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陀螺供电电源设计

电源技术应用 2005年第11期8卷 26-29页

作者：邢卓异朱齐丹李新飞哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

以实际工程项目中半液浮速率陀螺供电电源为研究对象。介绍了SPWM技术的基本原理, 给出了基于SPWM技术所设计的陀螺电源的基本方案和系统的设计方框图。提出了一种基于时序实现逆变电源的三相任意角度差的方法。同时,分别给出了单片机89... 详细信息

以实际工程项目中半液浮速率陀螺供电电源为研究对象。介绍了SPWM技术的基本原理, 给出了基于SPWM技术所设计的陀螺电源的基本方案和系统的设计方框图。提出了一种基于时序实现逆变电源的三相任意角度差的方法。同时,分别给出了单片机89S52与信号发生器SA4828的接口电路、IGBT的驱动隔离电路、外围扩展芯片、SA4828内部结构和工作原理以及软件设计流程图。

关键词：半液浮速率陀螺正弦波脉宽调制陀螺电源

基于SVM的大样本集系统辨识与函数拟合仿真

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计算机仿真 2006年第9期23卷 123-128页

作者：张智朱齐丹邢卓异哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

支持向量机是一种优秀的学习方法,也是具有很好泛化性能的回归方法。但由于支持向量机算法实习复杂,效率低,严格限制了其应用,SMO算法的提出大大提高了支持向量机的学习效率。因此,借助SMO算法,便可以实现大样本集的非线性系统辨识和函... 详细信息

支持向量机是一种优秀的学习方法,也是具有很好泛化性能的回归方法。但由于支持向量机算法实习复杂,效率低,严格限制了其应用,SMO算法的提出大大提高了支持向量机的学习效率。因此,借助SMO算法,便可以实现大样本集的非线性系统辨识和函数拟合。文中对回归问题的SMO算法作了详细介绍,并对其进行改进。然后研究了利用改进SMO算法的非线性系统辨识方法,给出了非线性系统的辨识的仿真结果,和一维二维函数的拟合仿真。并通过仿真,与原始算法进行了比较,显示了改进SMO算法的快速性。

关键词：支持向量机序列最小优化改进学习算法回归问题

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基于极点配置的二级倒立摆最优控制器设计

基于极点配置的二级倒立摆最优控制器设计

第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议

作者：李新飞朱齐丹邢卓异蔡成涛哈尔滨工程大学自动化学院

介绍了按规定的主导极点选择最优控制加权阵的原理,并在方法上作了一定改进。把传统的最优控制与极点配置结合起来,既得到了系统最优控制器,又得到了具有工程意义希望的性能指标。并成功地把最优控制理论应用于二级倒立摆控制系统,设计... 详细信息

介绍了按规定的主导极点选择最优控制加权阵的原理,并在方法上作了一定改进。把传统的最优控制与极点配置结合起来,既得到了系统最优控制器,又得到了具有工程意义希望的性能指标。并成功地把最优控制理论应用于二级倒立摆控制系统,设计出具有期望主导极点的最优控制器,实现了对二级倒立摆系统的稳定控制。

关键词： LQR 极点配置主导极点最优控制二级倒立摆

来源： cnki会议评论

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深空探测返回器再入技术初步研究

深空探测研究 2008年第4期6卷 26-30页

作者：陆亚东赵会光李传江邢卓异中国空间技术研究院总体部北京100094 哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001

我国正在实施的月球探测计划对开展深空探测返回器再入技术研究提出了要求。在简要介绍国外一些典型深空探测返回器发展现状与未来趋势的基础上，对深空返回过程中的再入特点进行了总结，并分析了相关关键技术，最后提出了发展深空探测... 详细信息

我国正在实施的月球探测计划对开展深空探测返回器再入技术研究提出了要求。在简要介绍国外一些典型深空探测返回器发展现状与未来趋势的基础上，对深空返回过程中的再入特点进行了总结，并分析了相关关键技术，最后提出了发展深空探测返回器再入技术的途径。

关键词：深空探测返回再入

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深空探测返回器再入技术初步研究

深空探测返回器再入技术初步研究

地外天体上航天器起飞瞬时羽流对主发动机干扰效应影响

中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届学术年会

作者：陆亚东赵会光李传江邢卓异中国空间技术研究院总体部哈尔滨工业大学控制科学与工程系

我国正在实施的月球探测计划对开展深空探测返回器再入技术研究提出了要求。在概要介绍国外一些典型深空探测返回器发展现状与未来趋势的基础上,对深空返回过程中的再入特点进行了总结,并分析了相关关键技术,最后提出了发展深空探测返... 详细信息

我国正在实施的月球探测计划对开展深空探测返回器再入技术研究提出了要求。在概要介绍国外一些典型深空探测返回器发展现状与未来趋势的基础上,对深空返回过程中的再入特点进行了总结,并分析了相关关键技术,最后提出了发展深空探测返回器再入技术的途径。

关键词：深空探测返回再入

来源： cnki会议评论

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航天器环境工程 2019年第6期36卷 565-570页

作者：邢卓异王彤舒燕张旭辉北京空间飞行器总体设计部

与地面运载/导弹发射相比,地外天体起飞航天器的主发动机在受限空间内点火瞬时,将短时处于非自由流态的工作环境条件下;羽流激波进入喷管内部且可能产生“激波贴壁”,对发动机喷管造成力、热综合效应,影响发动机工作的安全可靠性。文章... 详细信息

与地面运载/导弹发射相比,地外天体起飞航天器的主发动机在受限空间内点火瞬时,将短时处于非自由流态的工作环境条件下;羽流激波进入喷管内部且可能产生“激波贴壁”,对发动机喷管造成力、热综合效应,影响发动机工作的安全可靠性。文章从地外天体受限条件下羽流对发动机的影响要素出发,完成地外天体受限条件下的羽流建模和仿真分析,给出激波在喷管内的分布形态和变化规律并进行试验验证。所得结论可对地外天体起飞航天器的构型布局设计、导流设计和主发动机工作安全性评估提供参考依据。

关键词：地外天体发动机羽流激波仿真分析试验验证

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400Hz中频电源设计

应用科技 2006年第5期33卷 53-55页

作者：邢卓异朱齐丹陆军哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

以实际工程项目中要求的中频电源为研究对象,设计了一种基于SPWM技术的中频电源系统方案.系统以单片机和SPWM信号发生芯片为核心,利用频率和电压反馈实现了中频电源设计.分别给出了实现本设计方案的单片机89C51与信号发生器SA8282的接... 详细信息

以实际工程项目中要求的中频电源为研究对象,设计了一种基于SPWM技术的中频电源系统方案.系统以单片机和SPWM信号发生芯片为核心,利用频率和电压反馈实现了中频电源设计.分别给出了实现本设计方案的单片机89C51与信号发生器SA8282的接口电路、IGBT的驱动隔离电路、外围扩展芯片、SA8282内部结构和工作原理和软件设计流程图.

关键词：中频电源 SPWM 逆变电路相位差

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有大气行星悬飞探测初步设想与可行性探讨

深空探测学报 2018年第4期5卷 387-391页

作者：邢卓异马玉伟朱舜杰白崇延北京空间飞行器总体设计部北京100094

提出了一种有大气地外行星悬飞探测方式,该探测方式是利用被探测天体存在大气的环境特点,实现探测器在被测天体的"飞行"机动,克服目前已有的环绕探测、着陆探测、巡视探测和采样返回探测四类无人深空探测方式受地形、地貌约束无法实现... 详细信息

提出了一种有大气地外行星悬飞探测方式,该探测方式是利用被探测天体存在大气的环境特点,实现探测器在被测天体的"飞行"机动,克服目前已有的环绕探测、着陆探测、巡视探测和采样返回探测四类无人深空探测方式受地形、地貌约束无法实现大范围机动就位探测的不足。提出了悬飞探测器的典型任务工作模式设想,建立了悬飞探测器的六自由度动力学模型,并针对太阳系内典型的有大气行星环境(火星和土卫六)特点,给出了悬飞探测器的动力学特性并开展了仿真分析。在此基础上,首次提出了悬飞探测器的可行性约束系数,为悬飞探测器在深空探测的可行性研究提供了理论依据。

关键词：悬飞探测有大气行星可行性系数动力学建模

基于变学习率CMAC网络的自适应逆控制研究

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计算机仿真 2006年第8期23卷 97-101页

作者：张智朱齐丹李新飞邢卓异哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

提出一种改进学习算法的CAMC网络结构,并应用于非线性系统控制。该算法可保证网络的学习率随着系统工作点的变化而自适应变化,加快了网络的收敛速度,提高了系统的自适应能力。文中分析了CAMC网络用于自适应逆控制过程中,网络学习率对网... 详细信息

提出一种改进学习算法的CAMC网络结构,并应用于非线性系统控制。该算法可保证网络的学习率随着系统工作点的变化而自适应变化,加快了网络的收敛速度,提高了系统的自适应能力。文中分析了CAMC网络用于自适应逆控制过程中,网络学习率对网络收敛特性的影响,论证了自适应学习率在网络学习中的作用,并给出了学习率自适应学习的具体训练方法。最终将该方法应用于三阶机械手模型的逆运动控制,给出了基于普通CMAC的逆运动控制的控制曲线和基于改进学习算法后的CMAC的逆运动控制的控制曲线,并给出了分析和对比,论证了改进的学习算法的优越性。

关键词：小脑模型神经网络改进学习算法机械手