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改进PointPillars和Transformer的路侧两阶段三维目标检测算法

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激光与光电子学进展 2024年第18期 413-422页

作者：王量子黄妙华刘若璎毕程程胡永康武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉理工大学湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心

为解决路侧点云目标检测任务中复杂场景下远距离车辆漏检率高和道路行人误检率高等问题，提出一种改进PointPillars和Transformer的路侧两阶段三维目标检测算法。算法的第一阶段基于PointPillars设计：骨干网络嵌入SimAM注意力机制学习... 详细信息

为解决路侧点云目标检测任务中复杂场景下远距离车辆漏检率高和道路行人误检率高等问题，提出一种改进PointPillars和Transformer的路侧两阶段三维目标检测算法。算法的第一阶段基于PointPillars设计：骨干网络嵌入SimAM注意力机制学习相似性信息以关注重要特征，替换下采样部分的普通卷积块为带有残差结构的卷积块以提高网络性能。第二阶段基于Transformer对第一阶段生成的候选框进行细化：编码器构建原始点特征进行编码，解码器利用通道加权增强通道信息，提高检测精度，改善误检问题。为验证所提算法的性能，在路侧数据集DAIR-V2X-I和车端数据集KITTI上进行实验。实验结果表明，所提算法相比其他公开算法检测准确率明显提升，同基准算法PointPillars相比，在moderate检测难度下，对DAIR-V2X-I数据集中汽车、行人、骑行者的检测准确率分别提高1.9百分点、10.5百分点、2.11百分点，KITTI数据集中汽车、行人、骑行者的检测准确率分别提高2.34百分点、4.73百分点、8.17百分点。

关键词：三维目标检测误检漏检 Transformer 注意力机制残差结构

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深海采矿垂直管道级配粗颗粒固液两相流数值模拟研究

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海洋工程 2024年

作者：胡小林王乐徐礼康聂程程赵桂欣万初一中国船舶与海洋工程设计研究院武汉海睿科创科技有限公司上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院

粗颗粒固液两相流的垂直管道输运适用于深海采矿工程。实际深海采矿工程中，矿物颗粒并未单一粒径，而是级配形式存在。而垂直管道中级配粗颗粒固液两相流的输运机理尚未被完全探究。采用计算流体动力学（computational fluid dynamics... 详细信息

粗颗粒固液两相流的垂直管道输运适用于深海采矿工程。实际深海采矿工程中，矿物颗粒并未单一粒径，而是级配形式存在。而垂直管道中级配粗颗粒固液两相流的输运机理尚未被完全探究。采用计算流体动力学（computational fluid dynamics，简称CFD）与离散元（discrete element method，简称DEM）耦合的方法，对不同初始速度、不同进料浓度和不同颗粒级配工况下的级配粗颗粒动力学特性以及管内流场变化特性进行了分析。无论何种工况，小中大三种颗粒的轴向速度均从小到大分布，是因为小颗粒更多的与壁面发生碰撞、摩擦而损失动能。三种颗粒的轴向速度随着初始速度（从2 m/s到4 m/s）和进料浓度（从2.5%到7.5%）的增加而增大，而颗粒级配的变化对其影响不大。流场的湍动能和轴向流体速度随着初始速度和进料浓度的增加而增大；而随着颗粒级配的变化（从1︰1︰1到1︰6︰1），湍动能减少，轴向流体速度基本不变。这是因为随着级配的变化，颗粒数量减少，对流场的扰动相应减少；而颗粒总浓度不变，流场输运颗粒所消耗的能量变化不大。壁面剪应力随着初始速度和进料浓度的增加而增大，是因为速度的增加导致流场、颗粒与壁面摩擦的力增大，而浓度增加又导致颗粒与壁面碰撞、摩擦的次数增多。壁面剪应力又随着级配变化而降低，是因为级配变化导致颗粒数量减少，与壁面碰撞次数降低。管道压降随着初始速度和进料浓度的增加而增加，是因为在输运过程中流场与颗粒的动能均相应增大，均需要更大的能量来输运；压降随着级配的变化而降低，是因为颗粒与壁面的摩擦的频率降低，动能损失较小，因此所需的输运能量也较小。本文结论对于了解深海采矿输运机理、提升输运效率具有重要意义。

关键词：深海采矿 CFD-DEM 管道输运级配粗颗粒固液两相流

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转子激励对永磁同步电机电磁振动影响分析

电机与控制学报 2024年第6期28卷 36-44页

作者：郭冠宁蔡蔚邵佰成哈尔滨理工大学电气与电子工程学院黑龙江哈尔滨150080

对于电动汽车用永磁同步电机,气隙内的电磁激励会产生高频振动和噪音。通常将气隙电磁激振力施加到定子齿部,并通过理论计算或仿真得到定子或壳体外表面的振动噪音响应,而由转子激励引起的振动噪音被忽略。为研究转子激励对整体电磁振... 详细信息

对于电动汽车用永磁同步电机,气隙内的电磁激励会产生高频振动和噪音。通常将气隙电磁激振力施加到定子齿部,并通过理论计算或仿真得到定子或壳体外表面的振动噪音响应,而由转子激励引起的振动噪音被忽略。为研究转子激励对整体电磁振动噪音的贡献度,首先依据麦克斯韦应力张量法对气隙电磁力谐波进行理论分析,同时建立单电机的电磁振动仿真模型。然后以一台8极定子48槽内置式永磁同步电机为样机,通过试验模态分析和仿真分别对定子和转子的材料参数进行修正。再分别进行转子动力学和电磁激励下的整机动力学仿真,结果表明由转子偏心引起的不平衡电磁激励能够引起转子系统共振,并且在单位电磁力波的激励下,转子激励引起的响应与定子激励引起的响应在低频段具有同等的重要性。最后通过样机振动试验对上述结论进行了验证。

关键词：永磁同步电机转子偏心电磁力波模态分析临界转速电磁振动

激光清洗工艺对航空铝合金组织及疲劳性能的影响研究

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中国激光 2024年第16期 98-107页

作者：程程余玮琛丁瑶邱太文富双超唐云洋中国商飞上海飞机制造有限公司航空制造技术研究所中国商飞上海飞机制造有限公司计量测试中心

采用脉冲激光器，开展了航空铝合金表面漆层去除试验，通过外观检查、光学显微镜（OM）、扫描电镜（SEM）、原位温度检测、力学性能检测和高周疲劳试验，研究了激光清洗工艺对航空铝合金组织、力学及疲劳性能的影响规律。结果表明：当... 详细信息

采用脉冲激光器，开展了航空铝合金表面漆层去除试验，通过外观检查、光学显微镜（OM）、扫描电镜（SEM）、原位温度检测、力学性能检测和高周疲劳试验，研究了激光清洗工艺对航空铝合金组织、力学及疲劳性能的影响规律。结果表明：当激光功率和脉冲频率分别为80 W和100 kHz时，可去除铝合金表面环氧底漆涂层，但试样表面仍有漆层残余。当激光功率和脉冲频率分别达到500 W和500 kHz时，表面温度最高不超过115℃，未观察到明显的热影响区，材料表面10μm深度范围内的组织出现部分烧蚀和熔化现象。激光清洗后，材料的硬度增加，并且随着激光功率、频率、能量密度的增加，硬度增幅逐渐减小。拉伸性能结果显示，激光清洗后的试样抗拉强度、屈服强度和延伸率较空白试样均略微下降。高周疲劳试验结果表明，与空白试样相比，激光清洗后的带漆试样的疲劳性能下降11.76%，这主要是激光清洗造成了表面粗糙度增加。经阳极氧化和喷漆处理后，激光清洗去漆不会进一步增加阳极氧化造成的疲劳损伤。

关键词：激光技术激光清洗航空铝合金热影响区力学性能疲劳性能

规范安全生产培训市场强化培训机构监管——《安全生产培训机构基本条件》解读

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中国安全生产 2024年第2期 6-7页

作者：程程

近日，应急管理部修订发布强制性行业标准《安全生产培训机构基本条件》（AQ 8011-2023，以下简称《基本条件》）。《基本条件》将于2024年7月1日正式实施，应急管理部相关部门就《基本条件》宣贯落实情况进行了解读。《基本条件》修订...

近日，应急管理部修订发布强制性行业标准《安全生产培训机构基本条件》（AQ 8011-2023，以下简称《基本条件》）。《基本条件》将于2024年7月1日正式实施，应急管理部相关部门就《基本条件》宣贯落实情况进行了解读。《基本条件》修订背景安全生产培训机构是我国安全生产培训的施教主体之一，在推进全员安全生产培训，提高从业人员安全素质等方面发挥着极其重要的作用。尤其是特种作业人员、高危行业企业主要负责人和安全生产管理人员的安全生产培训活动，主要依托安全生产培训机构。

关键词：

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肿瘤精准医学的演化

科学通报 2024年

作者：邵营宽郑雷浙江大学医学院附属第二医院肿瘤研究所(恶性肿瘤预警与干预教育部重点实验室) 浙江大学医学院附属第二医院乳腺外科 Department of Oncology Precision Oncology Program the Sidney Kimmel Comprehensive Cancer Center Johns Hopkins University School of Medicine

精准医学的概念最早是什么时候提出的、是谁首先提出的,目前尚无定论,重要的是这一概念贯穿了整个古代和现代医学发展史.有人说是希波克拉底提出的,但古代行医凭经验,自然是个体化的.现代临床医学是一门建立在基础理论和系统性总结基础...

精准医学的概念最早是什么时候提出的、是谁首先提出的,目前尚无定论,重要的是这一概念贯穿了整个古代和现代医学发展史.有人说是希波克拉底提出的,但古代行医凭经验,自然是个体化的.现代临床医学是一门建立在基础理论和系统性总结基础上的科学,是在大学中设立的一门供学生学习及研究者研究的学科,也是在研究性医院对住院医师在实践中进一步系统性培训的制度.现代医学要覆盖所有病人群体,似乎和精准医学的个体化诊治格格不入.

关键词：

基于修正补偿模型法的不同材料钢板靶标相似性及等效设计方法

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兵工学报 2024年第4期45卷 1297-1310页

作者：张建伟吴子奇张丰超邢程程孟凡星中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司黑龙江哈尔滨150001

弹体对舰船侵彻能力的考核多采用舰船板架结构侵彻试验,由于特种钢材采购与加工成本较高,因此,需开展弹体侵彻金属靶板材料等效方法研究。基于相似理论对钝头、截锥形和截卵形3种弹体垂直侵彻不同材料钢板情况下剩余速度相似性开展研究... 详细信息

弹体对舰船侵彻能力的考核多采用舰船板架结构侵彻试验,由于特种钢材采购与加工成本较高,因此,需开展弹体侵彻金属靶板材料等效方法研究。基于相似理论对钝头、截锥形和截卵形3种弹体垂直侵彻不同材料钢板情况下剩余速度相似性开展研究,将无量纲剩余速度表示为靶板无量纲板厚和无量纲动态屈服应力的函数,并对于模型靶板与原型靶板材料不同的情况,应用修正补偿模型方法,建立了通过改变模型板厚以达到与原型剩余速度相等的相似性设计方法,并通过数值仿真结果拟合,得到了两种材料间的等效系数,分别为钝头弹0.5047,尖头弹0.3943,截卵形弹体0.3845。

关键词：穿甲力学侵彻相似理论修正补偿模型材料等效

再探《朝花夕拾》的“显与隐”——寻迹鲁迅1926年的文学行为

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上海文化 2024年第3期 4-15页

作者：程程云南大学文学院

一、由“草”而“花”的隐衷:从“朝花”的隐喻谈起1927年4月30日鲁迅编定《野草》,5月1日开始整理载于《莽原》的《旧事重提》,并改名为《朝花夕拾》。由“野草”而“旧事”而“朝花”,以下问题有待理清:其一,名称变化的动因。野草的... 详细信息

一、由“草”而“花”的隐衷:从“朝花”的隐喻谈起1927年4月30日鲁迅编定《野草》,5月1日开始整理载于《莽原》的《旧事重提》,并改名为《朝花夕拾》。由“野草”而“旧事”而“朝花”,以下问题有待理清:其一,名称变化的动因。野草的特点是“根本不深,花叶不美,然而吸取露,吸取沉死人的血和肉,各各夺取它的生存。当它生存时,还将遭践踏,将遭删刈,直至于死亡而腐朽”^(2),而朝花则是“带露折花,色香自然要好得多,但我不能够”^(3)。

关键词：《朝花夕拾》《野草》显与隐文学行为野草《莽原》隐衷

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新媒体时代编辑出版的数字化转型路径探析

新闻传播 2024年第9期 86-88页

作者：程程应急管理部信息研究院北京100029

新媒体时代,大数据、人工智能(AI)、云计算、虚拟现实/增强现实(VR/AR)等数字化和信息化技术与编辑出版相互渗透、加速融合。传统编辑出版实现转型发展、推动数字出版融合发展成为必然趋势。本文主要从思维模式、流程方式、人才队伍建... 详细信息

新媒体时代,大数据、人工智能(AI)、云计算、虚拟现实/增强现实(VR/AR)等数字化和信息化技术与编辑出版相互渗透、加速融合。传统编辑出版实现转型发展、推动数字出版融合发展成为必然趋势。本文主要从思维模式、流程方式、人才队伍建设三个方面探索传统编辑出版向数字化转型的发展路径,以期为构建我国数字出版融合发展全新格局、建设出版强国提供参考借鉴。

关键词：新媒体数字出版互联网思维人工智能(AI)技术