检索结果-南通市图书馆

基于视觉的电子激光经纬仪空间点自动瞄准方法

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传感技术学报 2011年第8期24卷 1204-1207页

作者：周虎邾继贵叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

为提高电子经纬仪系统的工作效率,将图像处理技术与传统测量方法相结合,提出了基于插值算法的自动电子激光经纬仪空间点坐标测量方法。首先介绍了系统结构,接着说明了外置摄像系统在近距离长焦模式下实现光学放大,利用质心算法得到亚像... 详细信息

为提高电子经纬仪系统的工作效率,将图像处理技术与传统测量方法相结合,提出了基于插值算法的自动电子激光经纬仪空间点坐标测量方法。首先介绍了系统结构,接着说明了外置摄像系统在近距离长焦模式下实现光学放大,利用质心算法得到亚像素级别的目标定位精度的方法;然后利用电子激光经纬仪扫描线模型,通过离散点插值方法得到概率瞄准状态下经纬仪对准目标质心时的精确角度值,最后通过前方交会法计算空间点三维坐标。实验数据表明,该方法可以有效提高测量效率,在20 m×20 m空间范围内获得不低于±0.02 mm/m的测量精度。

关键词：大尺寸测量电子经纬仪视觉测量扫描线模型

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自由曲面数字化测量中粘性目标的设计及定位

机械工程学报 2005年第1期41卷 98-101页

作者：薛婷邾继贵吴斌叶声华天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室天津300072

自由曲面数字化测量中,由于传感器单元测量区域小,所以实现整体测量需要进行多次的图像拼接。参照摄影测量中控制点的概念与应用,提出了自由曲面测量中粘性目标的概念;通过对多种粘性目标样式的比较,设计了平面型多重圆弧的粘性目标编码... 详细信息

自由曲面数字化测量中,由于传感器单元测量区域小,所以实现整体测量需要进行多次的图像拼接。参照摄影测量中控制点的概念与应用,提出了自由曲面测量中粘性目标的概念;通过对多种粘性目标样式的比较,设计了平面型多重圆弧的粘性目标编码;根据测量图像中粘性目标的诸多相似特性,实现了粘性目标的自动粗定位并通过椭圆拟合对粘性目标进行精确定位,定位精度优于0.05像素。

关键词：自由曲面数字化测量粘性目标定位

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基于液晶编码的三维视觉测量

光电子．激光 2003年第4期14卷 391-394页

作者：沙吉乐冯展军吴斌邾继贵叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

研究了基于液晶(LCD)编码技术的三维(3D)曲面测量方案。该方案利用LCD投射规则点到被测3D曲面,经过粗-细匹配技术获得高精度空间匹配点,由高精度标定的CCD给出空间匹配点的3D坐标,从而完成曲面测量。该方案测量速度快,测量精度优于0.2m... 详细信息

研究了基于液晶(LCD)编码技术的三维(3D)曲面测量方案。该方案利用LCD投射规则点到被测3D曲面,经过粗-细匹配技术获得高精度空间匹配点,由高精度标定的CCD给出空间匹配点的3D坐标,从而完成曲面测量。该方案测量速度快,测量精度优于0.2mm。系统结构简单,实现了完全自动化测量。

关键词：液晶编码 LCD 粗-细匹配空间匹配点三维视觉测量

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基于非成像模型的摄像机校准方法

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2013年第6期46卷 477-481页

作者：邾继贵邹剑林嘉睿叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

作为摄影测量关键部件的摄像机,其校准精确度直接影响了整个测量系统的测量不确定度.通过对常规摄像机校准技术的研究,发现基于内参数成像模型的校准方法会因为内参数综合优化的相关性干扰和非线性求解的不确定性使校准的畸变参数不稳定... 详细信息

作为摄影测量关键部件的摄像机,其校准精确度直接影响了整个测量系统的测量不确定度.通过对常规摄像机校准技术的研究,发现基于内参数成像模型的校准方法会因为内参数综合优化的相关性干扰和非线性求解的不确定性使校准的畸变参数不稳定,且无法修正由镜头透镜组制造中的曲率变化非连续平滑等造成的非模型化畸变.结合航空摄影测量光学实验室方法与垂线法,以摄像机的成像原理为依据提出基于非成像模型的校准方法,以实现逐像元(甚至亚像素级)畸变的细化修正.实验表明,该校准方法的角度测量精度为±5″,系统不确定度为10×10-6,并可适用于所有的相机和镜头.

关键词：摄影测量成像模型摄像机校准

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采用标记约束实现三维图像拼接新方法

光电工程 2005年第9期32卷 63-66页

作者：薛婷邾继贵吴斌叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

该方法的特点在于利用相邻图像块中3组重叠标记约束信息,完成传感器测量位置相互关系参数的标定,根据相互位置关系标定参数实现坐标系的统一和三维图像数据的拼接。同时,在标定参数解算过程中,引入旋动理论,利用空间向量分步求解12个位... 详细信息

该方法的特点在于利用相邻图像块中3组重叠标记约束信息,完成传感器测量位置相互关系参数的标定,根据相互位置关系标定参数实现坐标系的统一和三维图像数据的拼接。同时,在标定参数解算过程中,引入旋动理论,利用空间向量分步求解12个位姿参数,使求解过程简单易行。通过对一自由曲面分块测量及数据拼接实验表明,这种方法参数求解简单,空间距离拼接相对误差优于0.56%。

关键词：视觉测量形貌数字化三维图像拼接标记约束

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一种立体视觉测量高精度标定新方法

光电工程 2005年第12期32卷 66-70页

作者：吴斌薛婷邾继贵叶声华天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室天津300072

提出一种实现通用摄像机标定和现场高精度立体视觉传感器标定的新方法。该方法无需预先给定初始参数,而是根据投影矩阵计算摄像机参数的初始值,结合镜头畸变的标定数学模型,实现通用摄像机标定;在立体视觉传感器三维测量模型基础上,引... 详细信息

提出一种实现通用摄像机标定和现场高精度立体视觉传感器标定的新方法。该方法无需预先给定初始参数,而是根据投影矩阵计算摄像机参数的初始值,结合镜头畸变的标定数学模型,实现通用摄像机标定;在立体视觉传感器三维测量模型基础上,引入目标距离约束建立结构参数标定优化目标函数,从而得到使空间距离偏差最小的最优结构参数,实现传感器现场高精度标定。实验结果表明,上述方法标定精度较高,已标定传感器空间距离测量相对误差小于0.45%。

关键词：通用摄像机标定传感器标定距离约束目标函数

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“机器视觉检测与应用”专题前言

光学学报 2018年第8期38卷 1-2页

作者：彭翔邾继贵

众所周知,视觉是包含人类在内的多数自然生物获取环境信息的主要方式。视觉信息因其信息量大、冗余度高以及非接触特性引起研究者广泛而持久的关注,使其在人工智能研究领域占据重要地位,由此引发的计算机视觉已发展成为一个极具活力、... 详细信息

众所周知,视觉是包含人类在内的多数自然生物获取环境信息的主要方式。视觉信息因其信息量大、冗余度高以及非接触特性引起研究者广泛而持久的关注,使其在人工智能研究领域占据重要地位,由此引发的计算机视觉已发展成为一个极具活力、前景广阔的研究方向。

关键词：机器视觉检测专题应用计算机视觉环境信息视觉信息接触特性人工智能

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高速列车动态位姿测量方法及校准技术研究

光电子．激光 2013年第1期24卷 112-118页

作者：郭寅刘常杰邾继贵高福来叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 铁道部产品质量监督检验中心机车车辆检验站北京100015

针对高速列车动态位姿测量中高速、大视场和高精度的测量需求,构建由两台高速相机组成的双目视觉测量系统,通过同步捕捉由大功率线激光瞬时光源构造的测量特征,实现对高速列车动态位姿的实时测量。提出基于非成像模型的相机校准方法,重... 详细信息

针对高速列车动态位姿测量中高速、大视场和高精度的测量需求,构建由两台高速相机组成的双目视觉测量系统,通过同步捕捉由大功率线激光瞬时光源构造的测量特征,实现对高速列车动态位姿的实时测量。提出基于非成像模型的相机校准方法,重构相机光学成像过程,构造三维空间成像光束和图像像点之间的一一对应关系,通过建立入射光束角度值与像点坐标的数学模型,实现大视场相机的高精度校准。基于光束平差原理,利用已知长度的基准尺实现双相机位置关系的快速精确校准。实验结果表明,采用上述方法可达到±5"的相机校准精度和±0.2mm的双相机校准精度,整个系统能达到±0.5mm的测量精度,为高速列车动态位姿的测量提供了一种全新有效的手段。

关键词：高速列车动态位姿双目视觉大视场校准三维测量

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大空间坐标尺寸测量研究的现状与发展

计量学报 2008年第B09期29卷 1-6页

作者：叶声华邾继贵张滋黎周虎郭磊天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300272

大空间范围内的坐标尺寸测量是大型装备制造及精密工程安装的基础支撑技术之一，也是精密测量技术的热点和难点问题。随着当前重大基础装备工业的快速发展，大空间坐标尺寸测量的重要性和迫切性日渐突出，现有的测量方法和技术已经不能... 详细信息

大空间范围内的坐标尺寸测量是大型装备制造及精密工程安装的基础支撑技术之一，也是精密测量技术的热点和难点问题。随着当前重大基础装备工业的快速发展，大空间坐标尺寸测量的重要性和迫切性日渐突出，现有的测量方法和技术已经不能满足应用要求，必须发展新的测量方法和仪器设备，以此为背景，结合正在发展的大尺寸组合式测量方法，阐述了大空间坐标尺寸测量的应用现状、组合式测量方法、全局空间测量与控制等几方面问题，试图反映该技术领域的技术现状、关键问题和发展趋势，为相关研究和工程应用提供部分参考依据。

关键词：计量学大尺寸坐标尺寸精密测量