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光流控制地形跟随与自动着陆

北京航空航天大学学报 2012年第1期38卷 98-105页

作者：刘小明陈万春邢晓岚殷兴良北京航空航天大学宇航学院北京100191 空军装备研究院总体所北京100076 中国航天科工集团公司北京100830

将一种自研的光流传感器安装到飞行平台上,利用光流信息控制飞行器的地形跟随和自动着陆.测试了光流传感器的测量性能,建立了飞行器的运动模型,开发了基于光流反馈的地形跟随控制算法,提出了光流自动着陆的控制规律,并进行了数学仿真和... 详细信息

将一种自研的光流传感器安装到飞行平台上,利用光流信息控制飞行器的地形跟随和自动着陆.测试了光流传感器的测量性能,建立了飞行器的运动模型,开发了基于光流反馈的地形跟随控制算法,提出了光流自动着陆的控制规律,并进行了数学仿真和硬件在回路的实时仿真验证,实验结果表明:光流信息可以一种相对简单的形式来巧妙地同时控制飞行速度和飞行高度,保证飞行器安全地执行多种飞行任务,实验证明了光流传感器在飞行控制中具有工程可行性.

关键词：光流光流传感器地形跟随自动着陆硬件在回路仿真

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光流/惯导多传感器信息融合方法

北京航空航天大学学报 2012年第5期38卷 620-624页

作者：刘小明陈万春邢晓岚殷兴良北京航空航天大学宇航学院北京100191 空军装备研究院总体所北京100076 中国航天科工集团公司北京100830

将光流传感器多点布置在弹体上,建立了纵向平面内的弹体运动学模型和光流传感器量测模型,利用离散卡尔曼滤波器对光流信息和速率陀螺信息进行融合,估计弹体的高度、姿态和速度信息,并利用估计信息进行了超低空飞行的高度控制仿真,仿真... 详细信息

将光流传感器多点布置在弹体上,建立了纵向平面内的弹体运动学模型和光流传感器量测模型,利用离散卡尔曼滤波器对光流信息和速率陀螺信息进行融合,估计弹体的高度、姿态和速度信息,并利用估计信息进行了超低空飞行的高度控制仿真,仿真结果表明:利用多个光流传感器和一个速率陀螺,可以准确地、实时地估计出弹体的高度、垂直速度、俯仰角、俯仰角速度和攻角等信息,并可利用这些信息实现导弹的超低空突防任务.

关键词：光流光流传感器信息融合卡尔曼滤波器超低空突防

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基于光流信息的圆弧偏置比例导引规律

北京航空航天大学学报 2011年第2期37卷 189-192页

作者：覃天陈万春邢晓岚北京航空航天大学宇航学院北京100191 空军装备研究院总体所北京100085

提出了一种改进的用于被动寻的导弹的基于光流带落角约束的导引规律,其具有更强的适应性和更小的落角误差,而且该导引律不要求弹目距离信息,克服了被动寻的导弹不能测距的约束.基于采用光学传感器和光流算法的测量模型,受昆虫导航的启发... 详细信息

提出了一种改进的用于被动寻的导弹的基于光流带落角约束的导引规律,其具有更强的适应性和更小的落角误差,而且该导引律不要求弹目距离信息,克服了被动寻的导弹不能测距的约束.基于采用光学传感器和光流算法的测量模型,受昆虫导航的启发,利用光流信息进行被动寻的导弹的导引和控制.同时借鉴偏置比例导引律的结构,重新设计偏置项,实现导弹以期望的落角命中目标.仿真表明,拦截地面运动目标时,该导引律在保证小脱靶量的同时,基本达到期望的落角,对于测量噪声也具有较好的鲁棒性.

关键词：光流导弹导引

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一种带落角约束的精确导引方法(英文)

宇航学报 2012年第5期33卷 570-576页

作者：覃天陈万春邢晓岚北京航空航天大学宇航学院北京100191 空军装备研究院总体所北京100085

为了解决落角控制问题,本文提出了一种新的导引规律。它在零化脱靶量的同时可以达到任何期望的落角。该导引律不需要弹目距离信息和估计飞行剩余时间,并且在理想条件下,对非机动目标可实现完美拦截(零脱靶量和零落角误差)。此外,该导引... 详细信息

为了解决落角控制问题,本文提出了一种新的导引规律。它在零化脱靶量的同时可以达到任何期望的落角。该导引律不需要弹目距离信息和估计飞行剩余时间,并且在理想条件下,对非机动目标可实现完美拦截(零脱靶量和零落角误差)。此外,该导引律可使加速度指令在拦截目标前收敛到零,这有利于加大弹头的侵彻深度。通过与参考文献中两种导引律的仿真对比,表明了本文提出的导引律在落角控制方面的优越性能。

关键词：导引落角约束完美拦截

自动目标识别在空地制导武器上的应用特点及发展趋势

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飞航导弹 2008年第2期 30-34页

作者：明宝印邢晓岚尹健北京理工大学博士研究生空军装备研究院装备总体论证研究所高级工程师

介绍了几种具有自动目标识别功能的空地制导武器,阐述了技术难点及工作原理,对自动目标捕获与"人在回路"捕获的各自优点进行了比较,并分析了自动目标识别在空地制导武器上的应用特点及发展趋势。

关键词：空地导弹自动目标识别数据链发射后不管人在回路线条图匹配

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日本空空导弹发展情况和性能分析

飞航导弹 2013年第9期 28-33页

作者：明宝印宋劲松邢晓岚空军装备研究院

空空导弹是未来战争中夺取制空权的主要武器装备,日本空空导弹的发展值得我们密切关注。介绍了日本AAM-3、AAM-4、AAM-5空空导弹发展情况,并对其主要技术方案和性能水平进行了详细分析。

关键词：日本空空导弹近距格斗定向战斗部相控阵雷达导引头

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两种形态学点目标检测算法比较研究

弹箭与制导学报 2003年第S6期23卷 39-43页

作者：邢晓岚方斌陈焰中王卫民北京理工大学北京100081 空军工程大学工程学院陕西西安710038

根据空空导弹红外成像导引头点目标图像处理中,点目标图像帧间运动位移变化范围较大、信噪比较低、具有实时性要求的特点,选用形态学方法进行背景估计实现点目标检测的算法一般具有较好性能。针对两种不同的基于背景估计的形态学点目标... 详细信息

根据空空导弹红外成像导引头点目标图像处理中,点目标图像帧间运动位移变化范围较大、信噪比较低、具有实时性要求的特点,选用形态学方法进行背景估计实现点目标检测的算法一般具有较好性能。针对两种不同的基于背景估计的形态学点目标检测算法,在介绍其原理的基础上进行了大量的对比仿真研究。对两种算法的性能仿真结果进行详细介绍和分析,提出了性能较好的算法。

关键词：点目标红外图像导引头形态学目标检测空空导弹算法评价