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工业机器人控制柜智能监控系统开发

北京汽车 2024年第4期 39-42页

作者：计功宝高龙王浩邵清华李春海北京现代汽车有限公司

某车身生产线的机器人控制柜未设置温度监测功能，难以及时发现控制柜温度过高状况，进而可能导致控制柜电路板损坏，造成停线故障。为此，开发一款机器人控制柜温度实时监控系统，可在手机端进行监控，实现控制柜智能化管理，将该款温... 详细信息

某车身生产线的机器人控制柜未设置温度监测功能，难以及时发现控制柜温度过高状况，进而可能导致控制柜电路板损坏，造成停线故障。为此，开发一款机器人控制柜温度实时监控系统，可在手机端进行监控，实现控制柜智能化管理，将该款温度实时监控系统布署在生产线上，可以实现温度预警功能，预防故障发生，有效弥补原设备缺陷。

关键词：工业机器人控制柜温度监测单片机

基于IEC61850的智能配电终端的研究和应用

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基于IEC61850的智能配电终端的研究和应用

作者：邵清华山东大学

学位级别：硕士

配电网是电力系统面向最终用户的关键环节,将IEC61850标准体系应用到智能配电终端,实现配电终端的分布式保护功能,对提高配电网供电可靠性具有重要意义。本课题在分析现有配电自动化系统的控制模式和配电终端功能的基础上,以研究配电... 详细信息

配电网是电力系统面向最终用户的关键环节,将IEC61850标准体系应用到智能配电终端,实现配电终端的分布式保护功能,对提高配电网供电可靠性具有重要意义。本课题在分析现有配电自动化系统的控制模式和配电终端功能的基础上,以研究配电终端与配电主站通信以及配电终端之间对等通信为核心内容,基于IEC61850标准建立了智能配电终端的信息模型,基于IEC61850-80-1标准将IEC61850的CDC数据映射到IEC60870-5-104规约,建立了智能配电终端的SCL配置文件。为了实现配电自动化的分布式自愈控制方式,配电终端和配电主站之间采用MMS(Manufacturing Message Specification)进行通信;配电终端之间通过IEC60870-5-104规约进行对等通信,配电终端之间基于纵联差动电流保护原理,通过交换实时信息来实现配电网的故障判断、定位、故障切除和非故障区域恢复供电等功能。硬件平台采用Freescale公司的32位MCF5272处理器和Texas Instruments公司的TMS320C6713浮点式DSP处理器,软件平台采用美国Wind River公司的VxWorks实时多任务操作系统,将SISCO公司的MMS-EASE Lite通信软件包移植到VxWorks操作系统,实现配电终端和配电主站的通信;将小型开源XML解析器Mini-XML移植到VxWorks操作系统,解析IEC61850和IEC60870-5-104之间的映射信息,并基于IEC60870-5-104规约在VxWorks操作系统编程实现了配电终端之间的对等通信功能;配电终端之间相互交换遥测和跳闸信息,基于纵联差动电流保护原理来实现配电网的故障判断定位以及非故障区域恢复供电。对配电终端和配电主站通信功能和配电终端之间发送数据帧的时间间隔进行了测试,并搭建了简单的配电网络对配电网分布式自愈功能进行了测试,经过测试配电终端的各项功能均达到了课题要求。

关键词： IEC61850 配电终端配电自动化 FTU

北汽集团A工厂车身焊装生产线机器人应用研究

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北汽集团A工厂车身焊装生产线机器人应用研究

作者：邵清华北京工业大学

学位级别：硕士

作为新技术趋势的代表和现代自动化生产线的核心,工业机器人逐渐形成规模产业,工业机器人相比工人作业,具有成本低、效率高、工作准确性好等突出优点,在汽车工厂尤其是车身焊装生产线得到了较为普遍的应用。然而现代化的工业机器人广泛... 详细信息

作为新技术趋势的代表和现代自动化生产线的核心,工业机器人逐渐形成规模产业,工业机器人相比工人作业,具有成本低、效率高、工作准确性好等突出优点,在汽车工厂尤其是车身焊装生产线得到了较为普遍的应用。然而现代化的工业机器人广泛应用只有二三十年的时间,在实际使用中还存在诸多不足,如维护管理困难、故障率高、部分工作无法完成等。一方面工业机器人系统结构组成复杂,在高强度的应用下存在故障停机时间偏多,生产运转率及合格率不高等问题;另一方面,工业机器人自身的功能扩展和辅助设备的开发还不完备,导致部分工作目前还是由人力完成,还存在许多可改善的空间。结合工业机器人设备在汽车工厂焊装车间的应用,对应用中存在的问题和局限进行分析,探讨运用工业工程的思路方法和现代设备管理理论,通过对设备管理的精益管理改善和相关新技术的运用,对工业机器人设备的维护管理进行改善;同时对搬运机器人扩展应用方案进行研讨,分析应用环境、设计工程方案并对预期效果进行评估。通过基于工业工程和现代设备管理理论的分析研究,首先找出了机器人在焊装生产线应用中存在的主要问题;其次,改善了工业机器人设备的维护管理,提高了机器人设备的运行效率;再次,提出了基于新夹具技术的搬运机器人设备的应用方案,其中包括应用环境、应用过程、工程方案和预期效果等。为工业机器人在汽车焊装生产线及其它类似制造系统上的应用起到积极的引导作用,并为工业机器人及辅助设备的改进提供参考和借鉴。

关键词：工业工程汽车焊装工业机器人设备管理

针刺对肥胖模型大鼠中胰岛素和胰岛素底物表达的影响

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时珍国医国药 2010年第5期21卷 1243-1245页

作者：龚美蓉徐斌毛珍邵清华孙永南京中医药大学江苏南京210029

目的观察针刺对肥胖大鼠血清胰岛素含量和胰岛组织胰岛素受体底物1,2(IRS-1,IRS-2)表达的影响,探讨针刺对高脂饮食性肥胖大鼠胰岛素抵抗的影响。方法采用实时定量PCR技术测定胰岛素受体底物1,2(IRS-1,IRS-2)基因表达水平,酶联免疫测定... 详细信息

目的观察针刺对肥胖大鼠血清胰岛素含量和胰岛组织胰岛素受体底物1,2(IRS-1,IRS-2)表达的影响,探讨针刺对高脂饮食性肥胖大鼠胰岛素抵抗的影响。方法采用实时定量PCR技术测定胰岛素受体底物1,2(IRS-1,IRS-2)基因表达水平,酶联免疫测定法测定血清中胰岛素的含量,生化比色法测定血清葡萄糖含量。结果针刺治疗取得良好减肥疗效的同时,肥胖大鼠血清中葡萄糖及胰岛素水平明显回降,而胰岛组织胰岛素受体底物1(IRS-1)基因表达水平却明显升高。结论针刺可改善肥胖大鼠胰岛素信号转导,减轻胰岛素抵抗。

关键词：胰岛素抵抗肥胖大鼠胰岛素受体底物

电针对肥胖大鼠胰岛素抵抗及肿瘤坏死因子α的影响

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辽宁中医杂志 2010年第7期37卷 1387-1389页

作者：龚美蓉徐斌毛珍邵清华南京中医药大学针药结合实验室江苏南京210029

目的:观察针刺对肥胖大鼠体重、血糖、胰岛素含量、脂肪组织中肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平的影响。方法:随机挑选10只普通饲料喂养为正常组。另一组80只高脂致肥饲料喂养,将造模成功的肥胖大鼠30只随机分为肥胖模型组和针刺组,每组各1... 详细信息

目的:观察针刺对肥胖大鼠体重、血糖、胰岛素含量、脂肪组织中肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平的影响。方法:随机挑选10只普通饲料喂养为正常组。另一组80只高脂致肥饲料喂养,将造模成功的肥胖大鼠30只随机分为肥胖模型组和针刺组,每组各15只。采用实时定量PCR技术测定肿瘤坏死因子-α(TNF-α)基因表达水平,酶联免疫测定法测定血清中胰岛素(insu lin)的含量,生化比色法测定血清葡萄糖含量。结果:针刺治疗组体重、血糖、血清胰岛素、脂肪组织中TNF-α水平均较模型组有不同程度的降低,胰岛素敏感指数有所提高。结论:针刺可以改善肥胖大鼠胰岛素抵抗和糖代谢紊乱状态。

关键词：胰岛素抵抗肿瘤坏死因子肥胖

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油管联接螺纹失效综合分析

石油矿场机械 2002年第2期31卷 50-53页

作者：王心吟邵清华綦耀光崔学政石油大学(华东)机电工程学院山东东营257061

对失效油管的螺纹几何尺寸、管材化学成分、常温力学性能和金相组织的检查进行了分析。

关键词：油管螺纹失效螺纹牙啮合失效油管螺纹几何尺寸管材化学成分常温力学性能

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隔热管接箍腐蚀综合分析

石油矿场机械 2003年第5期32卷 54-57页

作者：王心吟邵清华周先军严方石油大学(华东)机电工程学院山东东营257061 石油大学华(东机)机电工程学院山东东营257061

对产生腐蚀隔热管接箍进行了化学成分、金相组织、腐蚀产物的X射线衍射和能谱检查与分析,找出了隔热管接箍产生腐蚀的原因。

关键词：隔热管接箍应力腐蚀碱性腐蚀硫化氢

针刺对肥胖模型大鼠下丘脑瘦素受体mRNA的表达与针刺的影响:SYBR Green实时定量聚合酶链反应检测

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中国组织工程研究与临床康复 2008年第46期12卷 9105-9108页

作者：龚美蓉徐斌毛珍邵清华南京中医药大学针药结合实验室江苏省南京市210029

背景:脂肪细胞合成的瘦素作用于下丘脑,引起食欲降低,能量消耗增加,导致降低体质量,减少体脂。但单纯性肥胖病患者由于瘦素抵抗导致肥胖。目的:观察针刺对肥胖大鼠血清瘦素含量和下丘脑瘦素受体OB-Ra和OB-Rb表达的影响,探讨针灸减肥的... 详细信息

背景:脂肪细胞合成的瘦素作用于下丘脑,引起食欲降低,能量消耗增加,导致降低体质量,减少体脂。但单纯性肥胖病患者由于瘦素抵抗导致肥胖。目的:观察针刺对肥胖大鼠血清瘦素含量和下丘脑瘦素受体OB-Ra和OB-Rb表达的影响,探讨针灸减肥的机制。设计、时间及地点:随机对照动物实验,于2006-10/2007-01在南京中医药大学动物实验中心完成。材料:刚断乳的健康清洁级雄性SD大鼠90只,体质量50～70g。实验过程中对动物处置符合2006年科学技术部发布的《关于善待实验动物的指导性意见》。方法:随机挑选10只普通饲料喂养为正常组。另一组80只高脂致肥饲料喂养,将造模成功的肥胖大鼠30只随机分为肥胖模型组和针刺组,每组各15只。采用实时定量聚合酶链反应技术测定瘦素受体(OB-Ra,OB-Rb)基因表达水平,酶联免疫测定法测定血清中瘦素的含量。主要观察指标:针刺治疗前后肥胖大鼠体质量、血清中瘦素的含量以及下丘脑OB-Ra与OB-Rb基因表达的变化。结果:肥胖模型组大鼠体质量、血清瘦素水平均显著高于正常大鼠,而下丘脑OB-Rb基因表达水平均明显低于正常大鼠。针刺治疗取得良好减肥疗效的同时,针刺组大鼠血清瘦素明显回降,而下丘脑OB-Rb基因表达水平却明显升高。OB-Ra表达量3组差异无显著性意义。结论:针刺可改善肥胖大鼠瘦素抵抗状态以及促进下丘脑OB-Rb基因表达可能是针刺减肥的细胞分子重要机制。

关键词：肥胖血清瘦素下丘脑瘦素受体 SYBR Green

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分经针刺结合运动疗法治疗落枕的临床观察

南京中医药大学学报 2016年第4期32卷 389-391页

作者：邵清华周辉李怡南京中医药大学附属中西医结合医院江苏南京210028 上海市浦东新区老年医院老年科上海浦东201314 南京中医药大学研究生院江苏南京210023

目的观察分经针刺结合运动疗法治疗落枕的临床疗效。方法将62例落枕患者按照就诊顺序奇偶数法随机分为治疗组和对照组,每组31例。治疗组采取分经针刺配合运动疗法治疗,对照组采用针刺落枕穴治疗,疗程1~3次,通过对比VAS评分和颈椎活动度... 详细信息

目的观察分经针刺结合运动疗法治疗落枕的临床疗效。方法将62例落枕患者按照就诊顺序奇偶数法随机分为治疗组和对照组,每组31例。治疗组采取分经针刺配合运动疗法治疗,对照组采用针刺落枕穴治疗,疗程1~3次,通过对比VAS评分和颈椎活动度来评价疗效。结果 2组治疗前后VAS评分差异均有统计学意义（P〈0.01）,治疗组优于对照组（P〈0.01）;2组治疗前后颈椎活动度评分差异有统计学意义（P〈0.01）,治疗组优于对照组（P〈0.05）。结论分经针刺结合运动疗法治疗落枕效果显著。

关键词：落枕针刺运动疗法颈椎活动度