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无人机动力系统优化与能效提升研究

模具制造 2024年第7期24卷 162-164页

作者：郑永航赵波赵珊吉利学院四川成都641423

随着科技的不断进步,无人机技术已逐渐走向成熟,并在多个领域得到广泛应用。无人机,即无人驾驶飞行器,是一种可以通过自主导航或远程操控来执行各类特定任务的高科技飞行机器人。为了验证能源管理策略控制效果,以增程式混合动力电推进... 详细信息

随着科技的不断进步,无人机技术已逐渐走向成熟,并在多个领域得到广泛应用。无人机,即无人驾驶飞行器,是一种可以通过自主导航或远程操控来执行各类特定任务的高科技飞行机器人。为了验证能源管理策略控制效果,以增程式混合动力电推进系统固定翼无人机为例,构建仿真模型,并设计了无人机飞行工况综合仿真模型,已验证能效优化策略方向的正确性,以供参考。

关键词：无人机动力系统能效提升增程式混合动力

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无人飞行器机械手的人工智能自动控制系统

中国新技术新产品 2023年第12期 23-25页

作者：郑永航赵珊祝小梅四川吉利学院四川成都641423

无人飞行器机械手控制系统扩展了机械手的工作范围和无人飞行器的应用领域。为了解决无人飞行器和机械手的精确轨迹控制和抓手位置的精确控制问题,该文设计了带机械手的无人飞行器系统的模型和控制方法,实现了带机械手的无人飞行器配置... 详细信息

无人飞行器机械手控制系统扩展了机械手的工作范围和无人飞行器的应用领域。为了解决无人飞行器和机械手的精确轨迹控制和抓手位置的精确控制问题,该文设计了带机械手的无人飞行器系统的模型和控制方法,实现了带机械手的无人飞行器配置的精确轨迹控制功能和协同阻抗控制功能。

关键词：无人飞行器机械手人工智能自动控制

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城市空中交通系统的设计构想——以成都市为例

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产业创新研究 2022年第20期 130-132页

作者：祝小梅郑永航金礼芬吉利学院航空航天学院四川成都610000

随着成都市这座城市的快速发展,现有的交通能力与人们的日常出行需求之间的矛盾日益凸显。这种大背景环境下,城市空中交通(UMA)的概念逐渐引起了人们的关注~[1]。本文主要以成都市为研究对象,分别从政府交通管理部门、城市空中交通服务... 详细信息

随着成都市这座城市的快速发展,现有的交通能力与人们的日常出行需求之间的矛盾日益凸显。这种大背景环境下,城市空中交通(UMA)的概念逐渐引起了人们的关注~[1]。本文主要以成都市为研究对象,分别从政府交通管理部门、城市空中交通服务商和用户三个角色出发,结合成都市地形特点、人口和建筑分布特点,阐述在成都市未来城市空中交通系统设计过程中,每个角色需要履行的职责,希望为成都市未来的城市空中交通系统的发展提供帮助。

关键词：成都市城市空中交通设计构想

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基于自抗扰方法的无人机控制律技术分析

集成电路应用 2023年第7期40卷 324-325页

作者：祝小梅赵珊郑永航吉利学院四川641423

阐述无人机的控制律技术,自抗扰方法的特点,微分跟踪器、状态观测器、反馈控制律的设计方案。测试证实,所设计控制律性能良好,可以满足无人机的控制要求。

关键词：自抗扰无人机控制律微分跟踪器状态观测器

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计算机技术在航空制造业中的应用

集成电路应用 2023年第8期40卷 364-365页

作者：郑永航祝小梅赵珊吉利学院四川641423

阐述计算机技术在航空制造业中的应用,包括数字设计技术、仿真模拟技术、计算机集成技术,探讨航空制造业的现状和发展趋势。

关键词：计算机技术航空制造数字设计技术仿真模拟计算机集成技术

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如何科学地理解“新质生产力”?

中国科学院院刊 2024年第5期39卷 797-803页

作者：郑永年香港中文大学(深圳)前海国际事务研究院深圳518172

新质生产力是一个战略性的概念,可以将其定义为所有能够促进基于技术进步之上提高单位产品科技含量和附加值的经济活动。讨论新质生产力必须要正确理解基于技术进步之上的产业升级,避免“一刀切”,将新质生产力限制在特定发展领域,认为... 详细信息

新质生产力是一个战略性的概念,可以将其定义为所有能够促进基于技术进步之上提高单位产品科技含量和附加值的经济活动。讨论新质生产力必须要正确理解基于技术进步之上的产业升级,避免“一刀切”,将新质生产力限制在特定发展领域,认为新质生产力是技术决定论。发展新质生产力要关注基础研究、应用技术、金融系统3个核心生产要素,同时通过推动制度型高水平开放、营造良好的营商环境、打造开放的国际化人才体系,提供一个有效的发展新质生产力的支持环境。

关键词：新质生产力制度型高水平开放营商环境人才系统

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无人机在农业发展中的应用

智慧农业导刊 2022年第19期2卷 16-17,20页

作者：金礼芬蒲建杨文斌郑永航祝小梅吉利学院成都641423 四川农业大学成都611130

航空航天中发展的无人机在各行各业得到了广泛的应用,该文主要分析无人机在农业发展中的应用。其可以促进农业喷洒技术的发展,还可以及时获得农作物的数据信息。因此无人机在农业中可以提高粮食的生产率、降低害虫的病害率。该文主要从... 详细信息

航空航天中发展的无人机在各行各业得到了广泛的应用,该文主要分析无人机在农业发展中的应用。其可以促进农业喷洒技术的发展,还可以及时获得农作物的数据信息。因此无人机在农业中可以提高粮食的生产率、降低害虫的病害率。该文主要从无人机在国内外的发展状况、优势、存在问题及应用现状进行论述。

关键词：无人机农业监测数据传递发展

基于时间有限元的非线性系统周期响应求解及稳定性分析

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振动与冲击 2024年第1期43卷 276-282页

作者：郑永进汪利刘祚秋中山大学航空航天学院深圳518107

非线性现象广泛存在于结构分析之中,获取非线性系统的周期响应对分析结构的频响特征、分岔与稳定特性至关重要。为此,一种基于时间有限元的非线性系统周期响应求解方法被提出。该方法在伽辽金时间有限元法的基础上,引入周期边界条件,并... 详细信息

非线性现象广泛存在于结构分析之中,获取非线性系统的周期响应对分析结构的频响特征、分岔与稳定特性至关重要。为此,一种基于时间有限元的非线性系统周期响应求解方法被提出。该方法在伽辽金时间有限元法的基础上,引入周期边界条件,并结合牛顿迭代法进行求解。该方法的优势在于:能够简单地处理非光滑周期荷载(如阶跃或冲击周期荷载);能够直接根据时间有限元的系统矩阵计算传递矩阵和Floquet乘子,进而判定周期解的稳定性。最后,通过数值算例验证了所提时间有限元在非线性系统周期响应求解及稳定性分析中的正确性、收敛性以及精度。

关键词：非线性系统时间有限元非光滑周期荷载稳定性分析稳态响应

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太古宙地质与板块构造:观察与解释

中国科学：地球科学 2024年第1期54卷 1-30页

作者：郑永飞中国科学技术大学地球和空间科学学院合肥230026 中国科学院壳幔物质与环境重点实验室合肥230026 中国科学院比较行星学卓越研究中心合肥230026

建立于20世纪60年代的板块构造理论,在一开始就能够成功解释显生宙时期发生的许多地质现象、过程和事件,但是在解释大陆内部和前寒武纪时期地质记录时受到了不同程度的挑战.就板块构造与大陆地质之间的关系来说,由于将陆内构造与陆缘构... 详细信息

建立于20世纪60年代的板块构造理论,在一开始就能够成功解释显生宙时期发生的许多地质现象、过程和事件,但是在解释大陆内部和前寒武纪时期地质记录时受到了不同程度的挑战.就板块构造与大陆地质之间的关系来说,由于将陆内构造与陆缘构造之间在结构和成分上的继承和发展关系割裂开来,结果导致传统板块构造模型不适用于前寒武纪地质,特别是不能解释太古宙克拉通基本地质特征的假象.然而,这些假象并不意味着,太古宙大陆地壳不是起源于板块构造体制,而是起源于所谓的前板块构造体制.目前所提出的前板块构造过程都是在停滞层盖构造体制下的垂向运动,不仅包括像重力凹沉、地幔柱和热管构造这样的内生过程,而且包括像流星撞击这样的外生过程.这些垂向过程不仅在太古宙引起了活动层盖构造的起始,而且在显生宙时期依然活跃,都是不同深度条件下地幔极向对流的结果,并非某一时期所特有.一旦将20世纪传统的板块构造运动学理论升级为21世纪整合的板块构造运动学-动力学理论,系统深入地检查物质和能量在板块边缘的垂向传输,即可发现板块构造能够解释太古宙克拉通地壳的岩石组合、构造样式和变质演化等常见特征.通过认识和理解汇聚板块边缘的结构和组成及其动力学,可以将太古宙以来的活动层盖构造划分为前寒武纪时期的古老板块构造和显生宙时期的现代板块构造.应用21世纪板块构造理论,结合太古宙对流地幔温度比显生宙高200~300℃、新生玄武质洋壳厚度可达30~40km和软流圈成分类似于原始地幔而不是亏损地幔等特殊性,可以成功解释太古宙克拉通的主要地质现象,从而为深入理解早期地球演化和花岗质陆壳起源提供新的视角和线索.具体来说,太古宙时期的英云闪长岩-奥长花岗岩-花岗闪长岩(TTG)岩套可以是汇聚板块边缘加厚玄武质洋壳部分熔融产物,片麻岩穹窿-绿岩带龙骨构造样式可以是TTG岩浆在浮力驱动下底辟侵位并与汇聚边缘玄武质地壳相互作用的结果,绿岩带内高温科马提岩可以是古老板块构造体制下地幔柱作用产物,高级变质岩大规模面状分布而不是带状分布可以是片麻岩穹窿与绿岩带分离所致,缺乏钙碱性安山岩的双峰式火山岩组合指示大洋俯冲带缺乏花岗质陆壳风化剥蚀来源的沉积物增生楔,缺失彭罗斯型蛇绿岩指示微板块俯冲起始后只有火山岩洋壳被刮削下来形成玄武岩增生楔,缺失蓝片岩和榴辉岩以及经典的双变质带指示汇聚板块边缘在中等地温梯度下发生玄武质洋壳硬碰撞加厚或者发生暖俯冲叠置.因此,只有正确认识和理解太古宙板块构造的性质,才能对那些基本地质特征给予合理的解释.

关键词：板块构造太古宙地质大陆起源地壳再造板块内部板块边缘