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一种新的基于Gabor小波的目标跟踪方法

电子技术应用 2007年第4期33卷 65-67,71页

作者：邢卓异朱齐丹林壮哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对利用Gabor小波进行目标特征点识别的过程中所选取的参数序列过多的问题,给出了一种新的参数选取方法。该方法利用Gabor多尺度参数,配合权重函数,通过能量函数计算出相应的方向参数,构成图像的特征点集合。这样得到的特征点集合,不... 详细信息

针对利用Gabor小波进行目标特征点识别的过程中所选取的参数序列过多的问题,给出了一种新的参数选取方法。该方法利用Gabor多尺度参数,配合权重函数,通过能量函数计算出相应的方向参数,构成图像的特征点集合。这样得到的特征点集合,不但充分利用了Gabor小波变换中的尺度参数的特性,而且通过配合以特征点粗匹配算法,大大减轻了特征点序列过多所造成的算法耗时问题。仿真和实验表明,算法可广泛应用于各种图像目标识别与跟踪的系统中,具有良好的图像目标识别能力。

关键词： Gabor小波目标跟踪特征粗匹配 Gabor参数选择

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软件定义航天器系统架构设计

航天器工程 2021年第5期30卷 1-8页

作者：邢卓异朱舜杰黄晓峰盛瑞卿北京空间飞行器总体设计部北京100094

软件定义技术的高速发展有望引发航天产业新一轮的技术革新。文章分析了未来航天器发展的总体趋势和软件定义航天器的发展现状;针对未来航天器灵活、自主和快速的发展需求,提出了一种软件定义航天器系统架构,其具有设计分层化、接口规... 详细信息

软件定义技术的高速发展有望引发航天产业新一轮的技术革新。文章分析了未来航天器发展的总体趋势和软件定义航天器的发展现状;针对未来航天器灵活、自主和快速的发展需求,提出了一种软件定义航天器系统架构,其具有设计分层化、接口规范化、硬件通用化、功能软件化和资源虚拟化等技术特征。相比以往的航天器系统架构,它将软件定义扩展至整个航天器,并充分考虑了航天器的固有特征。文章分析了该架构对未来航天器发展需求的满足情况,梳理了开放架构与规范、器载操作系统、器载超算平台和安全机制4项关键技术,并提出进一步细化系统架构、形成标准规范的发展建议。

关键词：软件定义航天器系统架构操作系统开放架构软硬件解耦

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航天器多子网时间同步系统设计与验证

航天器工程 2018年第2期27卷 54-61页

作者：白崇延邢卓异张伍黄昊朱舜杰北京空间飞行器总体设计部北京100094

为了保证多舱段多子网深空探测器在交会对接、着陆下降、再入返回等特定任务阶段的导航精度要求,针对探测器中各子网守时时间与地面标准时间同步的精度需求,对国内外多子网航天器典型组网方式和时间传输机制进行了研究和分析。在此基础... 详细信息

为了保证多舱段多子网深空探测器在交会对接、着陆下降、再入返回等特定任务阶段的导航精度要求,针对探测器中各子网守时时间与地面标准时间同步的精度需求,对国内外多子网航天器典型组网方式和时间传输机制进行了研究和分析。在此基础上,文章提出了一种典型的多子网深空探测器时间同步设计方案,采用了基于上下级子网和对等子网相结合的时间同步机制,设计了时间传输机制保证时间维护和发布的精度。经过理论分析和地面试验,文章所述时间同步系统设计方案可以在无GPS卫星支持的条件下,长时间内实现时间精度的自主维护,满足深空探测任务的器地时间同步需求。该设计方案已成功应用于某多子网深空探测器并通过了验证,可为未来深空探测任务相关设计提供参考。

关键词：多子网深空探测器时间同步系统上下级子网对等子网

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基于极点配置的二级倒立摆最优控制器设计

控制工程 2005年第S2期12卷 78-81页

作者：李新飞朱齐丹邢卓异蔡成涛哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

介绍了按规定的主导极点选择最优控制加权阵的原理,并在方法上作了一定改进。把传统的最优控制与极点配置结合起来,既得到了系统最优控制器,又得到了具有工程意义希望的性能指标。并成功地把最优控制理论应用于二级倒立摆控制系统,设计... 详细信息

介绍了按规定的主导极点选择最优控制加权阵的原理,并在方法上作了一定改进。把传统的最优控制与极点配置结合起来,既得到了系统最优控制器,又得到了具有工程意义希望的性能指标。并成功地把最优控制理论应用于二级倒立摆控制系统,设计出具有期望主导极点的最优控制器,实现了对二级倒立摆系统的稳定控制。

关键词： LQR 极点配置主导极点最优控制二级倒立摆

一种基于空空链路的双目标中继信息流设计方法

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航天器工程 2020年第2期29卷 80-88页

作者：盛瑞卿朱舜杰邢卓异白崇延赵洋北京空间飞行器总体设计部北京100094

与近地轨道交会对接相比,无人月球轨道交会对接由于其月球空间环境和测控资源的限制,对系统的自主性、快速性和鲁棒性都有较高要求。文章从信息流设计角度出发,提出了一种以空空通信链路为基础,构建地面站、目标航天器、追踪航天器的双... 详细信息

与近地轨道交会对接相比,无人月球轨道交会对接由于其月球空间环境和测控资源的限制,对系统的自主性、快速性和鲁棒性都有较高要求。文章从信息流设计角度出发,提出了一种以空空通信链路为基础,构建地面站、目标航天器、追踪航天器的双目标中继通信链路平台,设计了一种支持上下行通路双向自由传输的空空通信方案,通过目标航天器、追踪航天器中的任一航天器,均能实现两航天器上下行数据的自由传输,以提高月球轨道交会对接期间航天器与地面站上下行测控链路的灵活性和鲁棒性。

关键词：空空链路双目标中继信息流设计

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嫦娥五号探测器月面起飞设计与实现

中国科学：技术科学 2021年第12期51卷 1465-1479页

作者：舒燕邢卓异张旭辉张伍张志娟叶青庞彧何秋鹏北京空间飞行器总体设计部北京100094

月面起飞是嫦娥五号任务的关键环节之一,目标是实现携带月球样品的上升器月面起飞、上升入轨.与地面发射不同,月面起飞任务面临起飞区域地形不确定、初始基准无法预知、起飞发动机羽流导流等难题,本文分析了嫦娥五号月面起飞的任务特点... 详细信息

月面起飞是嫦娥五号任务的关键环节之一,目标是实现携带月球样品的上升器月面起飞、上升入轨.与地面发射不同,月面起飞任务面临起飞区域地形不确定、初始基准无法预知、起飞发动机羽流导流等难题,本文分析了嫦娥五号月面起飞的任务特点,提出了基于着陆平台的月面起飞设计方案,介绍了月面起飞解锁模式、初始基准确定和任务过程设计结果,阐述了发动机羽流导流及起飞稳定性的设计实现方案和地面验证结果.嫦娥五号飞行结果表明月面起飞系统设计正确,满足任务要求.

关键词：月面起飞真空羽流导流起飞稳定性

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国外深空探测再入返回技术现状调研

国外深空探测再入返回技术现状调研

中国空间科学学会第七次学术年会

作者：顾荃莹邢卓异中国空间技术研究院

本文在对国外典型深空探测再入返回器(如阿波罗飞船、星尘号、起源号、Luna系列以及隼鸟号)的技术状态进行描述和对比的基础上,从返回方式、气动外形、制导控制方式和落点精度等方面对国际上的深空探测再入返回技术现状进行分析。并根... 详细信息

本文在对国外典型深空探测再入返回器(如阿波罗飞船、星尘号、起源号、Luna系列以及隼鸟号)的技术状态进行描述和对比的基础上,从返回方式、气动外形、制导控制方式和落点精度等方面对国际上的深空探测再入返回技术现状进行分析。并根据深空返回高速再入、气动过载和气动热将显著增加的特点,结合国内再入返回技术基础及深空探测的具体情况提出宜采用弹道式返回方式、防热材料和气动选型应先期启动研究以及电子设备、伞系统小型化等发展建议,期望能为月球探测三期工程工程采样返回提供技术参考。

关键词：再入返回深空探测现状调研

来源： cnki会议评论

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太阳系内行星探测活动进展与展望

中国空间科学技术 2023年第5期43卷 1-12页

作者：杨孟飞郑燕红倪彦硕黄晓峰张正峰邢卓异中国空间技术研究院北京100094 北京空间飞行器总体设计部北京100094

行星探测是人类认识宇宙的重要手段,随着航天技术的不断发展,主要航天国家先后实施了百余次太阳系内行星探测活动,实现了太阳系内行星的飞越、环绕、着陆、巡视及采样返回。结合已实施的系内行星探测活动和将要开展的系内行星探测任务,... 详细信息

行星探测是人类认识宇宙的重要手段,随着航天技术的不断发展,主要航天国家先后实施了百余次太阳系内行星探测活动,实现了太阳系内行星的飞越、环绕、着陆、巡视及采样返回。结合已实施的系内行星探测活动和将要开展的系内行星探测任务,分析了行星探测任务的特点,总结了行星探测的主要科学问题及主要发现,展望了系内行星探测的发展趋势,并结合我国行星探测近期发展规划,提出了中长期发展路线设想与引领任务建议,可为我国行星探测任务规划提供支持。

关键词：太阳系行星探测发展趋势路线设想引领任务

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应用有向图的航天器信息流设计方法

航天器工程 2019年第3期28卷 32-38页

作者：马玉伟邢卓异白崇延盛瑞卿朱舜杰张伍北京空间飞行器总体设计部

针对多任务、多舱段、任务时序不可逆的复杂航天任务信息流设计需求,文章分析了传统基于文档驱动的信息流设计方法存在的问题以及复杂航天器信息流设计规律和特点,并结合系统工程的设计理念,提出了一种应用有向图的分层航天器信息流设... 详细信息

针对多任务、多舱段、任务时序不可逆的复杂航天任务信息流设计需求,文章分析了传统基于文档驱动的信息流设计方法存在的问题以及复杂航天器信息流设计规律和特点,并结合系统工程的设计理念,提出了一种应用有向图的分层航天器信息流设计方法。将传统的非结构化文档设计模式转换为用数字化模型描述的设计方法,建立了典型的遥控遥测信息流的数学模型,并在航天器信息流设计的工程实践中进行了应用验证。该方法具有一定的通用性、可扩展性和可复用性,实现了信息流设计过程的数字化和可视化,可为后续复杂航天器信息流设计和自主健康诊断等提供参考。

关键词：航天器信息流有向图数学模型