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手指康复训练装置机械设计与分析

手指康复训练装置机械设计与分析

作者：邸海涛燕山大学

学位级别：硕士

康复医疗机器人随着不断成熟的机器人技术成为当今机械工程领域最为热门的研究方向之一,其研究内容涉及到生物(力)学、人机工程学、康复医学、机器人学及计算机科学等诸多领域。手的运动功能是人类得以正常便利生活、学习和工作的基本... 详细信息

康复医疗机器人随着不断成熟的机器人技术成为当今机械工程领域最为热门的研究方向之一,其研究内容涉及到生物(力)学、人机工程学、康复医学、机器人学及计算机科学等诸多领域。手的运动功能是人类得以正常便利生活、学习和工作的基本保障。偏瘫患者及各种外力引起的手外伤是造成人手运动功能障碍甚至丧失的两个重要原因。而传统的康复训练治疗方式给许多普通患者及其家庭带来了沉重的经济负担和精神压力,因此,研究一种辅助患者进行自主康复训练的手指康复机器人显得非常有意义,具有广泛的社会效益。本文首先基于人手生物学特性分析,对人手的生物学结构、运动特性及自由度约束进行了研究,秉承“以人为本”的设计理念结合临床康复医学要求,制定了手指康复训练装置的设计原则和设计目标,选取了合理的训练模式,并对机械系统选择了合适的控制驱动方式及主要零部件。然后基于MATLAB平台利用D-H参数法对拇指和食指及其训练机构进行了运动学分析,并通过蒙特卡洛法对手指的活动空间进行了分析求解;接着在运动学分析的基础上利用第二类拉格朗日方程对食指的人机构型进行了动力学计算分析。最后基于ADAMS平台构建了食指及其训练机构的运动学虚拟样机,并将运动学仿真分析结果同基于MATLAB平台对其进行计算求得的总运动学方程结果作了对照比较,验证了运动学分析的正确性;接着对其构建了动力学模型,并以人手握拳/伸展过程中食指的运动轨迹为原型设定驱动参数进行了仿真分析,且仿真结果数据为电机的选型提供了依据。

关键词：手指康复机器人运动学动力学虚拟样机仿真分析

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唐甄法律思想探析

唐甄法律思想探析

作者：邸海涛上海师范大学

学位级别：硕士

明末清初是中国封建社会一个大动荡的时期，社会政治经济领域出现的新情况，使得这一时期的中国思想界呈现出异彩纷呈的景象。诸多的思想家和学者心怀天下，关心国事，对当时的政治、经济、法律制度等各方面提出了自己的见解和主张。唐... 详细信息

明末清初是中国封建社会一个大动荡的时期，社会政治经济领域出现的新情况，使得这一时期的中国思想界呈现出异彩纷呈的景象。诸多的思想家和学者心怀天下，关心国事，对当时的政治、经济、法律制度等各方面提出了自己的见解和主张。唐甄就是他们之中的一位，他目睹了当时社会的大动乱，心忧百姓，立志为天子立言，为生民立命，在政治、经济、法律思想等方面都有系统的观点和论证。学术界对唐甄政治、经济、哲学思想的研究已经取得了很多成果，但是对其法律思想的详细考证和论述却着墨较少;为此，本文作者以唐甄的传世著作《潜书》为基础，试图在充分总结前人研究成果的基础上对唐甄的法律思想进行系统的整理和论述。在本文的写作过程中，笔者仔细考证和论述了唐甄的法律思想产生的时代背景以及哲学基础，对其“宗法”思想进行了梳理，按照现代法学部门法法理学、经济法学、行政法学、诉讼法学的分类，详尽的阐明了唐甄在各领域的法律思想，并且把唐甄的法律思想与其同时代的黄宗羲、王夫之、顾炎武的法律思想进行了比较;最后，笔者站在历史的高度，对唐甄的法律思想进行了客观的评价，并阐释其对当今社会法治建设的启示。唐甄作为明末清初的进步思想家，其法律思想继承了我国古代传统政法思想的内容，又带有鲜明的时代特色，研究其法律思想对于当今构建社会主义法治社会有很大的启示意义。但是“长夜难明赤县之天”，囿于时代和阶级的局限，他最终没能冲破历史的藩篱，许多具有借鉴性的制度和思想只停留在了书面上，但这丝毫不影响唐甄在思想史上的地位。本文通过对其法律思想的总结和概括，力求能够全面、真实、客观的还原唐甄心目中的法律理想国。

关键词：明末清初唐甄法律思想

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机载嵌入式数据库高可用策略研究

电脑编程技巧与维护 2023年第4期 84-86页

作者：李明娟邸海涛中航工业西安航空计算技术研究所西安710065

由于机载嵌入式系统对实时性、可靠性及可用性的要求非常高,因此机载嵌入式数据库除了具有数据库的一般特性,还应满足强实时性、高可靠性及高可用性等要求。通过对机载数据管理需求进行分析,针对机载嵌入式数据库高可用性的要求,在研究... 详细信息

由于机载嵌入式系统对实时性、可靠性及可用性的要求非常高,因此机载嵌入式数据库除了具有数据库的一般特性,还应满足强实时性、高可靠性及高可用性等要求。通过对机载数据管理需求进行分析,针对机载嵌入式数据库高可用性的要求,在研究机载嵌入式数据库高可用架构的基础上,通过对数据备份与复制、数据服务恢复等方面的研究,提出了一种保障机载嵌入式数据库高可用的方法。

关键词：机载系统嵌入式数据库高可用性数据备份与复制数据服务恢复

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基于DDS的高安全身份认证协议设计与实现

基于DDS的高安全身份认证协议设计与实现

探索创新交流（第7集）——第七届中国航空学会青年科技论坛

作者：李明娟甄超邸海涛中航工业西安航空计算技术研究所

数据分发服务(DDS)面临未授权发布/订阅、未授权访问数据及篡改和重放等安全威胁。由于存在共享密钥建立缺乏公平性、缺乏验证密钥一致性机制及会话过程缺乏完整性等安全问题,数据分发服务安全规范中身份认证协议安全性较低。在本研究... 详细信息

数据分发服务(DDS)面临未授权发布/订阅、未授权访问数据及篡改和重放等安全威胁。由于存在共享密钥建立缺乏公平性、缺乏验证密钥一致性机制及会话过程缺乏完整性等安全问题,数据分发服务安全规范中身份认证协议安全性较低。在本研究中设计并实现一种新的利用D-H密钥交换和非对称密码体制特点的高安全身份认证协议以解决原协议存在的安全问题并提高安全性。

关键词：信息安全数据分发服务身份认证协议

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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面向IMA应用的多核处理系统研究与实现

微电子学与计算机 2019年第6期36卷 10-14页

作者：王卫东邸海涛张伟栋范超中航工业西安航空计算技术研究所陕西西安710065 机载弹载计算机航空科技重点实验室陕西西安710065

与单核处理器相比较,多核处理器在性能、功耗、体积、重量以及成本各方面都有绝对的优势,这使得多核处理器在机载嵌入式系统中的应用成为必然趋势.本文在简单分析了IMA实时信息处理需求之后,介绍了系统体系架构设计,重点论述了多核处理... 详细信息

与单核处理器相比较,多核处理器在性能、功耗、体积、重量以及成本各方面都有绝对的优势,这使得多核处理器在机载嵌入式系统中的应用成为必然趋势.本文在简单分析了IMA实时信息处理需求之后,介绍了系统体系架构设计,重点论述了多核处理节点体系架构、多核应用模式以及单核等价虚拟机模型的设计与实现,最后简单介绍了多核处理系统的测试与验证工作,验证工作表明了研究工作的正确性.

关键词：综合化航电系统多核处理器多核应用模式体系架构虚拟机

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数据分发服务身份认证方法研究

电子技术（上海） 2015年第6期42卷 44-48页

作者：甄超邸海涛郭秋丽中航工业西安航空计算技术研究所

数据分发服务(DDS)是对象管理组织(OMG)提出的一种适用于分布式实时系统的数据分发规范,该规范为应用程序提供了良好的系统接口与服务质量(Qos)控制,在保证实时性的同时为系统带来了良好的扩展性与灵活性,但该规范缺少对信息安全方面的... 详细信息

数据分发服务(DDS)是对象管理组织(OMG)提出的一种适用于分布式实时系统的数据分发规范,该规范为应用程序提供了良好的系统接口与服务质量(Qos)控制,在保证实时性的同时为系统带来了良好的扩展性与灵活性,但该规范缺少对信息安全方面的考虑。本文通过分析数据分发服务信息安全方面可能面临的威胁,设计了数据分发服务的安全组件,利用扩展DDS内置主题与证书认证的方式,实现了一种数据分发服务的身份认证方法。

关键词：实时系统信息安全数据分发服务身份认证

Linux下基于云平台的轻量级资源监控系统设计

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信息技术与信息化 2023年第1期 25-28页

作者：强卉雨邸海涛薛源航空工业西安航空计算技术研究所陕西西安710068

针对云计算平台资源监控系统存在程序冗余、硬件资源消耗较大的问题,提出了一种Linux下基于云平台的轻量级资源监控系统设计方案。首先,将系统设计为资源监控代理、资源数据收集、资源数据存储和资源数据展示四大组件;然后,将资源采集... 详细信息

针对云计算平台资源监控系统存在程序冗余、硬件资源消耗较大的问题,提出了一种Linux下基于云平台的轻量级资源监控系统设计方案。首先,将系统设计为资源监控代理、资源数据收集、资源数据存储和资源数据展示四大组件;然后,将资源采集组件部署在云平台的工作节点上,负责将数据面的资源信息上传至控制面;最后,运行在控制面的资源采集器、资源存储组件和资源数据展示组件负责对工作节点的数据进行统一收集管理。结果表明,所提设计方案在保证可用性的基础上,大大地提升系统的性能,减少资源的消耗,在有高性能计算需求且资源受限的领域有明显的优势。

关键词： Linux 云计算资源监控分布式系统时序数据库

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机载分布式异构网络通信中间件研究

航空计算技术 2016年第3期46卷 131-134页

作者：吕广喆邸海涛甄超张鹏中航工业西安航空计算技术研究所陕西西安710068

在机载分布式异构网络中,系统间的通信面临着复杂的网络环境。为了实现高效、可靠、安全的信息传输,需要通信中间件的支持。以数据分发服务(DDS)为基础,对发布订阅模型进行研究,将不同网络间的通信映射为数据分发服务中的跨域通信,引入... 详细信息

在机载分布式异构网络中,系统间的通信面临着复杂的网络环境。为了实现高效、可靠、安全的信息传输,需要通信中间件的支持。以数据分发服务(DDS)为基础,对发布订阅模型进行研究,将不同网络间的通信映射为数据分发服务中的跨域通信,引入路由服务实现跨域通信,扩展DDS原有的传输插件,用以支持不同的网络,实现了机载分布式异构网络通信中间件。通过实验对跨网络通信的时间延迟进行了测试,结果表明,通信中间件能够适应机载分布式应用的要求。

关键词：通信中间件数据分发路由服务传输插件

一种符合FACE标准的机载IO软件实现方法

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航空计算技术 2021年第6期51卷 101-104页

作者：李明娟吕民强邸海涛航空工业西安航空计算技术研究所陕西西安710000

针对目前机载系统IO软件重用性差的问题,对面向未来机载能力环境(FACE)的软件架构进行研究,提出一种符合FACE标准的机载IO软件实现方法。对软件架构进行分析,采用适配器设计模式、多应用互斥访问及设备驱动管理等方法,从软件架构、关键... 详细信息

针对目前机载系统IO软件重用性差的问题,对面向未来机载能力环境(FACE)的软件架构进行研究,提出一种符合FACE标准的机载IO软件实现方法。对软件架构进行分析,采用适配器设计模式、多应用互斥访问及设备驱动管理等方法,从软件架构、关键模块设计及接口设计方面研究并实现符合FACE标准的机载IO服务组件段软件,软件具有部署方便、可扩展性好等优点,减少了I/O设备更换和驱动的更新带来的影响,并能够实现软件模块间解耦,提高机载IO软件的可重用性。

关键词：机载系统 FACE标准 IO软件软件重用性