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基于冲突触发避碰机制的无人飞行器集群协同制导技术

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兵工学报 2023年第7期44卷 1881-1895页

作者：韩煜宋韬郑多刘鑫北京理工大学宇航学院北京100081 航天科工智能运筹与信息安全研究院(武汉)有限公司湖北武汉430040

协同打击是提升飞行器集群整体作战效能的重要模式。针对密集飞行器集群协同打击目标过程中存在的相互碰撞或彼此干扰问题,建立典型的多目标协同打击的任务场景模型,揭示飞行器集群协同运动过程中的机动规律;基于效用函数最优理论研究... 详细信息

协同打击是提升飞行器集群整体作战效能的重要模式。针对密集飞行器集群协同打击目标过程中存在的相互碰撞或彼此干扰问题,建立典型的多目标协同打击的任务场景模型,揭示飞行器集群协同运动过程中的机动规律;基于效用函数最优理论研究避免碰撞的飞行器集群协调最优机动策略,保证飞行器之间避免碰撞。考虑飞行器集群协同制导中的时间/空间同步到达约束,采用基于时间管控的多约束协同制导策略,同时满足到达时间和脱靶量要求;引入基于冲突触发的协同避碰机制,提出兼顾避碰和协同打击的协同调整策略,求得满足避免碰撞与时空同步的协同制导方法。仿真结果表明,新提出的考虑避碰约束的飞行器集群协同制导方法能够保证飞行器间的安全距离约束,具有较强的协同时间管控能力和较高的制导精度,且仅需较少迭代计算,降低了对机载处理器的要求,为飞行器集群协同打击中的避碰问题提供了一种解决方法,具有较强的工程应用价值。

关键词：无人飞行器避碰约束协同制导时空同步

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英买力—牙哈地区复式油气藏油气分布规律

石油地球物理勘探 2009年第4期44卷 445-450,528+382页

作者：崔海峰郑多明成都理工大学四川成都610059 中国石油勘探开发研究院西北分院甘肃兰州730020 塔里木油田公司勘探开发研究院新疆库尔勒841000

英买力—牙哈地区是塔北隆起油气勘探重要远景区之一。本文从分析区域油气成藏条件入手,明确该区南北两侧分别紧邻库车拗陷及北部拗陷可获双向油气源供给、上下叠置的圈闭发育以及继承性断裂的持续活动等是本区复式油气藏形成的基础;油... 详细信息

英买力—牙哈地区是塔北隆起油气勘探重要远景区之一。本文从分析区域油气成藏条件入手,明确该区南北两侧分别紧邻库车拗陷及北部拗陷可获双向油气源供给、上下叠置的圈闭发育以及继承性断裂的持续活动等是本区复式油气藏形成的基础;油气分布整体上受古隆起及斜坡控制,沿轮台凸起轴部的断裂带密布;局部聚集取决于储盖条件及输导系统,沿古构造高梁、不整合面及断裂呈阶梯状运聚。

关键词：复式油气藏油气分布圈闭不整合面断裂生储盖组合

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玄皓战记 1

2009年

作者：郑多强绘

《玄皓战记1》是一部很中国风的漫画，讲述的是个略懂中国风水术的青乌师叶遥成长的，战斗、冒险类漫画。上古神器玄皓现世，男主角叶遥因取出玄皓而被麒麟兽附体，各方青乌师出场，叶遥只有七日之命，如要想保命，必须得到玄皓。玄皓... 详细信息

ISBN: (纸本)7538635971

《玄皓战记1》是一部很中国风的漫画，讲述的是个略懂中国风水术的青乌师叶遥成长的，战斗、冒险类漫画。上古神器玄皓现世，男主角叶遥因取出玄皓而被麒麟兽附体，各方青乌师出场，叶遥只有七日之命，如要想保命，必须得到玄皓。玄皓——上古至尊宝器，古代的青乌大师为了化解百年一遇的天煞浩劫而打造。一个少年，因为一件被封印的神器，意外卷入一场波澜壮阔朗圣兽大战。

关键词：漫画:连环画作品中国现代

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玄皓战记 13

2015年

作者：郑多强

老将军的天煞人部队被重明带领的昆仑众使尽数屠灭，连变成怪物的老将军也死在重明圣尊的“无量业火”之下。重明用无量业火对付唐敖，但庆幸被梅奇救下。两人双战昆仑山上尊者和他的神兽“雷夔”！唐敖复仇心切，使用科学家帮他制造的... 详细信息

ISBN: (纸本)9787538698718

老将军的天煞人部队被重明带领的昆仑众使尽数屠灭，连变成怪物的老将军也死在重明圣尊的“无量业火”之下。重明用无量业火对付唐敖，但庆幸被梅奇救下。两人双战昆仑山上尊者和他的神兽“雷夔”！唐敖复仇心切，使用科学家帮他制造的“绝世神兵”(玄晧改造的武器)对重明打出致命一击，……

关键词：漫画连环画中国现代

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玄皓战记 12

2015年

作者：郑多强

伊娃潜入提坦诺夫的基地，竟发现更大的危机。科学家使用天煞之气与现代科技结合，造出大量毁灭性的武器。更可怕的是，提坦诺夫将军也因天煞之气具有了不死之身。唐敖带着北海巨妖冲入将军的基地，但是却被困在天煞的“呼吸”之中。叶... 详细信息

ISBN: (纸本)9787538698701

伊娃潜入提坦诺夫的基地，竟发现更大的危机。科学家使用天煞之气与现代科技结合，造出大量毁灭性的武器。更可怕的是，提坦诺夫将军也因天煞之气具有了不死之身。唐敖带着北海巨妖冲入将军的基地，但是却被困在天煞的“呼吸”之中。叶遥要救唐敖，但却被丧失神志的沈三一起带入天煞的呼……

关键词：漫画连环画中国现代

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考虑避碰与任务分配的多飞行器协同制导技术

系统工程与电子技术 2023年第9期45卷 2873-2883页

作者：郑多韩煜鲁天宇初治辰北京理工大学宇航学院北京100081 北京航天自动控制研究所北京100070

集群协同打击可以提升飞行器整体作战效能,然而集群内部碰撞会引起自损,降低整体作战效能。针对集群协同打击过程目标分配不合理导致的碰撞问题,基于协同打击移动目标的场景,建立了多飞行器碰撞问题的数学模型,揭示了分布式架构集群协... 详细信息

集群协同打击可以提升飞行器整体作战效能,然而集群内部碰撞会引起自损,降低整体作战效能。针对集群协同打击过程目标分配不合理导致的碰撞问题,基于协同打击移动目标的场景,建立了多飞行器碰撞问题的数学模型,揭示了分布式架构集群协同运动的规律。进一步,考虑飞行器的安全区域约束,基于总路径最短的目标分配方法,引入考虑时空避碰的目标评价规则,提出了兼顾避碰与协同效果的任务分配方法,并与反应式避碰策略相结合,极大地提高了集群协同飞行的安全性。仿真结果表明,研究提出的考虑时空避碰约束的任务分配方法能够有效减小碰撞概率,在保证协同打击效果的同时确保飞行安全,具有较强的工程应用价值。

关键词：无人飞行器避碰约束协同制导任务分配

捷联成像导引头隔离度寄生回路及其内部动力学影响研究

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兵工学报 2014年第11期35卷 1774-1782页

作者：郑多林德福宋韬祁载康北京理工大学宇航学院北京100081

针对捷联成像导引头实际工程应用中的隔离度寄生回路问题,分析了隔离度寄生回路产生的原因,建立了可反映不同内部动力学结构的制导回路及其隔离度寄生回路模型。通过无量纲化法,研究了无量纲剩余制导时间、不同内部动力学和导引头延时... 详细信息

针对捷联成像导引头实际工程应用中的隔离度寄生回路问题,分析了隔离度寄生回路产生的原因,建立了可反映不同内部动力学结构的制导回路及其隔离度寄生回路模型。通过无量纲化法,研究了无量纲剩余制导时间、不同内部动力学和导引头延时对隔离度寄生回路稳定域的影响。利用无量纲伴随函数法,研究了隔离度及其不同内部动力学对比例导引制导系统的影响。研究表明,刻度尺系数误差引起隔离度寄生回路正反馈稳定域受制导剩余时间的影响,隔离度负反馈的稳定域受到制导系统内部动力学影响;相位滞后引起的隔离度寄生回路稳定性主要受导引头延时的影响。隔离度正反馈对比例导引制导系统影响大于负反馈,脱靶量随着隔离度水平的增大而加大。制导系统内部动力学结构影响制导系统精度。

关键词：兵器科学与技术捷联成像导引头隔离度寄生回路稳定域制导系统动力学

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玄皓战记 2

玄皓战记 2

2009年

作者：郑多强绘