提取网络，与最大池化相比，平均召回率提升了16%左右；设计了可变相似感知区域，将可变滑动窗口和相似度矩阵相结合，提取三重样本，运行时间仅需要30ms左右；提出了一种网络权重参数敏感度分析方法，降低了网络模型的灾难性遗忘，与典型方法MAC相比，本文所提方法在Nordland等数据集的召回率提高了42%左右。

关键词：回环检测终身学习对比学习 SLAM 网络权重参数敏感度分析

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关于和美乡村建设的若干实践问题

贵州社会科学 2024年第1期409卷 146-153页

作者：李小云郑添禄中国农业大学北京100083

乡村振兴是新时代推进中国式现代化建设的重大战略之一,是在一个高度压缩的时空中推动中国式现代化的重大战略举措。乡村振兴不可能在乡村孤立地实现,而需要在城乡融合发展的“偶联”机制推动下逐步实现。通过推动以县城为载体的新型城... 详细信息

乡村振兴是新时代推进中国式现代化建设的重大战略之一,是在一个高度压缩的时空中推动中国式现代化的重大战略举措。乡村振兴不可能在乡村孤立地实现,而需要在城乡融合发展的“偶联”机制推动下逐步实现。通过推动以县城为载体的新型城镇化推进县城振兴,从而为乡村振兴提供新的动能。乡村建设不是简单地建设村庄,而是落实乡村振兴战略的具体行动。和美乡村建设不是搞“形象工程”,而需要在人居环境改善,发展产业,保护生态环境和农耕文明,改善乡村治理等方面系统推进。和美乡村是为农民而建,从规划到实施都要坚持农民为中心的原则。推动和美乡村建设与经营的农民主体性,需要从以农民为中心的决策机制、建设机制、经营机制和受益机制方面统筹安排。

关键词：和美乡村建设城乡融合农民主体性

不同上颌第二磨牙萌出阶段的青少年颧牙槽嵴区骨厚度锥形束CT测量

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复旦学报(医学版) 2024年

作者：潘颖丹郑章龙毕玮复旦大学附属中山医院厦门医院口腔科复旦大学附属中山医院口腔科

目的探究不同上颌第二磨牙萌出阶段的青少年颧牙槽嵴区（infrazygomatic crest,IZC）骨厚度分布规律与差异，为微种植支抗植入提供参考。方法回顾性分析110名正常颌青少年颌面部锥形束CT影像资料，根据上颌第二磨牙萌出阶段由早至晚分... 详细信息

目的探究不同上颌第二磨牙萌出阶段的青少年颧牙槽嵴区（infrazygomatic crest,IZC）骨厚度分布规律与差异，为微种植支抗植入提供参考。方法回顾性分析110名正常颌青少年颌面部锥形束CT影像资料，根据上颌第二磨牙萌出阶段由早至晚分为S1(44例)、S2(30例)、S3(36例)3组。将过左侧上颌第一磨牙近中颊尖的水平横断面定义为水平基准面（horizontal base plane, HB）。选取左侧上颌第一磨牙近中颊根与远中颊根两个冠状截面，分别在HB上方13(HB13)、15(HB15)、17(HB17)mm高度，呈龈向60°角测量颊侧牙槽骨骨厚度。分别比较近、远中根与不同高度下的骨厚度，并比较3组在各植入路径的骨厚度差异。使用色彩映射图展示3组骨厚度分布。结果 3组骨厚度测量结果在HB13与HB15高度上均表现为远中颊根骨厚度大于近中颊根。随着高度的增加，骨厚度逐渐减小（PS2>S3。骨厚度最大值在S1组的远中颊根HB13高度上（5.20 mm），最小值在S2组远中颊根HB17高度上（1.90 mm）。结论 3组青少年的IZC骨厚度均表现为在上颌第一磨牙远中颊根的HB13高度处最大，随着高度增加骨厚度减少。上颌第二磨牙处于的萌出阶段越晚，IZC骨厚度越少，微种植支抗植入难度增加。

关键词：锥形束CT 颧牙槽嵴区(IZC) 上颌第二磨牙萌出阶段

新型抗癫痫发作药物吡仑帕奈添加治疗0~18岁儿童难治性癫痫的临床观察研究

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中国全科医学 2025年第2期28卷 250-256页

作者：马湖萍任蓉侯梅苑爱云青岛大学附属妇女儿童医院神经康复科山东省青岛市266034 山东省潍坊市寿光市人民医院新生儿科 262700

背景目前儿童难治性癫痫(RE)仍是癫痫的治疗难点,国内吡仑帕奈(PER)治疗儿童RE尚属新药,缺少PER对儿童RE添加治疗的建议,且国内报道中使用PER治疗的RE患儿样本量较少。因此PER对于儿童RE,尤其低年龄RE患儿的疗效仍需大样本、进一步研究... 详细信息

背景目前儿童难治性癫痫(RE)仍是癫痫的治疗难点,国内吡仑帕奈(PER)治疗儿童RE尚属新药,缺少PER对儿童RE添加治疗的建议,且国内报道中使用PER治疗的RE患儿样本量较少。因此PER对于儿童RE,尤其低年龄RE患儿的疗效仍需大样本、进一步研究。目的探究PER添加治疗儿童RE的疗效、可能的适应证、不良反应及耐受性。方法对2022年1月—2023年1月在青岛大学附属妇女儿童医院诊治的0~18岁RE患儿进行自身对照、回顾性分析,对比PER添加治疗前后不同观察时点的癫痫发作频率的变化,评估PER的治疗效果,记录药物不良反应及药物保留率,并分析PER有效组与无效组的临床特征。结果共纳入192例研究对象,PER添加治疗后,第12、24、36周的有效率分别为56.3%(108/192)、62.1%(113/182)、69.7%(122/175),无发作率分别为19.3%(37/192)、21.4%(39/182)、24.6%(43/175)。不良反应发生率为16.1%(31/192),主要为头晕、暴躁易怒、无力嗜睡等,末次随访药物保留率为91.1%(175/192)。PER添加治疗的RE患儿连续用药12周时,治疗总有效与无效/恶化患儿起病年龄、抗癫痫治疗病程、起源类型、发作形式、添加PER前发作频率、联合其他抗癫痫发作药物(ASMs)数量、生酮饮食/外科治疗情况,差异有统计学意义(P<0.05)。此外,178例患儿进行了脑电图检查,167例患儿进行了头颅磁共振检查;治疗总有效与无效/恶化患儿脑电图检查结果、头颅磁共振检查结果比较,差异有统计学意义(P<0.05)。脑电图检查结果中以脑前部(前、中、颞前、中部)放电总有效占比较高;头颅影像学检查结果中以正常者总有效占比较高,其次为以脑白质损伤为主的患儿。结论PER添加治疗儿童RE整体有效率及保留率较高,不良反应轻微,药物耐受情况好。对于起病年龄晚、发作形式为运动性发作、局灶性起源、抗癫痫治疗病程短、联合用药数量及发作频率少的RE患儿更为有效。脑电图中以脑前部(前、中、颞前、颞中部)放电、头颅磁共振结果正常者总有效占比较高。

关键词：难治性癫痫儿童吡仑帕奈治疗结果药物不良反应

不同间距下过冷水滴连续撞击超疏水表面的数值研究

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空气动力学学报 2024年

作者：郑韦赵家权吴杰华中科技大学航天航空学院

过冷水滴撞击飞机表面后形成的积冰严重威胁着飞行安全，积冰通常是由多个液滴共同作用形成的，明晰多过冷水滴间的相互作用对撞击-结冰过程的影响具有重要意义。本文基于流体体积法，结合凝固/融化模型，数值模拟了双过冷水滴连续撞击... 详细信息

过冷水滴撞击飞机表面后形成的积冰严重威胁着飞行安全，积冰通常是由多个液滴共同作用形成的，明晰多过冷水滴间的相互作用对撞击-结冰过程的影响具有重要意义。本文基于流体体积法，结合凝固/融化模型，数值模拟了双过冷水滴连续撞击冷超疏水表面的动力学行为，研究了液滴间距对双液滴动态行为和传热特性的影响。结果表明：随着液滴间距的增加，双液滴依次出现了“内部铺展”，“表面铺展”和“包裹式铺展”三种混合模式，最大铺展系数由不变过渡到增大，双液滴的聚集行为逐渐加剧，液滴与冷壁面的传热效果随之增强，其中，液滴与冷表面的接触面积是影响传热的首要因素；此外，双液滴相互作用过程中液滴内部形成的旋涡会阻碍液滴的水平铺展，从而避免铺展面积的增大。

关键词：双过冷水滴连续撞击超疏水表面液滴间距传热混合方式

美国共产党的角色变迁:基于历史与当代线索的转型逻辑

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国外理论动态 2024年第3期 94-105页

作者：郑执浩马振昊中国人民大学习近平新时代中国特色社会主义思想研究院中国人民大学国际关系学院北京大学政府管理学院

美国共产党在国际共产主义运动中表现独特,在美国国内的左翼历史-政治脉络中也别具一格。文章从美共的角色变迁视角展开研究,解释其从革命型政党到选举型政党,再到使命依附型政党的变化逻辑。从历史线索来看,美国左翼运动、立法限制和... 详细信息

美国共产党在国际共产主义运动中表现独特,在美国国内的左翼历史-政治脉络中也别具一格。文章从美共的角色变迁视角展开研究,解释其从革命型政党到选举型政党,再到使命依附型政党的变化逻辑。从历史线索来看,美国左翼运动、立法限制和政治规训导致美共逐渐内嵌进美国政治生态,从革命型政党转变为选举型政党和使命依附型政党;从当代线索来看,在美国政治极化背景中,两党政治和左翼民粹逐渐强化了美共使命依附型政党的发展逻辑。文章认为,美共在历史发展中逐渐嵌入美国政治生态及左翼共同体;面临美国政治极化、特朗普化及党争部落化趋势,美共的生存策略将愈发黏合左翼广谱阵线,在选举政治中“一边倒”继续支持民主党;未来美共将在探寻马克思主义理论本土化和团结国际力量的同时,不断实现理论创新和自我更新。

关键词：美国共产党角色变迁政党政治政党转型政治极化

能量密度对于选区激光熔化成型Ti6Al4V合金缺陷特征的影响

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工程科学与技术 2024年

作者：陈东菊郑宸北京工业大学材料与制造学部

SLM的成形质量受各种因素影响，其中工艺参数对成形件的冶金缺陷影响最为显著，而熔池特性的研究则是判断激光增材制造成形质量的有力手段。本文建立了SLM成型Ti6Al4V粉体三维瞬态热流场数值模型，利用优化后的数值模型分析熔池的动态... 详细信息

SLM的成形质量受各种因素影响，其中工艺参数对成形件的冶金缺陷影响最为显著，而熔池特性的研究则是判断激光增材制造成形质量的有力手段。本文建立了SLM成型Ti6Al4V粉体三维瞬态热流场数值模型，利用优化后的数值模型分析熔池的动态演变机制，并在计算流体动力学中利用无量纲数定量描述了工艺参数固定下熔池的动态演化，结合数值模拟和仿真实验分析球化、孔洞、粘粉和飞溅等缺陷形成机理，探究线能量密度和体能量密度对成形缺陷的影响规律，揭示SLM成形件冶金缺陷的形成机理与抑制方法，并提出了一种“工艺参数-熔池特征-成形质量”一体化的方法预测成形质量。此外，本文还分析了Ti6Al4V的加工工艺参数与熔池特征和增材制造成型质量的影响关系，包括关键加工参数对熔池热流场的影响，通过结果对比来探究工艺参数对加工质量的影响规律，为优化加工参数提供指导作用，节省大量的时间和成本。结果表明：熔池的主要传热方式为热对流，熔池演变的主要驱动力是蒸发反冲压力、表面张力和马兰戈尼剪切力。随着能量密度的降低，熔池流动性减弱，熔池尺寸表现出一定的规律性。熔融金属在表面张力的驱动下，往往会降低表面能凝固成球状，导致逐层成型后块体内部形成大量孔洞缺陷，严重影响试样的力学性能。

关键词：选区激光熔化熔池 TC4合金热流场加工缺陷工艺参数

格非《望春风》的时间回拨、栖居风景与废墟浪漫主义

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当代作家评论 2024年第1期 140-150页

作者：余岱宗郑小莲福建师范大学文学院

格非的《望春风》是一部对家园的追忆之作。《望春风》所叙的,是主人公不断被“唤醒”的记忆之旅。即便作为空间的故乡消逝了,但故乡的过往形态并未从记忆中消散。通过重温,故乡依然可能现身在场:这便是海德格尔所言的“曾在着”状态。(... 详细信息

格非的《望春风》是一部对家园的追忆之作。《望春风》所叙的,是主人公不断被“唤醒”的记忆之旅。即便作为空间的故乡消逝了,但故乡的过往形态并未从记忆中消散。通过重温,故乡依然可能现身在场:这便是海德格尔所言的“曾在着”状态。(^①)“曾在着”意味着诸多往事可以通过描述抓住它们,挽救它们,不至于为时间所吞噬。甚至,经由记忆的“唤醒”,不在场的人与事反而愈加鲜明。格非曾言:“中国文学传统中的追忆之光,模糊了过去、现在与未来,让物理时间的真实性变得不堪一击,从而使我们恍如隔世.

关键词：格非中国文学传统浪漫主义真实性唤醒在场现在与未来

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煤矿安全监测监控系统信号远距离传输可靠性研究

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能源技术与管理 2024年第5期49卷 202-204,220页

作者：安玉湖马道头煤业有限责任公司山西大同037100

针对煤矿井下安全监测监控传感器数据信号远距离传输不稳定问题,通过提高电源输出电压与电流提高能量供给、设计高效低功耗传感器、将信号由模拟信号传输方式改为RS485通讯协议的数字信号传输方式,实现了井下安全监测监控传感器信号远... 详细信息

针对煤矿井下安全监测监控传感器数据信号远距离传输不稳定问题,通过提高电源输出电压与电流提高能量供给、设计高效低功耗传感器、将信号由模拟信号传输方式改为RS485通讯协议的数字信号传输方式,实现了井下安全监测监控传感器信号远距离可靠传输,保障了煤矿的安全生产。

关键词：监测监控传感器信息传输长距离