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“星辉”教育——让每一颗星都熠熠生辉

新教师 2024年第5期 23-24页

作者：郑宝花福建省厦门市教育科学研究院附属小学

厦门市教育科学研究院附属小学是一所办学还不到三年的新学校。学校以办一所立足当下、面向未来、启迪智慧、点亮梦想的研究型学校为目标,积极为师生搭建生命成长舞台,用心挖掘和激发师生潜能,落实国家课程、拓展校本课程、开展特色课程... 详细信息

厦门市教育科学研究院附属小学是一所办学还不到三年的新学校。学校以办一所立足当下、面向未来、启迪智慧、点亮梦想的研究型学校为目标,积极为师生搭建生命成长舞台,用心挖掘和激发师生潜能,落实国家课程、拓展校本课程、开展特色课程,让每位师生收获健康、幸福与成长。

关键词：校本课程附属小学特色课程一所启迪智慧成长舞台用心挖掘立足当下

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采煤机惯性导航定位技术研究与应用

江西煤炭科技 2024年第4期 125-128页

作者：郑宝峰西山煤电晋兴能源有限公司斜沟煤矿山西兴县033600

针对MG300-W型双滚筒采煤机定位法累积误差较大、定位精度低、无法实现连续测量等问题,对采煤机惯性导航定位技术进行研究。采用卡尔曼滤波法对惯性导航定位模型进行优化,有效降低惯导定位初始对准误差,并基于ARM控制核心及捷联惯性导... 详细信息

针对MG300-W型双滚筒采煤机定位法累积误差较大、定位精度低、无法实现连续测量等问题,对采煤机惯性导航定位技术进行研究。采用卡尔曼滤波法对惯性导航定位模型进行优化,有效降低惯导定位初始对准误差,并基于ARM控制核心及捷联惯性导航单元对采煤机位姿监测及对定位系统进行设计,实现对采煤机位置及姿态角等参数的实时测量,完成对采煤机的快速、精确定位。

关键词：采煤机惯性导航捷联惯导

长江经济带经济高质量发展：测度、时空演变与障碍因子诊断

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长江流域资源与环境 2024年

作者：周兵李玉凤重庆工商大学成渝地区双城经济圈建设研究院

测度长江经济带经济高质量发展水平，考察其分布动态、转移特征、地区差异、空间集聚以及障碍因子，对打造区域经济高质量发展样本，建设中国经济高质量发展的先行示范区具有重要的现实意义。文章基于2011～2020年长江经济带102个城市... 详细信息

测度长江经济带经济高质量发展水平，考察其分布动态、转移特征、地区差异、空间集聚以及障碍因子，对打造区域经济高质量发展样本，建设中国经济高质量发展的先行示范区具有重要的现实意义。文章基于2011～2020年长江经济带102个城市基础数据，构建经济高质量发展评价指标体系，综合运用纵横向拉开档次法、定基功效系数法及线性加权法对经济高质量发展水平进行测度。采用核密度估计、马尔科夫链估计、Dagum基尼系数、Arcgis绘图、空间莫兰指数、局部莫兰散点图以及障碍因子诊断等方法进行系统分析。研究发现：（1）长江经济带经济高质量发展水平在研究期内稳步提升，各省市经济高质量发展水平呈现显著差异；区域发展差距经历了扩大再缩小的过程，多级分化的梯度发展格局逐渐转化为两极分化格局，均衡发展态势逐渐显现；（2）各城市维持当前发展水平的概率较大，高水平城市固化现象得以证实；（3）区域差距主要来源于区域之间，呈逐年缩小的态势；（4）高质量发展呈高高集聚和低低集聚的空间特征，且高水平城市辐射效应显著；（5）人均利用外资金额、居民生活水平、市场化程度、产业结构合理化程度等是影响长江经济带经济高质量发展的主要因素；失业率、人均养老保险参保率和能源效率是部分省市经济高质量发展水平提升的重要阻力因素。

关键词：高质量发展核密度估计 Dagum基尼系数空间莫兰指数障碍因子诊断

结合正态分布变换与线面ICP的弹性激光SLAM算法

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 672-680页

作者：王彬章浙涛何秀凤河海大学地球科学与工程学院江苏南京211100

激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)中的位姿估计依赖于高精度和高可靠性的扫描匹配算法。针对实时LiDAR里程计与建图(LiDAR odometry and mapping in real-time,LOAM)框架中的点到线和点到面的迭代最近点算法(iterative closest point,ICP)在非结构化场景中退化的问题,提出了用于识别非结构化场景的环境特征值(environmental feature values,EFV),并根据EFV弹性地选择用正态分布变换(normal distributions transform,NDT)进行粗配准,实现了一种基于扫描匹配的弹性实时激光SLAM算法NDT-LOAM。实验结果表明,EFV可以有效区分非结构化场景,并给出了EFV阈值的调试方法。定位与建图实验分析表明,所提算法相比LOAM等经典的纯激光SLAM算法,在精度以及可靠性上均有较大提升,室外定位精度可从米级提升至分米级,在面对手持数据时也不会建图失败,能够得到全局一致性地图。因此此算法具有很好的环境适应性,丰富和发展了面向复杂环境的SLAM方法。

关键词： LiDAR SLAM 扫描匹配 NDT 线面ICP 弹性系统

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泾河所:“物流小镇”电力十足

农电管理 2024年第9期 75-77页

作者：郑宝元龚莉国网江苏宝应供电公司

“还是供电所师傅厉害,一会儿工夫就帮我解决了抽水泵频繁跳闸的故障。”2024年7月8日,国网江苏电力宝应县供电公司泾河供电所党员服务队队员梁春林、吉启恭,在工作乘车回供电所的途中,被泾河镇大同村种田大户常兆海拦了下来,称他的抽... 详细信息

“还是供电所师傅厉害,一会儿工夫就帮我解决了抽水泵频繁跳闸的故障。”2024年7月8日,国网江苏电力宝应县供电公司泾河供电所党员服务队队员梁春林、吉启恭,在工作乘车回供电所的途中,被泾河镇大同村种田大户常兆海拦了下来,称他的抽水泵使用期间总是跳闸,0.016 7千米^(2)秧苗田亟需抽水灌溉。两位员工立刻展开排查,发现是插座面板线路老化接触不良所致。

关键词：县供电公司种田大户抽水泵抽水灌溉供电所接触不良江苏电力物流

激发情感“走”出探索音乐表现力之路——达尔克罗兹体态律动学在小学音乐教学中的实践研究

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试题与研究 2024年第17期 31-33页

作者：郑宝华福建省宁德师范学院第二附属小学

达尔克罗兹体态律动是达尔克罗兹音乐教育体系的重要组成，对小学生音乐表现力的培养具有突出优势。本文讨论了达尔克罗兹体态律动的特征；分析挖掘学生音乐表现力的难点；结合达尔克罗兹体态律动具有音乐教学优势，形成了具体的实践策... 详细信息

达尔克罗兹体态律动是达尔克罗兹音乐教育体系的重要组成，对小学生音乐表现力的培养具有突出优势。本文讨论了达尔克罗兹体态律动的特征；分析挖掘学生音乐表现力的难点；结合达尔克罗兹体态律动具有音乐教学优势，形成了具体的实践策略，包括：引导学生感受节拍与韵律变化、引导学生探索身体发音的效果、鼓励学生自主地开展即兴创作、积极开展音乐鉴赏与讨论活动、多种评估模式融合应用与改进，提升小学音乐课堂氛围的同时，确保小学生的情感被有效激发，最终形成强大的音乐表现力。

关键词：激发情感音乐表现力达尔克罗兹体态律动小学音乐教学