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呼包鄂土地利用综合效益与城市化耦合协调研究

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呼包鄂土地利用综合效益与城市化耦合协调研究

作者：郑海潮内蒙古科技大学

学位级别：硕士

城市的经济社会发展与土地资源密不可分,随着我国城市化进程的快速发展,城市对于土地资源的需求不断增长,土地资源的短缺极大的限制了城市经济社会生态的发展。不同城市和不同城市化发展阶段,土地利用的方式与结构也存在极大的差异。科... 详细信息

城市的经济社会发展与土地资源密不可分,随着我国城市化进程的快速发展,城市对于土地资源的需求不断增长,土地资源的短缺极大的限制了城市经济社会生态的发展。不同城市和不同城市化发展阶段,土地利用的方式与结构也存在极大的差异。科学的土地利用可以促进城市的健康可持续发展,不合理的土地利用导致一系列“城市病”的出现,使城市居民对城市生活质量满意度降低。当前,城市化进程飞速发展,城市的盲目外延扩张和粗放式发展导致耕地占用、土地利用效率低,从而造成城市化进程与土地利用综合效益之间的不协调。因此,探索土地利用综合效益与城市化之间的耦合协调关系,对促进城市全面健康发展、探索城市生态文明建设、提高土地利用综合效益具有重要意义。本文以呼包鄂作为研究区域,2006—2017年为区间,通过对土地利用综合效益与城市化之间相互关系的梳理,结合呼包鄂地区发展现状,创建呼包鄂地区土地利用综合效益与城市化水平综合评价指标体系。从土地利用的经济效益、社会效益、生态效益和结构效益四个子系统来研究土地利用综合效益,通过人口、经济、社会和生态四个子系统来反映城市化水平。之后利用熵值法计算各评价指标的权重,对土地利用综合效益与城市化水平进行测度,然后利用相对发展度模型和重心匹配度模型对研究对象之间的相对发展程度进行测算,分析其在时间与空间上的发展是否同步。之后采用耦合协调度模型测算土地利用综合效益与城市化之间的耦合度与协调度,最后利用灰色关联度模型对二者之间相互影响关系进行分析。结果表明,呼包鄂地区土地利用综合效益与城市化发展水平较好的是呼和浩特市与包头市。呼包鄂地区土地利用综合效益与城市化在时间上的发展不同步,土地利用综合效益滞后于城市化发展,且二者之间的发展在空间上的发展也呈现出较大的差异。呼和浩特市、包头市和鄂尔多斯市土地利用综合效益与城市化之间的耦合关系均达到高水平耦合阶段,三个城市的协调度均随时间呈现稳定上升的态势,其中协调度呼和浩特市大于包头市大于鄂尔多斯市。对土地利用综合效益与城市化之间互相的影响机制研究,发现土地利用的生态效益对城市化发展影响最大,经济效益影响最小。同时,经济城市化的发展对土地利用效益的提高影响最小,生态城市化的发展对土地利用效益的提高影响最大。

关键词：土地利用综合效益城市化耦合协调呼包鄂

空间机械臂捕获非合作目标过程的动力学建模与顺应控制

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空间机械臂捕获非合作目标过程的动力学建模与顺应控制

作者：郑海潮上海交通大学

学位级别：硕士

随着地球资源日益减少和科学技术的发展,人类对于外太空的探索越来越深,越来越广。随之而来的是航天器的维修、服务以及太空垃圾的处理问题。本文结合国家自然基金项目“空间非合作目标捕获机构动刚度在轨识别及接触顺应机理”的要求,... 详细信息

随着地球资源日益减少和科学技术的发展,人类对于外太空的探索越来越深,越来越广。随之而来的是航天器的维修、服务以及太空垃圾的处理问题。本文结合国家自然基金项目“空间非合作目标捕获机构动刚度在轨识别及接触顺应机理”的要求,以空间非合作目标捕获过程为背景,围绕创新捕获机构、抓捕过程的动力学以及顺应控制理论展开理论研究和实验验证。针对空间非合作目标抓捕及操作的执行机构需求,基于G集理论发明了一种新型冗余自由度空间机械臂。提出串联等效方法,对其进行运动学和工作空间分析。分析表明机械臂具有刚度高、工作空间大、灵活性强等特点。针对空间抓捕过程中的动力学问题,将机械臂串联部分作为并联部分的负载,使用牛顿-欧拉法完成动力学分析,解算机械臂各驱动关节的力/力矩以及约束力/力矩,建立了迭代计算模型,提高了计算效率。针对空间非合作目标抓捕过程中的稳定力控制要求,建立了基于导纳原理的包含运动估计模块及动力学前馈模块的顺应控制模型。并在三种环境中进行理论验证仿真实验:Simulink中的全数字模型、Simulink-UG虚拟半物理仿真模型以及实物全物理平台实验。仿真及实验结果证明了顺应控制模型的有效性和稳定性。

关键词：空间抓捕非合作目标机械臂动力学顺应控制

提示语、频数呈现格式对贝叶斯推理的影响——基于双系统决策理论视角

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提示语、频数呈现格式对贝叶斯推理的影响——基于双系统决策理论...

作者：郑海潮华东师范大学

学位级别：硕士

决策双系统理论认为启发式系统与分析系统共同对决策或推理过程起作用,而且根据线索自动激活的启发式加工和应用逻辑规则的分析加工是两种相互独立的加工方式。本文以贝叶斯推理任务中的“伪诊断性任务(Pseudo-diagnostic Task)"作为实... 详细信息

决策双系统理论认为启发式系统与分析系统共同对决策或推理过程起作用,而且根据线索自动激活的启发式加工和应用逻辑规则的分析加工是两种相互独立的加工方式。本文以贝叶斯推理任务中的“伪诊断性任务(Pseudo-diagnostic Task)"作为实验素材,基于决策双系统理论视角,分别考察初始信息与背景信念的一致性、提示语方式、信息呈现方式等因素对伪诊断性任务推理的影响。本文设计了一个预备实验和三个实验。预备实验参考国外“伪诊断性任务”的经典题目范本,再根据大学生的特点,分别挑选出汽车、手机、U盘各两个普通属性作为后续问卷编写的题目素材。问卷1有两种水平,分为已知给定某个属性的参数值与被试的背景信念相一致与不相一致两种形式。每种水平的问卷都有3道类型相同但内容不同的题目,3道题目的排序采用拉丁方设计(问卷二、三,同)。问卷2和问卷3均在问卷1的基础上分别改变问卷题目的提示语和题目信息的呈现方式,其余内容与问卷1保持一致。研究发现：1.编写的伪诊断性任务问卷具有较好的可信度,问卷题目内容的六个属性都是普通特征,问卷不存在题目顺序效应和题目效应,符合后续研究的需要;2.初始信息与背景信念不一致促使更多被试做出诊断性判断,它主要是影响被试的内隐启发式加工的概率直觉,该结果符合国外的相关研究;3.新提示语加强了被试的分析加工,促使更多被试做出诊断性选择。此外,新提示语促使的分析加工与初始信息与背景信念不一致所自动激发的启发式加工共同作用,使得更多被试做出诊断性选择。提示语方式与一致性的交互作用不显著,说明这两个启发式加工和分析式加工是相对独立的;4.频数格式的呈现方式不能促使更多被试做出诊断性判断;5.信息呈现方式与一致性的交互作用不显著,说明这两个启发式加工和分析式加工是相对独立的。

关键词：贝叶斯推理伪诊断性选择双系统理论启发式加工分析加工

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四轴飞行器自主飞行控制及避障系统研究

四轴飞行器自主飞行控制及避障系统研究

作者：郑海潮电子科技大学

学位级别：硕士

近年来,得益于计算机、MEMS、传感器以及智能控制等领域的技术革新和理论创新,四轴飞行器作为旋翼无人机的后起之秀,再次进入大众的视野,并得到了各大高校、研究所和企事业等单位的极大关注,以四轴飞行器为平台的技术研究及其军工民用... 详细信息

近年来,得益于计算机、MEMS、传感器以及智能控制等领域的技术革新和理论创新,四轴飞行器作为旋翼无人机的后起之秀,再次进入大众的视野,并得到了各大高校、研究所和企事业等单位的极大关注,以四轴飞行器为平台的技术研究及其军工民用领域的开发使用获得了长足的发展。然而,当前国内在四轴飞行器领域的研究尚不能实现其安全稳定的执行各项复杂的任务,诸如视觉避障、多机协同、室内导航等研究方向仍需要更多的实践探索。本文围绕四轴飞行器自主飞行控制实现及障碍规避系统设计展开研究,扼要概述了四轴飞行器的结构和特点,并甄选与本论文相关的基础知识进行简单介绍。然后,从运动学和动力学角度分析了其运动控制原理,为飞行器控制器研究提供理论依据和设计指导。四轴飞行器的控制器主要包含位置控制器和姿态控制器两部分内容,本文采用串级PID和逻辑控制相结合的思路实现控制器的设计。其中,姿态控制器包含了pitch/roll/yaw的三轴角度控制,再结合高度控制器,构成飞行器平台的基础控制,可以实现飞行器的定高飞行;而平面位置坐标的控制通过逻辑解算最终统一到角度控制中,与前者相结合,最终构成飞行器平台的位置控制,实现其定点悬停功能。四轴飞行器的避障系统设计主要包含了障碍检测和航迹规划两部分内容。这两部分内容的算法对处理器的运算能力要求较高,其数据处理在PC机上完成。飞行器通过机载单目摄像头对飞行航迹上的障碍物进行检测,并将图片信息通过WiFi回传到上位机中。本文将障碍物锁定为黑白棋盘格,且通过Harris角点检测算法对其进行检测,结合棋盘格的特征及尺寸,最终求得其三维空间坐标,并实时更新环境地图。另一方面,采用A*算法实现飞行器的三维航迹规划,在每次地图更新时,用于重新计算飞行器的航迹点,并通过数传模块将其发送到下位机中,用于指导飞行器巡点飞行,规避所有障碍物,到达目的地。最后,本文根据系统研究目标设计了一系列实验,包括系统性能测试、自主飞行实验和避障飞行实验等,验证了四轴飞行器平台功能的可实现性和稳定性,也为后续研究内容的开展提供参考。

关键词：四轴飞行器串级PID 数据融合 Harris角点检测 A*航迹规划

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基于导纳控制的空间精细操作半物理仿真

空间控制技术与应用 2018年第4期44卷 8-15页

作者：郑海潮何俊陈龙海上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

分析空间机器人精细操作动力学,建立空间漂浮基机器人动力学模型和空间接触碰撞模型.根据动力学模型及碰撞模型,建立了基于导纳原理的包含路径规划器、导纳控制器和运动估计器的空间精细操作半物理仿真控制模型.详细介绍用于验证精细操... 详细信息

分析空间机器人精细操作动力学,建立空间漂浮基机器人动力学模型和空间接触碰撞模型.根据动力学模型及碰撞模型,建立了基于导纳原理的包含路径规划器、导纳控制器和运动估计器的空间精细操作半物理仿真控制模型.详细介绍用于验证精细操作控制模型的地面半物理仿真平台的构造和性能.在Simulink和UG软件中针对空间机器人抓捕对接环的典型作业过程进行联合仿真,结果表明,碰撞力被稳定控制在给定区间,验证了基于导纳原理的空间精细操作半物理仿真机理的有效性.

关键词：空间精细操作动力学建模机器人半物理仿真

西安市HIV/AIDS患者经HAART治疗2年后免疫功能恢复状况及影响因素分析

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解放军医学杂志 2016年第12期41卷 1020-1024页

作者：张亚兰郑海潮卫晓丽赵鑫西安市疾病预防控制中心性病艾滋病防治科西安710054

目的了解西安市接受高效抗反转录病毒治疗(HA ART)2年的HIV/AIDS患者CD4+T淋巴细胞恢复状况及影响因素。方法选择2013年确证HIV阳性并于确证1个月内接受抗病毒治疗的HIV/AIDS患者,收集其基线及治疗3、6、12、24个月的CD4+T淋巴细胞检测... 详细信息

目的了解西安市接受高效抗反转录病毒治疗(HA ART)2年的HIV/AIDS患者CD4+T淋巴细胞恢复状况及影响因素。方法选择2013年确证HIV阳性并于确证1个月内接受抗病毒治疗的HIV/AIDS患者,收集其基线及治疗3、6、12、24个月的CD4+T淋巴细胞检测结果,采用重复测量方差分析描述并分析不同治疗时间CD4+T淋巴细胞的变化及其影响因素。结果共纳入181例患者,其基线及治疗3、6、12、24个月的CD4+T淋巴细胞计数分别为312.4±211.4、360.2±265.8、379.7±203.7、435.3±242.0、519.5±276.0个/μl,各观察时间点CD4+T淋巴计数差异有统计意义(F=27.51,P<0.01)。治疗24个月时仍有13.8%(25/181)的患者发生免疫学失败。基线CD4+T淋巴<100个/μl的患者中有27.0%(10/37)发生免疫学失败。BMI<18.5kg/m2的患者CD4+T淋巴细胞增加速度较18.5kg/m2≤BMI≤23.9kg/m2和BMI≥24.0kg/m2的患者缓慢(P<0.01)。合并HBV/HCV感染组与未合并感染组治疗后CD4+T淋巴细胞动态变化趋势差异有统计学意义(F=4.28,P<0.05)。结论西安市HIV/AIDS患者抗病毒治疗2年后免疫功能恢复较好,但仍有部分病例发生免疫学失败。基线CD4+T细胞计数越低,治疗后免疫恢复越困难;基础状态合并HBV/HCV感染会影响抗病毒治疗后免疫功能的恢复。

关键词：获得性免疫缺陷综合征抗反转录病毒治疗高效 T淋巴细胞

基于Super-SBM和重心模型的中国城市群土地利用效率时空差异分析

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湖北社会科学 2019年第12期 70-77页

作者：薛建春郑海潮王雅荣内蒙古科技大学经济与管理学院

运用CCR、BCC、Super-SBM模型和重心模型的研究方法对中国内陆19个城市群在2007-2016年十年间的土地利用效率进行测算和分解。研究结果表明:2007-2016年中国城市群土地利用效率总体表现为先下降后上升的趋势,且呈现出东南沿海地区城市... 详细信息

运用CCR、BCC、Super-SBM模型和重心模型的研究方法对中国内陆19个城市群在2007-2016年十年间的土地利用效率进行测算和分解。研究结果表明:2007-2016年中国城市群土地利用效率总体表现为先下降后上升的趋势,且呈现出东南沿海地区城市群土地利用效率高于中西部地区城市群的空间格局,而土地利用效率重心呈现东西偏移幅度大于南北偏移幅度的特征。中国城市群土地利用投入产出效率较优的城市群主要分布在沿海发达地区,且城市群效率差异主要体现在东西部发展的差异上。

关键词：城市群土地利用效率 Super-SBM模型重心模型

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左肾静脉解剖学观察及临床意义

中国临床解剖学杂志 2005年第2期23卷 170-171页

作者：姜华东任国良任天荣姚友生朱郑海潮浙江大学医学院解剖学教研室杭州310031 浙江中医学院解剖学教研室杭州310053

目的:研究左肾静脉的局部解剖关系为临床提供解剖学基础。方法:在72具成人尸体标本,解剖、测量和研究左肾静脉与腹主动脉、肠系膜上动脉和下腔静脉关系。结果:左肾静脉起始处外径(15.6±2.1)mm(12.0～19.0 mm),长度(6.8±1.1)cm(4.3～9.... 详细信息

目的:研究左肾静脉的局部解剖关系为临床提供解剖学基础。方法:在72具成人尸体标本,解剖、测量和研究左肾静脉与腹主动脉、肠系膜上动脉和下腔静脉关系。结果:左肾静脉起始处外径(15.6±2.1)mm(12.0～19.0 mm),长度(6.8±1.1)cm(4.3～9.9 cm),注入下腔静脉高度为(11.6±1.9)cm(7.9～15.5 cm),左肾静脉经过腹主动脉和肠系膜上动脉夹角处,距肠系膜上动脉根部为(0.4±0.3)cm(0～1.2 cm),腹主动脉和肠系膜上动脉夹角为(41.6°±9.1°)(20°～60°)。结论:走行于腹主动脉和肠系膜上动脉根之间的左肾静脉易受压,严重时可出现血尿、直立性蛋白尿和男性精索静脉曲张等症状。

关键词：应用解剖左肾静脉腹主动脉肠系膜上动脉夹角

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前臂骨间背侧神经的解剖学研究及临床应用

中华创伤杂志 2001年第2期17卷 93-95页

作者：郝毅郑海潮任国良杨文勋蓝晓军赵大正浙江医院骨科杭州310013 浙江大学湖滨校区解剖教研组新疆钢铁集团公司医院骨科

目的　为减少前臂骨间背侧神经 (posteriorinterosseousnerveofforearm ,PINOF)的损伤提供解剖学资料 ,并探讨手术安全性。　方法　在 30具 (6 0例 )成人尸体上 ,通过肘关节外侧切口 ,在桡骨近端后外侧或外侧面 ,放置 1块 4cm长的微型... 详细信息

目的　为减少前臂骨间背侧神经 (posteriorinterosseousnerveofforearm ,PINOF)的损伤提供解剖学资料 ,并探讨手术安全性。　方法　在 30具 (6 0例 )成人尸体上 ,通过肘关节外侧切口 ,在桡骨近端后外侧或外侧面 ,放置 1块 4cm长的微型钢板。对PINOF的起点和该神经与微型钢板的关系等进行观测。　结果　PINOF起点距桡骨头上缘的距离为 (1.1± 1.8)mm。桡侧腕长伸肌肌支发出点距桡骨头上缘的距离为 (6 .2± 1.9)mm。 5 6例 (93% )PINOF至微型钢板的距离为(5 .0± 1.1)mm ,4例 (7% )PINOF通过微型钢板远端的上方进入旋后肌。前臂旋前位时 ,PINOF离开该切口 ,向内侧移动的距离为 (10 .0± 1.3)mm。应用改良式预弯微型钢板治疗桡骨头粉碎性骨折 11例 ,伴发外伤性和术中牵拉造成PINOF损伤各 1例。 11例均获随访 ,平均随访 2 5个月 ,2例PINOF损伤完全恢复 ,平均恢复时间 2 .8个月。　结论　采用肘关节外侧切口时 ,在桡骨近端的外侧面或后外侧面 ,距离桡骨头上缘 3.5cm的范围内 ,是放置微型钢板的安全区。

关键词：前臂骨间背侧神经解剖学临床应用桡骨头骨折骨折固定术