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感应电动机调速系统的二自由度免疫内模控制

太原科技大学学报 2016年第3期37卷 196-200页

作者：张李静邵雪卷陈志梅刘通太原科技大学电子信息工程学院太原030024

针对感应电动机调速系统,将二自由度内模控制和免疫算法结合起来,设计了一种改进型的二自由度免疫内模控制器。该控制器有两个利用免疫算法进行调整的调节参数,它不仅使内模控制器中因固定滤波时间常数(可调参数)引起的鲁棒性和快速性... 详细信息

针对感应电动机调速系统,将二自由度内模控制和免疫算法结合起来,设计了一种改进型的二自由度免疫内模控制器。该控制器有两个利用免疫算法进行调整的调节参数,它不仅使内模控制器中因固定滤波时间常数(可调参数)引起的鲁棒性和快速性之间的矛盾得到有效缓解,而且可以使感应电动机调速系统独立控制跟随性能和抗扰性能。仿真结果表明,改进型二自由度免疫内模控制器改善了感应电动机调速系统的控制性能。

关键词：感应电机免疫算法内模控制二自由度

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智能起重机路径规划及定位防摆控制策略

起重运输机械 2017年第11期 65-70页

作者：邵雪卷张学良张井岗陈志梅太原科技大学太原030024

随着我国基础建设规模的加大和人力资源的短缺,智能起重机的应用备受关注。在了解国内外主要研究成果的基础上,对智能起重机路径规划的研究方法以及智能起重机小车定位和负载防摆的控制策略进行分类总结,并对各种方法的优缺点进行分析比... 详细信息

随着我国基础建设规模的加大和人力资源的短缺,智能起重机的应用备受关注。在了解国内外主要研究成果的基础上,对智能起重机路径规划的研究方法以及智能起重机小车定位和负载防摆的控制策略进行分类总结,并对各种方法的优缺点进行分析比较,展望了智能起重机路径规划和防摆定位控制的发展趋势。

关键词：智能起重机路径规划小车定位负载防摆控制研究

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研究生团队培养模式探索和实践

科技资讯 2016年第5期14卷 131-132页

作者：陈志梅张井岗邵雪卷赵志诚何秋生太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024

针对传统的研究生培养模式——单一导师负责制存在的问题,结合太原科技大学电子信息工程学院检测技术与自动化装置专业研究生培养的实际情况,依托科研团队,发挥科研团队各方面的综合优势,对团队培养模式进行了研究、探索和实践,为提高... 详细信息

针对传统的研究生培养模式——单一导师负责制存在的问题,结合太原科技大学电子信息工程学院检测技术与自动化装置专业研究生培养的实际情况,依托科研团队,发挥科研团队各方面的综合优势,对团队培养模式进行了研究、探索和实践,为提高研究生培养质量提供一条行之有效的途径,实践效果也表明了其可行性和有效性。

关键词：培养模式单一导师负责制团队培养培养质量

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塔式起重机的分数阶滑模定位和防摆控制

太原科技大学学报 2016年第1期37卷 12-17页

作者：陈志梅孙辉张井岗邵雪卷太原科技大学电子信息工程学院太原030024

针对塔式起重机防摆控制系统,考虑塔机的回转运动和变幅运动,提出了分层分数阶滑模定位和防摆控制新方法。把塔式起重机防摆控制系统分为小车位移控制系统和负载摆角控制系统两个子系统,采用两层分数阶滑模面,分别设计分数阶滑模控制器... 详细信息

针对塔式起重机防摆控制系统,考虑塔机的回转运动和变幅运动,提出了分层分数阶滑模定位和防摆控制新方法。把塔式起重机防摆控制系统分为小车位移控制系统和负载摆角控制系统两个子系统,采用两层分数阶滑模面,分别设计分数阶滑模控制器控制臂架小车的位移、起重臂的回转角及负载的摆角。与传统的整数阶滑模控制方法相比,加快了系统的响应速度,增强了系统的鲁棒性,改善了系统的控制性能,有效保证臂架小车精确定位和负载的消摆。仿真结果也表明分数阶滑模控制是提高此系统控制性能的一种更有效的方法。

关键词：塔式起重机回转变幅分数阶分层滑模控制

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“运动控制系统”课程教学改革与实践

电气电子教学学报 2017年第4期39卷 66-68,72页

作者：邵雪卷张井岗陈志梅于少娟太原科技大学电子信息学院山西太原030024

本文针对"运动控制系统"这门综合性和实践性很强的课程,就其改进教学方式和加强实践教学环节两方面进行探讨,给出了适合本校学生学习的教学方法。教学实践表明,这种做法提高了"运动控制系统"的课程教学质量,激发了学生的学习积极性并取... 详细信息

本文针对"运动控制系统"这门综合性和实践性很强的课程,就其改进教学方式和加强实践教学环节两方面进行探讨,给出了适合本校学生学习的教学方法。教学实践表明,这种做法提高了"运动控制系统"的课程教学质量,激发了学生的学习积极性并取得了良好的教学效果。

关键词：运动控制系统教学方式实践教学

基于DSP的全数字交流调速系统实验平台开发

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电气电子教学学报 2010年第3期32卷 67-70页

作者：王海稳张井岗张敏邵雪卷太原科技大学自动化系山西太原030024 武昌造船厂技术中心船研所湖北武汉430060

本文介绍了一种新型基于DSP的全数字交流调速系统实验开发平台,阐述了基于DSPTMS320F2407的系统组成和软硬件功能模块设计方法,该实验平台具有硬件透明和软件开放等特点,在实际的教学和科研使用中取得了良好的的效果。

关键词：交流调速系统矢量控制数字信号处理器

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内模补偿预测函数控制在磁悬浮系统中的应用

自动化仪表 2017年第1期38卷 24-28,33页

作者：孟凡斌邵雪卷张井岗陈志梅太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024

由于磁悬浮系统参数时变及外界干扰的存在,采用预测函数控制会产生较大的预测误差,导致系统性能变差。针对这个问题,提出了一种基于内模补偿的预测函数控制方法。采用内模控制器的输出修正预测函数控制(PFC)补偿系统的控制量,克服不确... 详细信息

由于磁悬浮系统参数时变及外界干扰的存在,采用预测函数控制会产生较大的预测误差,导致系统性能变差。针对这个问题,提出了一种基于内模补偿的预测函数控制方法。采用内模控制器的输出修正预测函数控制(PFC)补偿系统的控制量,克服不确定因素的影响,改善系统的控制品质。仿真和试验结果表明,该方法不仅能使磁浮球装置中的小球快速到达平衡位置,而且提高了系统的抗干扰能力和控制精度。

关键词：磁悬浮轨道交通工业机器人预测函数控制神经网络控制二自由度预测误差内模补偿控制精度

欠驱动桥式吊车系统的非线性扩张状态观测器设计

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自动化仪表 2022年第1期43卷 19-23,28页

作者：张桐松邵雪卷张井岗赵志诚陈志梅太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024

桥式吊车系统受到外部干扰会影响系统的整体性能,且小车速度、负载摆角角速度、绳长变化速度在工程实际中难以测量。为了获取这些变量的估计信息,以便进行闭环控制,针对变绳长桥式吊车系统设计了一种非线性扩张状态观测器。该观测器将... 详细信息

桥式吊车系统受到外部干扰会影响系统的整体性能,且小车速度、负载摆角角速度、绳长变化速度在工程实际中难以测量。为了获取这些变量的估计信息,以便进行闭环控制,针对变绳长桥式吊车系统设计了一种非线性扩张状态观测器。该观测器将桥式吊车系统的参数摄动和外部干扰等扰动因素扩张成新状态,利用小车位置、负载摆角和绳长信息进行状态重构,在线实时估计小车速度、负载摆角角速度、绳长变化速度以及扰动等状态信息,并对给出的非线性扩张状态观测器进行了稳定性证明。Matlab仿真结果表明,各状态变量均能在0.3 s左右得到收敛。与线性扩张状态观测器相比,非线性扩张状态观测器能够获得更小峰值的观测结果。

关键词：变绳长桥式吊车非线性系统扩张状态观测器参数摄动外部干扰状态重构实时估计

基于dSPACE的灰色预测PID控制在液位系统中的应用

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太原科技大学学报 2013年第6期34卷 421-424页

作者：白继洲邵雪卷张井岗赵志诚太原科技大学自动化系太原030024

本文针对双容水箱液位串级控制系统,提出了一种灰色预测PID控制策略。该控制策略将灰色预测在线应用,用其预测结果代替被控对象的测量值,与给定输入比较得到的偏差值作为PID控制器的输入;并在过程控制试验平台上构建基于dSPACE的快速控... 详细信息

本文针对双容水箱液位串级控制系统,提出了一种灰色预测PID控制策略。该控制策略将灰色预测在线应用,用其预测结果代替被控对象的测量值,与给定输入比较得到的偏差值作为PID控制器的输入;并在过程控制试验平台上构建基于dSPACE的快速控制原型进行实验研究。实验结果表明:该方法具有超调小、响应速度快等优点,比传统的PID控制更为优越。

关键词：灰色预测 PID dSPACE 液位系统