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异步电机断条故障诊断的细化包络方法

电机与控制学报 2008年第2期12卷 151-154,159页

作者：时献江张春喜邵俊鹏哈尔滨理工大学机械动力工程学院黑龙江哈尔滨 150080 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院黑龙江哈尔滨 150040

针对异步电机断条故障时电流细化频谱存在的故障频率成分较弱和幅值不对称问题,结合实调制细化算法与Hilbert变换算法,提出了一种新的细化包络算法。实调制细化算法基于移频调制原理实现了正负频段频谱的对称搬移,保证了细化谱与原始谱... 详细信息

针对异步电机断条故障时电流细化频谱存在的故障频率成分较弱和幅值不对称问题,结合实调制细化算法与Hilbert变换算法,提出了一种新的细化包络算法。实调制细化算法基于移频调制原理实现了正负频段频谱的对称搬移,保证了细化谱与原始谱的一致,减少了计算量;经Hil-bert变换得到细化谱的包络谱,可以排除电网频率成分影响,提高包络谱的分辨率。仿真和实验结果表明,该方法使电机电流信号的故障特征频率更容易识别,克服了常规细化谱在电机断条故障诊断应用中的不足。

关键词：异步电动机断条故障诊断细化包络谱

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纳米液对瓷砖表面光洁度影响的实验研究

中国机械工程 2013年第3期24卷 331-335页

作者：邵俊鹏徐斌哈尔滨理工大学哈尔滨150080

为了研究瓷砖表面质量,分析瓷砖涂覆制膜机的结构和运行原理,提出了纳米液涂覆瓷砖机理。一系列未涂覆纳米液和涂覆纳米液瓷砖SEM对比实验表明,涂覆纳米液瓷砖表面光洁度优于未涂覆纳米液瓷砖,涂覆纳米液瓷砖的裂纹、凹坑被纳米液填充... 详细信息

为了研究瓷砖表面质量,分析瓷砖涂覆制膜机的结构和运行原理,提出了纳米液涂覆瓷砖机理。一系列未涂覆纳米液和涂覆纳米液瓷砖SEM对比实验表明,涂覆纳米液瓷砖表面光洁度优于未涂覆纳米液瓷砖,涂覆纳米液瓷砖的裂纹、凹坑被纳米液填充并固化成膜。实验结果表明,涂覆纳米液瓷砖不易附着污渍,有显著的防护作用。

关键词：涂覆制膜机磨头纳米液瓷砖

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电液位置伺服系统模糊速度补偿μ复合控制

农业机械学报 2014年第8期45卷 328-333页

作者：孙桂涛邵俊鹏王晓晶哈尔滨理工大学机械动力工程学院哈尔滨150080

针对变刚度电液位置伺服系统在快速定位控制中存在的超调现象,考虑负载刚度对位置伺服系统的影响,提出了模糊速度补偿μ复合控制策略,给出复合控制策略的工作原理,导出速度流量补偿模型。设计模糊速度补偿器及鲁棒μ控制器,实现了伺服... 详细信息

针对变刚度电液位置伺服系统在快速定位控制中存在的超调现象,考虑负载刚度对位置伺服系统的影响,提出了模糊速度补偿μ复合控制策略,给出复合控制策略的工作原理,导出速度流量补偿模型。设计模糊速度补偿器及鲁棒μ控制器,实现了伺服缸无扰速度补偿及负载刚度摄动的抑制,应用Matlab、AMESim联合仿真和半实物仿真平台分别进行复合控制策略验证,仿真及实验结果表明,μ控制器有效抑制了负载刚度摄动,而速度补偿的引入使系统在快速性条件下实现了位置的精确定位控制,验证了所提控制策略的有效性。

关键词：电液位置伺服模糊速度补偿流量补偿半物理仿真

电液伺服系统参数自适应与信号综合自适应的等价结构

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哈尔滨工业大学学报 1995年第2期27卷 51-56页

作者：邵俊鹏聂伯勋王达哈尔滨工业大学动力工程系

利用信号摄动与参数振动的等价性关系，对电液伺服系统模型参考自适应控制问题进行研究。采用数学方法推导出参数自适应与信号综合自适应的等价关系式，从而建立了信号综合自适应与参数自适应的等价结构。通过计算机仿真对文中各种结论... 详细信息

利用信号摄动与参数振动的等价性关系，对电液伺服系统模型参考自适应控制问题进行研究。采用数学方法推导出参数自适应与信号综合自适应的等价关系式，从而建立了信号综合自适应与参数自适应的等价结构。通过计算机仿真对文中各种结论进行了验证．

关键词：自适应控制模型参考电液伺服系统参数自适应

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微机操作技术基础

微机操作技术基础

瓷砖形貌对瓷砖刮平机振动及噪声影响的实验研究

1993年

作者：邵俊鹏

本书介绍了计算机操作常用命令、DOS、WPS文字处理系统的操作、汉字输入法、建立文件等知识。

ISBN: (纸本)7810084038

本书介绍了计算机操作常用命令、DOS、WPS文字处理系统的操作、汉字输入法、建立文件等知识。

关键词：微型计算机操作系统

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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中国陶瓷 2012年第4期48卷 34-38,61页

作者：邵俊鹏徐斌哈尔滨理工大学机械动力工程学院哈尔滨150080

为了研究瓷砖刮平机加工机理,分析刮平机的结构和运行原理,对粗、中、精刮瓷砖进行了SEM实验,同时对刮平机进行了振动和噪音实验。通过SEM实验得出粗刮后的瓷砖表面轨迹平行,轨迹由冲击坑组成;中刮后的瓷砖表面轨迹交叉贯通;精刮后的瓷... 详细信息

为了研究瓷砖刮平机加工机理,分析刮平机的结构和运行原理,对粗、中、精刮瓷砖进行了SEM实验,同时对刮平机进行了振动和噪音实验。通过SEM实验得出粗刮后的瓷砖表面轨迹平行,轨迹由冲击坑组成;中刮后的瓷砖表面轨迹交叉贯通;精刮后的瓷砖表面平整,少见刮痕。通过振动和噪声实验得出:粗刮阶段,平行轨迹处振动大;中、精刮阶段,交叉轨迹处振动小;空载和工作状态噪音值相差很小。

关键词：刮平机瓷砖轨迹振动噪音

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柔性针的运动学建模及实验研究

机器人 2010年第5期32卷 666-673页

作者：赵燕江张永德邵俊鹏哈尔滨理工大学智能机械研究所黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨理工大学机械动力工程学院黑龙江哈尔滨150080

针对带斜尖的柔性针的运动学建模问题,首先简化了WlebsterⅢ等人提出的柔性针非完整约束系统的自行车模型,提出了自行车前、后轮模型.在此基础上,以实际轨迹和误差分析为依据,提出了更符合实际的带返程的自行车模型.采用最小二乘法拟合... 详细信息

针对带斜尖的柔性针的运动学建模问题,首先简化了WlebsterⅢ等人提出的柔性针非完整约束系统的自行车模型,提出了自行车前、后轮模型.在此基础上,以实际轨迹和误差分析为依据,提出了更符合实际的带返程的自行车模型.采用最小二乘法拟合实验数据,求得模型中各参数.结果表明,带返程的自行车模型远远优于不带返程的模型,其中带返程的前轮模型又优于带返程的后轮模型,且模型的最大误差和误差的均方根都足够小,与实际轨迹吻合度好.

关键词：柔性针非完整约束系统运动学建模微创手术