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探讨健全企业内控合规与风险管理系统构建

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第3期 0089-0092页

作者：邰婷婷西安高科实业股份有限公司陕西西安710005

本文旨在探讨健全企业内控合规与风险管理系统构建的内涵,分析内控合规与风险管理存在的问题,然后研究健全内控合规与风险管理系统的方法。不仅要完善制度、提升意识,还要加强沟通、做好监督,并依照企业的实际情况构建风险管理系统,通... 详细信息

本文旨在探讨健全企业内控合规与风险管理系统构建的内涵,分析内控合规与风险管理存在的问题,然后研究健全内控合规与风险管理系统的方法。不仅要完善制度、提升意识,还要加强沟通、做好监督,并依照企业的实际情况构建风险管理系统,通过这些措施的实施,企业可以形成更加完善的内控合规与风险管理体系,提高企业的稳健性和竞争力。

关键词：内控合规风险管理系统构建

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公路工程数控机械化施工技术探讨

交通世界 2024年第12期 165-167页

作者：邰敏敏山西路桥建设集团有限公司浙江交通工程分公司浙江杭州310000

数控机械化施工技术通过数控设备控制机械设备实现自动化施工,可显著提高施工效率,节省施工成本。为提高公路工程施工质量,促进公路交通建设高质量发展,以某高速公路Ⅳ标段为例,分别采用数控机械化施工方式、传统机械化施工方式开展试验... 详细信息

数控机械化施工技术通过数控设备控制机械设备实现自动化施工,可显著提高施工效率,节省施工成本。为提高公路工程施工质量,促进公路交通建设高质量发展,以某高速公路Ⅳ标段为例,分别采用数控机械化施工方式、传统机械化施工方式开展试验段,分析施工效果及经济效益,结果表明,数控机械化施工在成型外观、经济效益方面优势明显。

关键词：公路工程项目数控机械化精准度合格率施工效率

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NTRU格上高效紧凑密钥封装方案

计算机研究与发展 2024年第4期61卷 1049-1069页

作者：梁志闯郑婕妤赵运磊复旦大学计算机科学技术学院上海200433 密码科学技术国家重点实验室北京100036

基于NTRU格设计后量子密钥封装方案是格密码领域主流方向之一.为降低密文尺寸,现有方案会引入额外的困难性假设和使用纠错码来辅助压缩密文,但这会导致方案的假设过强和实现更复杂.为克服这些障碍,提出了一个仅基于NTRU单向困难性假设... 详细信息

基于NTRU格设计后量子密钥封装方案是格密码领域主流方向之一.为降低密文尺寸,现有方案会引入额外的困难性假设和使用纠错码来辅助压缩密文,但这会导致方案的假设过强和实现更复杂.为克服这些障碍,提出了一个仅基于NTRU单向困难性假设、不使用纠错码也能压缩密文的高效紧凑的密钥封装方案LTRU.给出一套性能均衡的LTRU参数集:具有128 b量子安全强度、与之匹配且可忽略的错误率、较小的公钥尺寸和密文尺寸.LTRU基于NTT友好环构造,给出一种高效的混合基数论变换算法来计算该环上多项式运算还给出了LTRU的C实现和AVX2实现.与NIST第3轮决赛方案NTRU-HRSS相比,LTRU的经典安全强度和量子安全强度分别增强6 b和5 b,LTRU的公钥尺寸降低14.6%,密文尺寸降低26.0%,总带宽降低20.3%;在AVX2实现的密钥生成和解封装算法上分别快了10.9倍和1.7倍.

关键词：后量子密码 NTRU 密钥封装方案密文压缩数论变换 AVX2实现

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城市轨道交通项目环境影响预测与评价

环境保护前沿 2024年第2期14卷 317-323页

作者：邰凤姣北京环安工程检测有限责任公司环境所北京

近年来城市轨道交通项目大力发展,在给人们的日常生活带来诸多便利的同时,也带来了一系列的问题。噪声和振动是轨道交通影响人们生活的两大重要污染因子,严重的噪声和振动不但影响人们的日常工作和生活,甚至可以危害到人们的身体健康和... 详细信息

近年来城市轨道交通项目大力发展,在给人们的日常生活带来诸多便利的同时,也带来了一系列的问题。噪声和振动是轨道交通影响人们生活的两大重要污染因子,严重的噪声和振动不但影响人们的日常工作和生活,甚至可以危害到人们的身体健康和生命安全。因此,本文着重分析轨道交通噪声和振动产生的原因及危害,并结合实例,提出噪声和振动的防治措施,为轨道交通的环境保护发展提供一些思路。

关键词：轨道交通噪声振动

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电力系统小干扰稳定性评估的多重谱变换方法

西安交通大学学报 2024年第1期58卷 208-216页

作者：曹玉磊李崇涛何劲捷西安交通大学电气工程学院西安710049

针对电力系统小干扰稳定性分析过程中遗漏不稳定特征值的问题,提出了一种求解大规模系统不稳定特征值的多重谱变换方法。该方法首先利用所提出的多重谱变换将全部不稳定特征值映射为主导特征值;在利用Krylov-Schur方法收敛得到全部主导... 详细信息

针对电力系统小干扰稳定性分析过程中遗漏不稳定特征值的问题,提出了一种求解大规模系统不稳定特征值的多重谱变换方法。该方法首先利用所提出的多重谱变换将全部不稳定特征值映射为主导特征值;在利用Krylov-Schur方法收敛得到全部主导特征值之后,通过逆变换得到相应的不稳定特征值;该方法还揭示了指数变换与位移逆变换以及凯莱变换之间的内在联系。相较于位移逆变换和凯莱变换,多重谱变换方法由于具有类似于指数变换的良好谱特性,从而有利于特征值收敛;同时其又避免了指数变换引起的指数矩阵与向量的乘积,从而具有更高的计算效率和计算精度。在Xingo6u和Xingo3012这两个源于巴西互联电网上的算例分析结果表明,所提出的多重谱变换方法不仅保证了不遗漏不稳定特征值,而且相较于指数变换方法,计算精度提升了约3个数量级,计算耗时减少了90%以上。

关键词：小干扰稳定性 Krylov-Schur方法谱变换大规模系统

土壤侵蚀对重金属迁移的作用规律与机制研究进展

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水土保持研究 2024年第1期31卷 460-470页

作者：陈佳范萍萍龙文涛邰良贵州大学农学院贵阳550025

[目的]揭示土壤侵蚀作用下重金属的迁移规律,阐明重金属在土壤侵蚀作用下的迁移机制,为重金属的污染防治提供科学指导。[方法]基于国内外有关土壤侵蚀作用下重金属迁移的文章,从土壤性质、重金属性质、环境因子3方面就土壤侵蚀对重金属... 详细信息

[目的]揭示土壤侵蚀作用下重金属的迁移规律,阐明重金属在土壤侵蚀作用下的迁移机制,为重金属的污染防治提供科学指导。[方法]基于国内外有关土壤侵蚀作用下重金属迁移的文章,从土壤性质、重金属性质、环境因子3方面就土壤侵蚀对重金属迁移的作用规律与机制进行系统研究。[结果](1)侵蚀作用下土壤重金属主要以颗粒态形式进行横向/纵向迁移,溶解态重金属迁移占比小但活性强,侵蚀造成沉积区的泥沙特性与侵蚀区土壤存在差异,可能影响重金属富集特征的空间分布格局;(2)土壤pH、有机质和黏粒含量越高,吸附重金属的能力越强,重金属被释放迁移的能力越弱;(3)土壤重金属的赋存形态对其迁移方式有影响,一般溶解态重金属主要来源于有效态,而相对稳定的残渣态通常以颗粒态形式迁移;(4)降雨、地形、植被等环境因子影响泥沙颗粒的迁移过程,并优先迁移细颗粒,使泥沙粒径分布随迁移路径呈一定的变化规律。[结论]侵蚀作用下重金属迁移受土壤—重金属性质及环境因子等多种因素影响,未来研究可重点关注不同地质背景与污染成因条件下土壤侵蚀对重金属迁移过程的影响;不同粒径土壤颗粒的重金属赋存形态异质性研究;喀斯特地下漏失对重金属迁移的作用机理,探究不同侵蚀条件下重金属地表流失与地下漏失的分配机制。

关键词：土壤侵蚀重金属迁移泥沙颗粒赋存形态

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唐宋成都城郫江故道考

中国历史地理论丛 2024年第3期39卷 141-149,159页

作者：伍磊成都大学文学与新闻传播学院四川成都610106

唐乾符三年,为配合成都罗城的修筑,郫江被重新分脉、合脉。以糜枣堰为起点,郫江被分为三脉:新开凿的主泓清远江、遗留在罗城之内及附近的郫江故道、由郫江故道引出的西南壕。三脉之水汇合于合江亭。唐宋郫江故道被改造为江渠,为成都城... 详细信息

唐乾符三年,为配合成都罗城的修筑,郫江被重新分脉、合脉。以糜枣堰为起点,郫江被分为三脉:新开凿的主泓清远江、遗留在罗城之内及附近的郫江故道、由郫江故道引出的西南壕。三脉之水汇合于合江亭。唐宋郫江故道被改造为江渠,为成都城和西北郊提供水源。郫江故道的起点位于罗城大西门西北约十里。结合唐宋郫江及故道点位的考证,连点成线,可以最大限度地复原出郫江故道的走向。

关键词：唐宋成都城郫江故道江渠

基于故障观测器的机器人多关节手臂最优容错控制

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现代制造工程 2024年第7期 61-68页

作者：杨怀磊姚云磊郑州旅游职业学院信息工程学院郑州450009 开封大学信息工程学院开封475004

针对机器人多关节手臂容易出现卡死、饱和及损伤等故障影响控制精度的问题,利用设计的故障观测器提出了一种最优容错控制律。首先根据机器人多关节手臂末端的空间位置与各关节转动角度的关系,建立了机器人多关节手臂的故障模型;然后定... 详细信息

针对机器人多关节手臂容易出现卡死、饱和及损伤等故障影响控制精度的问题,利用设计的故障观测器提出了一种最优容错控制律。首先根据机器人多关节手臂末端的空间位置与各关节转动角度的关系,建立了机器人多关节手臂的故障模型;然后定义了多关节手臂的转角和接触力的跟踪误差,并设计了故障观测器,通过引入径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络估计出模型参数;最后根据动态规划的思想,建立了综合位置/接触力跟踪误差和故障的机器人多关节手臂性能指标矩阵,并设计了包含Hamiltonian方程的容错控制律,利用RBF神经网络求解出最优的性能指标,从而得到最优的容错控制律。仿真结果表明,设计的最优容错控制律能够克服各类故障带来的影响,故障估计的最大误差仅为0.09 N·m,位置跟踪的最大误差仅为0.14 cm,接触力控制的最大误差仅为0.18 N,验证了设计方法的可行性。六自由度多关节手臂测试结果表明,在8个空间坐标上定位的最大误差仅为0.17 cm,接触力的最大误差仅为0.22 N,从而验证了设计的最优容错控制律具有优越的工程实用性。

关键词：机器人多关节手臂故障观测器 RBF神经网络动态规划最优容错控制

基于改进MPC的重载铁路移动闭塞系统下列车编队控制方法研究

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铁道学报 2024年第2期46卷 74-81页

作者：林正南俞花珍邰国璇郭玮石竹余立伟黄友能北京交通大学电子信息工程学院北京100044 国能朔黄铁路发展有限责任公司河北肃宁062350 交控科技股份有限公司北京100070 北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心北京100044

列车编队控制是城市轨道交通移动闭塞系统下一种提升输送能力的重要手段。针对重载列车载重大、编组长、操控难度大的特点,提出一种重载移动闭塞系统下基于改进MPC的重载列车编队运行控制方法。首先建立基于多质点模型分布式控制结构的... 详细信息

列车编队控制是城市轨道交通移动闭塞系统下一种提升输送能力的重要手段。针对重载列车载重大、编组长、操控难度大的特点,提出一种重载移动闭塞系统下基于改进MPC的重载列车编队运行控制方法。首先建立基于多质点模型分布式控制结构的重载列车编队模型,然后通过增加自适应反馈环节改进MPC方法,并引入0-1指标变量处理非线性函数,进一步求解混合整数的二次型优化问题,最后采用朔黄重载移动闭塞系统下的实际线路数据和列车数据进行仿真,可得到最大速度误差为0.465 km/h,最大间隔误差为1.899 m,且误差分布聚集在零点附近。仿真结果表明:提出的基于改进MPC控制方法能够满足重载移动闭塞系统下编队控制精度要求,该控制方法是有效的。

关键词：重载列车编队运行模型预测控制协同控制