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基于Co-CEM的柔性车间调度优化算法

哈尔滨工程大学学报 2024年第3期45卷 480-488页

作者：张政徐鹏孟宇龙卢中玉邹家睿哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 中国船舶重工集团有限公司江苏连云港222006

为解决船舶制造中的柔性作业车间调度问题,本文提出一种基于协同进化策略的交叉熵算法来提高船舶制造过程的效率。协同进化策略弥补了交叉熵算法局部搜索能力较弱的问题,提高解的质量;提出基于主动调度的遗传解码算法,保证得到的解属于... 详细信息

为解决船舶制造中的柔性作业车间调度问题,本文提出一种基于协同进化策略的交叉熵算法来提高船舶制造过程的效率。协同进化策略弥补了交叉熵算法局部搜索能力较弱的问题,提高解的质量;提出基于主动调度的遗传解码算法,保证得到的解属于活动调度;遗传操作将相关调度信息保存在基因中,有效提高算法的搜索效率。本文通过实验对比遗传解码与常用的插入式解码算法,验证了解码算法的有效性及其提升能力,与现有具有竞争力的算法进行对比,证明了基于协同进化策略的交叉熵算法的高效性与优越性,给出了优质的甘特图。

关键词：组合优化柔性作业车间调度进化算法交叉熵算法 Pareto支配协同进化主动调度船舶制造

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基于改进双目视觉算法的三维重建研究

光电子．激光 2024年第7期35卷 699-707页

作者：邹家豪赵燕东北京林业大学工学院北京100083

为解决现有立体匹配算法在图像弱纹理等区域鲁棒性差以及模型参数较大的问题,对PSMNet立体匹配方法进行改善,通过使用空洞空间卷积池化金字塔结构(atrous spatial pooling pyramid, ASPP)提取图像在不同尺度下的空间特征信息。随后引入... 详细信息

为解决现有立体匹配算法在图像弱纹理等区域鲁棒性差以及模型参数较大的问题,对PSMNet立体匹配方法进行改善,通过使用空洞空间卷积池化金字塔结构(atrous spatial pooling pyramid, ASPP)提取图像在不同尺度下的空间特征信息。随后引入通道注意力机制,给予不同尺度的特征信息相应的权重。融合以上信息构建匹配代价卷,利用沙漏形状的编解码网络对其进行规范化操作,从而确定特征点在各种视差情况下的相互对应关系,最后采用线性回归的方法得到相应的视差图。与PSMNet相比,该研究在SceneFlow和KITTI2015数据集里的误差率各自减少了14.6%和11.1%,且计算复杂度下降了55%。相比较于传统算法,可以改善视差图精度,提升三维重建点云数据质量。

关键词：双目视觉立体匹配点云三维重建

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主动径向转向架动力学仿真及磨耗性能评价

铁道科学与工程学报 2024年

作者：纪佳馨杨培杰张维家中国石油大学(华东)机电工程学院

为了探究地铁列车通过曲线时主动径向转向架对轮轨磨耗的影响，基于Simpack和Matlab/Simulink软件搭建主动径向车体动力学模型，通过轮轨横向力、轮对冲角、轮对横向位移以及脱轨系数等动力学仿真指标来评价车辆的曲线通过性及安全性，... 详细信息

为了探究地铁列车通过曲线时主动径向转向架对轮轨磨耗的影响，基于Simpack和Matlab/Simulink软件搭建主动径向车体动力学模型，通过轮轨横向力、轮对冲角、轮对横向位移以及脱轨系数等动力学仿真指标来评价车辆的曲线通过性及安全性，最后利用JENDEL磨耗模型来评价车辆过曲线时轮轨的磨耗性能。研究结果表明：编制控制算法时，利用侧滚角速度对滤波后的横向加速度信号进行实时补偿是合理的，补偿后作动器实际动作位移与理论动作位移相比只存在少许波动；当车辆通过曲线时，主动径向转向架与常规转向架相比，轮对冲角最大值由4.5 mrad下降到1.2 mrad，降低了73.3%，轮轨横向力最大值由14.1 kN降至1.8 kN，下降了87.2%，轮轨之间的横向位移也从12.2 mm下降到8.5 mm，下降了30.3%，脱轨系数从0.225下降到0.05，降低了77.8%，车辆的曲线通过性和运行安全性得到了提高；主动径向转向架使轮轨的磨耗位置发生改变，从轮缘和钢轨侧面磨耗发展到了车轮踏面和钢轨头顶面磨耗，减缓了轮缘和钢轨侧面的磨损，延长了车轮镟修周期，增加了使用寿命；利用JENDEL磨耗模型进行仿真分析，主动径向转向架与常规转向架相比，轮轨磨耗量明显降低，主动轮对外侧车轮和轨道磨耗量分别降低74.5%和75.9%，内侧车轮和轨道分别降低61.6%和61%，从动轮对外侧车轮和轨道磨耗量分别降低39.2%和43.7%，内侧车轮和轨道分别降低41.5%和44.3%。研究结果为主动径向控制的有效性提供了依据。

关键词：主动径向转向架曲线轮轨磨耗

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地铁列车主动径向作动器液压系统设计与仿真

铁道科学与工程学报 2024年

作者：纪佳馨张维家杨成吴宝贵中国石油大学(华东)机电工程学院

主动径向转向架可有效解决列车直线运行稳定性和曲线通过性之间的矛盾，作动器作为主动径向系统的执行器，对主动径向转向架的性能起到重要作用。为研究结构参数对主动径向作动器性能的影响，根据列车运行工况设计了主动径向作动器液压... 详细信息

主动径向转向架可有效解决列车直线运行稳定性和曲线通过性之间的矛盾，作动器作为主动径向系统的执行器，对主动径向转向架的性能起到重要作用。为研究结构参数对主动径向作动器性能的影响，根据列车运行工况设计了主动径向作动器液压系统，并基于AMSEim软件搭建了液压系统阻尼模式和径向模式仿真模型，通过仿真研究了油管参数和油液黏度对阻尼模式阻尼特性的影响，以及单向节流阀开度、控制阈值对径向模式性能的影响。研究结果表明：随着油管长度和直径的增加以及内容积膨胀系数的减小，阻尼模式的阻力降低，阻力不对称率和示功图畸变程度增加，活塞拉伸和压缩动刚度以及动阻尼减小，且随着内容积膨胀系数的增加，影响程度逐渐减小；随着油液黏度的减小，阻尼模式的阻力降低，示功图面积减小，阻力不对称率增加，活塞速度较低时，拉伸、压缩动刚度随着油液黏度的增加而减小，活塞速度较高时则相反，无论活塞速度高低，动阻尼均随着油液黏度的增加而增大；径向模式时，单向节流阀开度过大会导致活塞回程时位移出现“超调”，且液压缸两腔油压随着单向节流阀开度的减小而增加，系统能耗有所增加；控制阈值上限值越大或下限值越小，径向模式活塞回程时位移出现“超调”的趋势越明显。研究结果为主动径向系统的工程应用提供参考。

关键词：主动径向液压系统 AMESim仿真减振

一种基于Co-CEM的柔性车间调度优化算法

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哈尔滨工程大学学报 2024年

作者：张政徐鹏孟宇龙卢中玉邹家睿哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院中国船舶重工集团公司第七一六研究所

为解决船舶制造中的柔性作业车间调度问题（flexible job-shop scheduling problem，FJSP），本文提出一种基于协同进化策略的交叉熵算法（cooperative coevolution-based CEM，Co-CEM），从而提高船舶制造过程的效率。协同进化策略弥... 详细信息

为解决船舶制造中的柔性作业车间调度问题（flexible job-shop scheduling problem，FJSP），本文提出一种基于协同进化策略的交叉熵算法（cooperative coevolution-based CEM，Co-CEM），从而提高船舶制造过程的效率。协同进化策略弥补了交叉熵算法（cross-entropy method，CEM）局部搜索能力较弱的问题，提高解的质量；提出基于主动调度的遗传解码算法，保证得到的解属于活动调度，遗传操作将相关调度信息保存在基因中，有效提高算法的搜索效率，并通过实验对比遗传解码与常用的插入式解码算法，验证了解码算法的有效性及其提升能力，与现有具有竞争力的算法进行对比，证明了Co-CEM的高效性与优越性，给出了优质的甘特图。

关键词：组合优化柔性作业车间调度进化算法交叉熵算法 Pareto支配协同进化主动调度船舶制造

天然产物的化学-酶法合成：方法与策略的演进

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合成生物学 2024年

作者：张守祺王涛孔尧邹家胜刘元宁徐正仁北京大学药学院天然药物及仿生药物全国重点实验室

天然产物是小分子药物和探针的重要来源，其合成研究一直以来是有机合成中一个备受关注而又极具挑战性的领域。随着色谱分离技术和结构分析技术的不断发展，微量活性天然产物的发现速度不断加快，其结构的多样性和复杂性也不断增加，而... 详细信息

天然产物是小分子药物和探针的重要来源，其合成研究一直以来是有机合成中一个备受关注而又极具挑战性的领域。随着色谱分离技术和结构分析技术的不断发展，微量活性天然产物的发现速度不断加快，其结构的多样性和复杂性也不断增加，而对其构效关系，靶标鉴定，体内活性等方面的研究则需要供应足够量的天然产物，因而对天然产物的合成在效率、经济性和规模等方面都提出了更高的要求。化学-酶法的方式为天然产物的合成研究提供了多维的视角，一方面提供了高效高选择性的酶催化合成方法，另一方面，酶催化反应的引入可以给原先合成策略的设计模式带来突破，并快速，高效地实现天然产物的多样化合成，从而成为近期研究的热点。其中酶催化反应如何有机地整合到天然产物的合成中便成为目前化学-酶法合成成功的关键，本文从当前天然产物化学-酶法的合成实践中总结了酶催化反应所发挥的三方面作用：(1)对合成起点的改变，即酶催化反应可以在合成原料中引入关键的手性中心或官能团，以体外酶促或体内发酵的方式提供复杂的合成前体，如多取代芳（杂）环，手性池等；(2)合成后期通过酶催化方式对多官能团底物或复杂骨架的惰性位置进行化学、区域和立体选择性的官能团化；(3)酶催化反应作为关键步骤在母核骨架构建中关键碳碳键形成方面的策略性应用。最后，本文从合成策略的设计，合成方法的开发，以及研究人员思维等三个方面讨论了化学-酶法策略在当下所面临的挑战和未来的发展趋势。在此背景下，化学合成与生物催化等多学科手段的深度交叉融合将为天然产物的合成科学带来新的活力。

关键词：天然产物化学-酶法合成生物催化生物合成后期官能团化

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本土规划历史人物及其营城思想研究

西安建筑科技大学学报（自然科学版） 2024年第3期56卷 418-425页

作者：崔凯侯家贝邹宜彤西安建筑科技大学建筑学院陕西西安710055 西安建筑科技大学中国城乡建设与文化传承研究院陕西西安710055

中华文化源远流长,在长期的历史发展中积累了丰富的本土规划营城思想,但是目前学术界对营城思想背后的规划人物了解尚浅.对于规划历史人物的生活环境、性格特征与其营城思想的影响机制还较为模糊,从历史人物的角度出发,可以较为系统的... 详细信息

中华文化源远流长,在长期的历史发展中积累了丰富的本土规划营城思想,但是目前学术界对营城思想背后的规划人物了解尚浅.对于规划历史人物的生活环境、性格特征与其营城思想的影响机制还较为模糊,从历史人物的角度出发,可以较为系统的梳理本土规划理论中营城思想的特征脉络,通过对本土规划思想的人物脉络、规划特点、历史事迹及营城思想进行总结、梳理,归纳出循吏、文人、匠师、堪舆师四类本土规划人物,并对其营城思想进行总结,对于理解本土规划人物的“多重身份”,丰富本土城市规划理论体系和增强中华文化自信具有重要的价值和意义.

关键词：本土规划历史人物营城思想

吊舱式一体化灯泵固体激光器高效脉冲电源的设计

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激光技术 2024年

作者：赖厚川邹加壮阳佳峰王率军雷晗西南技术物理研究所

为了解决直升机机载平台相对载荷能力不高、体积容量较小的问题，实现机载脉冲激光介质高效抽运电源的小型轻量化，采用一体化结构设计方法，设计了一套为吊舱式灯泵固体激光器脉冲氙灯提供抽运能量的高效脉冲电源系统。对氙灯放电特... 详细信息

为了解决直升机机载平台相对载荷能力不高、体积容量较小的问题，实现机载脉冲激光介质高效抽运电源的小型轻量化，采用一体化结构设计方法，设计了一套为吊舱式灯泵固体激光器脉冲氙灯提供抽运能量的高效脉冲电源系统。对氙灯放电特性及器件参数进行了理论分析和实验验证，获得了氙灯放电主回路关键器件参数。试制了原理样机并进行了联调实验。结果表明，电源系统总质量约为48kg，电容充电时间为3.76s，氙灯放电峰值电流为3.6kA，电流脉宽为1.06ms。实际测试数据与理论数据基本一致，脉冲电源系统放电回路参数设计合理。该研究表明，采用一体化结构设计方法后，脉冲电源系统体积重量能够满足机载平台的使用需求。该关键技术是可行的。

关键词：激光器脉冲电源一体化结构脉冲氙灯放电特性

退火处理对汽车电池用储氢合金相结构与电化学性能的影响

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无机盐工业 2024年

作者：胡文娟申小中王汝佳路露邹联力无锡商业职业技术学院智能装备与汽车工程学院江苏省新能源汽车核心部件工程研究中心江苏理工学院汽车与交通工程学院江苏大学材料科学与工程学院先进材料研究所

为了提升汽车电池负极用储氢合金的电化学性能，对铸态Y0.2La0.8Ni3.2Al0.2Mn0.2储氢合金进行了850～1 050 ℃保温4 h的退火处理，对比分析了铸态和退火态储氢合金的相结构、微观形貌和电化学性能(充放电曲线、压力-组成-温度曲线、循... 详细信息

为了提升汽车电池负极用储氢合金的电化学性能，对铸态Y0.2La0.8Ni3.2Al0.2Mn0.2储氢合金进行了850～1 050 ℃保温4 h的退火处理，对比分析了铸态和退火态储氢合金的相结构、微观形貌和电化学性能(充放电曲线、压力-组成-温度曲线、循环曲线、极化曲线和倍率放电曲线)。结果表明，铸态和低温(850、900 ℃)退火态Y0.2La0.8Ni3.2Al0.2Mn0.2储氢合金主要由CaCu5型相、Ce2Ni7/Gd2Co7型相和Ce5Co19型相组成，950 ℃及以上温度退火态储氢合金由Ce2Ni7型相和Ce5Co19型相组成，Ce2Ni7型相丰度最大值在退火温度为950 ℃时取得。退火态储氢合金的最大放电容量(Cmax)都高于铸态储氢合金，且随着退火温度的升高，退火态储氢合金的Cmax先增后减，在退火温度为950 ℃时取得Cmax最大值(372.6 mA·h/g)。随着退火温度升高，Y0.2La0.8Ni3.2Al0.2Mn0.2储氢合金的高倍率放电性能先增大后减小，在相同放电电流密度时，950 ℃退火态Y0.2La0.8Ni3.2Al0.2Mn0.2储氢合金的高倍率放电性能最大。Y0.2La0.8Ni3.2Al0.2Mn0.2储氢合金的高倍率放电性能主要由氢扩散系数D0控制，通过退火温度调整可以获得电化学性能良好的Y0.2La0.8Ni3.2Al0.2Mn0.2储氢合金，适宜的退火温度为950 ℃。

关键词： Y La Ni Al Mn 储氢合金退火温度相结构显微形貌电化学性能