检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

制导控制系统的实时多线程软件设计

计算机工程 2008年第9期34卷 268-269,272页

作者：邹卫军南京理工大学自动化学院南京210094

根据制导控制系统的工作时序和数据流图,对其软件进行多线程划分和任务优先级安排,并在DSP/BIOS操作系统支持下实现制导控制系统的实时多线程软件设计。采用实时多线程的软件设计方式,有效降低了软件设计的复杂度,满足了制导控制系统对... 详细信息

根据制导控制系统的工作时序和数据流图,对其软件进行多线程划分和任务优先级安排,并在DSP/BIOS操作系统支持下实现制导控制系统的实时多线程软件设计。采用实时多线程的软件设计方式,有效降低了软件设计的复杂度,满足了制导控制系统对实时性、可靠性和运行效率的要求。

关键词：制导控制实时多线程 DSP/BIOS操作系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光电跟瞄平台的波门跟踪技术(英文)

红外与激光工程 2008年第4期37卷 602-606页

作者：邹卫军薄煜明陈益南京理工大学自动化学院江苏南京210094

波门跟踪是提高基于图像等信息实现跟踪的光电平台跟踪精度的有效方法。探讨了脱靶量预测、图像传感器滞后和伺服系统动态精度对波门跟踪的影响。针对一类匀速运动目标,建立了基于图像处理信息和伺服系统反馈信息的目标空间角运动模型,... 详细信息

波门跟踪是提高基于图像等信息实现跟踪的光电平台跟踪精度的有效方法。探讨了脱靶量预测、图像传感器滞后和伺服系统动态精度对波门跟踪的影响。针对一类匀速运动目标,建立了基于图像处理信息和伺服系统反馈信息的目标空间角运动模型,利用最小二乘法获得目标角运动参数的估计,同时推导了目标图像脱靶量的预测公式,结合目标运动预测,完成了自适应波门的设计。最后给出了常规波门和自适应波门的工程跟踪实验,结果表明,文中所提方法创新定性地定量分析了波门跟踪技术在工程实践中的问题,解决方案完整且在工程实验中得到了检验,提高了跟踪的稳定性和系统的实时性。

关键词：光电跟瞄平台波门跟踪脱靶量最小二乘法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于差异颜色特性的自适应互补学习目标跟踪

计算机辅助设计与图形学学报 2018年第12期30卷 2253-2261页

作者：景星烁邹卫军夏婷李超南京理工大学自动化学院南京210094

针对模板与像素互补学习(Staple)算法中梯度直方图(HOG)特征对目标形状与尺度变化表达能力较弱,以及不能自适应地进行模型融合与模型更新的问题,提出一种基于差异颜色特性的自适应互补学习目标跟踪算法.首先在HOG特征基础上,增加具有良... 详细信息

针对模板与像素互补学习(Staple)算法中梯度直方图(HOG)特征对目标形状与尺度变化表达能力较弱,以及不能自适应地进行模型融合与模型更新的问题,提出一种基于差异颜色特性的自适应互补学习目标跟踪算法.首先在HOG特征基础上,增加具有良好形状与尺度不变性的颜色名特征,使用此多通道特征计算位置滤波器的响应图;其次计算颜色直方图特征的特征响应图,依据2种响应图的峰值和平均峰相关能量(APCE)指标自适应地分配权重,得到最终融合响应图;最后根据融合响应图的峰值和APCE指标实现高置信度的模型更新.在OTB-13和OTB-15标准测试集上与5种主流的跟踪算法进行实验的结果表明,该算法在目标形变、尺度变化、光照变化、遮挡等情况下均具有较高的鲁棒性,其跟踪精度和成功率指标都优于Staple及其他主流的跟踪算法.

关键词：目标跟踪差异颜色特性自适应互补学习模型更新

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于超差特征量指标约束的满意待机控制

系统工程与电子技术 2011年第3期33卷 612-617页

作者：陈益薄煜明邹卫军陈清华南京理工大学自动化学院江苏南京210094 南京理工大学计算机科学与技术学院江苏南京210094

在一类目标跟踪系统中,跟踪中断(控制失败)概率是系统的关键性指标。提出将这一指标转化为一组被称为超差特征量指标的约束集描述。依据满意待机控制理论,推导出带状目的域下超差特征量指标的解析表达式,并分析了其与区域极点以及稳态... 详细信息

在一类目标跟踪系统中,跟踪中断(控制失败)概率是系统的关键性指标。提出将这一指标转化为一组被称为超差特征量指标的约束集描述。依据满意待机控制理论,推导出带状目的域下超差特征量指标的解析表达式,并分析了其与区域极点以及稳态输出方差指标之间的相容性;当上述指标相容时,给出了待机控制器存在的充分条件,并利用双线性矩阵不等式技术对控制策略进行求解。仿真算例表明了该方法的有效性。

关键词：待机控制满意控制超差特征量指标双线性矩阵不等式

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视觉和渐消记忆UKF的浮空器位姿估测

系统仿真学报 2010年第2期22卷 313-317页

作者：陈益薄煜明邹卫军陈清华南京理工大学自动化学院南京210094 南京理工大学计算机科学与技术学院南京210094

提出了一种新的浮空器位姿估测方法,用地面上共面设置的四个固定信标和浮空器上双焦CCD摄像机组成单目视觉测量系统;应用四元数描述载体和大地直角坐标系间变换关系,在此基础上利用Levenberg-Marquardt迭代算法将地标图像观测量直接转... 详细信息

提出了一种新的浮空器位姿估测方法,用地面上共面设置的四个固定信标和浮空器上双焦CCD摄像机组成单目视觉测量系统;应用四元数描述载体和大地直角坐标系间变换关系,在此基础上利用Levenberg-Marquardt迭代算法将地标图像观测量直接转化为位姿参数值,减少了计算量;合理地采用随机加速度模型构建滤波器状态方程,并引入渐消记忆因子改进平方根UKF滤波算法,用于抑制由于系统建模误差造成的滤波精度下降。对所提方案进行验证,比较了不同渐消记忆因子作用下的滤波结果,仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词：位姿估测计算机视觉平方根UKF滤波渐消记忆 Levenberg—Marquardt算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

动基座光电跟踪装置的满意PID解耦控制

系统仿真学报 2011年第9期23卷 1970-1974页

作者：陈益薄煜明邹卫军陈清华江苏省广播电视信息网络股份有限公司南京分公司南京210001 南京理工大学自动化学院南京210094 南京理工大学计算机科学与技术学院南京210094

为了减小基座扰动和转台框架间的非线性耦合因素对动基座光电跟踪装置稳定跟踪性能的影响,设计了一种多指标约束下的满意PID解耦控制器。首先,通过分析框架间的运动学以及动力学关系,建立了转台系统的数学模型;其次,采用具有前馈项的控... 详细信息

为了减小基座扰动和转台框架间的非线性耦合因素对动基座光电跟踪装置稳定跟踪性能的影响,设计了一种多指标约束下的满意PID解耦控制器。首先,通过分析框架间的运动学以及动力学关系,建立了转台系统的数学模型;其次,采用具有前馈项的控制输入变换实现系统模型的扰动解耦,并利用极点区域与输出方差上界指标约束下的H∞优化理论及线性矩阵不等式方法对PID跟踪控制器参数进行整定。最后对所提控制方法进行仿真验证,结果表明了其有效性和实用性。

关键词：动基座光电跟踪满意控制 PID控制 H∞优化线性矩阵不等式

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

超差特征量指标约束下的离散系统待机控制

控制理论与应用 2011年第3期28卷 329-334页

作者：陈益薄煜明邹卫军陈清华南京理工大学自动化学院江苏南京210094 南京理工大学计算机科学与技术学院江苏南京210094

由目标跟踪过程中出现的实际情形提出一类新的离散系统待机控制问题.将系统跟踪中断(控制失败)概率这一关键性指标转化为一组由滞留时间、超差时间以及随机穿越周期等构成的超差特征量指标集的约束;推导出带状目的域下超差特征量指标的... 详细信息

由目标跟踪过程中出现的实际情形提出一类新的离散系统待机控制问题.将系统跟踪中断(控制失败)概率这一关键性指标转化为一组由滞留时间、超差时间以及随机穿越周期等构成的超差特征量指标集的约束;推导出带状目的域下超差特征量指标的解析表达式,研究了其与区域极点指标之间的相容性条件;当上述指标相容时,利用线性矩阵不等式(LMI),采用差分进化算法(DE)对待机控制策略进行满意优化求解;最后通过一个算例验证了所提方法的有效性.

关键词：待机控制超差特征量指标差分进化算法线性矩阵不等式

南昌市高尔夫运动参与者的基本特征和动机、行为特征情况的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南昌市高尔夫运动参与者的基本特征和动机、行为特征情况的研究

作者：邹卫军江西师范大学

学位级别：硕士

最早的高尔夫运动起源于苏格兰,在19世纪传入美国,之后在世界各地流行,1984年,中国广东中山三乡第一家高尔夫球场正式开业,由此,现代高尔夫运动在中国开始流行起来。高尔夫运动的在中国的三十多年的发展经历了初期的兴起阶段、中期的推... 详细信息

最早的高尔夫运动起源于苏格兰,在19世纪传入美国,之后在世界各地流行,1984年,中国广东中山三乡第一家高尔夫球场正式开业,由此,现代高尔夫运动在中国开始流行起来。高尔夫运动的在中国的三十多年的发展经历了初期的兴起阶段、中期的推广阶段以及目前的大众化阶段。期间面临着各种困难和艰辛,但就目前的情况来看,高尔夫运动还是保持着蓬勃发展的势头。高尔夫成为2016年夏季奥运会正式比赛项目,也将在2020年奥运会中亮相,这意味着高尔夫运动的发展又迎来了新的春天。本文对南昌市高尔夫运动参与者的动机和行为特征进行研究,结果表明:1、南昌市高尔夫运动参与者的年龄主要集中在31—60岁之间;其中大部分为男性参与者,女性参与者所占比例虽较小,但呈现上升态势;高尔夫运动参与者大多家庭和睦、月收入颇高,经济状况优良,并且绝大多数参与者接受过高等教育,学历、素质都较高;他们的职业大多为商业服务业以及企事业单位高管,球龄在5年左右的参与者偏多2、高尔夫运动参与者参与活动的动机主要为健身和娱乐消遣,但其中也不乏一些为了交际应酬以及拓宽人脉的参与者,还有一些参与者选择参与高尔夫运动的动机是为了彰显个人的身份和地位。并且大部分高尔夫运动参与者是出于多种动机而选择参加高尔夫运动。3、由于高尔夫运动比较耗时,因此大部分高尔夫运动参与者选择在节假日进行运动,打球频率在每月6次以上的人居多,距离市区较近的高尔夫俱乐部比较受参与者青睐,但也有部分参与者对球场位置方面的考虑不多,参与者喜欢与球技高超、素养较好的球友一起打球,一般在春天、秋天参与高尔夫运动的人较夏天、冬天多。4、影响高尔夫运动参与者的因素分为主观因素和客观因素,在主观因素中,参与者认为影响最大的是时间因素,其次是健身意识因素,再次是经济因素,影响最小的为身体素质因素。客观因素中影响最大的是场地环境因素,其次是球场消费因素,再次是球场服务以及球场位置,影响最小的是周边配套设施因素。根据对南昌市高尔夫运动参与者动机和行为特征研究结果,提出以下建议:1、提高高尔夫俱乐部的服务品质2、提高高尔夫运动的普及力度3、积极开发高尔夫俱乐部的潜在价值4、加强高尔夫场地设施的管理和维护。

关键词：南昌市高尔夫参与者特征

自适应分层采样辅助粒子滤波在视频跟踪中的应用研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

光子学报 2010年第3期39卷 571-576页

作者：邹卫军龚翔薄煜明南京理工大学自动化学院南京210094

以视频目标跟踪中粒子滤波的粒子采样优化设计为研究内容,提出一种自适应分层采样辅助粒子滤波算法,以实现保证跟踪准确度和兼顾跟踪鲁棒性的要求.以Bhattacharyya系数为参量设计了粒子数调节函数,能够根据跟踪质量在粒子集中自适应分... 详细信息

以视频目标跟踪中粒子滤波的粒子采样优化设计为研究内容,提出一种自适应分层采样辅助粒子滤波算法,以实现保证跟踪准确度和兼顾跟踪鲁棒性的要求.以Bhattacharyya系数为参量设计了粒子数调节函数,能够根据跟踪质量在粒子集中自适应分配用于保证准确度的粒子数和维持鲁棒性的粒子数.以最小二乘法对目标运动的预测点作为产生新粒子集的均值偏移操作起点,使新粒子集更准确的描述目标似然分布并提高算法效率.不同场景下的跟踪实验表明,算法能很好的应用于遮挡和运动方向渐变等情况下的跟踪,处理时间满足实时性要求.

关键词：视频跟踪辅助粒子滤波自适应分层采样最小二乘法均值偏移