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时变非线性不确定系统的鲁棒模型预测控制

计算机仿真 2020年第11期37卷 245-249页

作者：邢丽娟杨世忠青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266520

针对系统同时具有时变非线性和参数不确定性的特点而难于实现快速稳定控制的问题,提出一种基于多胞体模型的鲁棒模型预测控制算法。离线时采用多胞体模型显式描述系统的参数不确定性,结合系统的时变非线性,由线性矩阵不等式优化得到系... 详细信息

针对系统同时具有时变非线性和参数不确定性的特点而难于实现快速稳定控制的问题,提出一种基于多胞体模型的鲁棒模型预测控制算法。离线时采用多胞体模型显式描述系统的参数不确定性,结合系统的时变非线性,由线性矩阵不等式优化得到系统的最大控制律,并构建相应的多面体不变集序列。在线时根据系统状态变量在多面体不变集序列中的位置,采用插值优化得到实际控制律,实现系统的优化控制。通过控制仿真比较验证了所提算法的有效性。所提算法减少了系统的在线运算量,增强了系统的鲁棒性和控制效果,为时变非线性不确定系统的快速稳定控制提供一种可行的方法。

关键词：时变非线性不确定系统鲁棒模型预测控制多胞体模型线性矩阵不等式多面体不变集

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微观经济学

初中化学教师“原子结构”认知结构的诊断及影响因素的研究

丛书名： 21世纪普通高等教育规划教材

2014年

作者：邢丽娟毕世宏刘承水

微观经济学的研究方向微观经济学研究市场中个体的经济行为，亦即单个家庭、单个厂商和单个市场的经济行为以及相应的经济变量。它从资源稀缺这个基本概念出发，认为所有个体的行为准则在此设法利用有限资源取得最大收获，并由此来考察... 详细信息

ISBN: (数字)9787510309939

ISBN: (纸本)9787510309939

微观经济学的研究方向微观经济学研究市场中个体的经济行为，亦即单个家庭、单个厂商和单个市场的经济行为以及相应的经济变量。它从资源稀缺这个基本概念出发，认为所有个体的行为准则在此设法利用有限资源取得最大收获，并由此来考察个体取得最大收获的条件。在商品与劳务市场上，作为消费者的家庭根据各种商品的不同价格进行选择，设法用有限的收入从所购买的各种商品量中获得最大的效用或满足。家庭选择商品的行动必然会影响商品的价格，市场价格的变动又是厂商确定生……

关键词：微观经济学高等学校教材

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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化学教育 2014年第9期35卷 50-56页

作者：周青岳辉吉邢丽娟姚林娜陕西师范大学化学化工学院西安710062 陕西师范大学物理学与信息技术学院西安710062 曲靖师范学院化学化工学院云南曲靖655000

选取化学学科“原子结构”知识内容中原子结构、轨道等10个概念,采用词语联想法和相似矩阵法对55名初中化学教师的“原子结构”认知结构进行了测查,绘制出认知结构图,以研究初中化学教师认知结构的发展水平,并对可能影响其认知结构的因... 详细信息

选取化学学科“原子结构”知识内容中原子结构、轨道等10个概念,采用词语联想法和相似矩阵法对55名初中化学教师的“原子结构”认知结构进行了测查,绘制出认知结构图,以研究初中化学教师认知结构的发展水平,并对可能影响其认知结构的因素进行分析。研究结果表明：初中化学教师学科认知结构有明显“退化”倾向,教师仅对原子结构、原子核、质子、中子以及电子5个基本概念之间的关系清晰明了,对轨道等其余5个概念认识模糊。性别、教龄、学历、任教学校地域等因素对教师学科认知结构没有明显影响,影响教师认知结构发展水平的决定性因素是教学实践。

关键词：初中化学教师原子结构认知结构影响因素词语联想法

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线性变参数系统抗扰动鲁棒模型预测控制

计算机仿真 2023年第4期40卷 282-285,475页

作者：邢丽娟杨世忠青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266520

持续有界扰动影响线性变参数系统的稳定性控制,采用基于多面体集的线性变参数系统抗扰动鲁棒模型预测控制算法可扩大系统的控制可行域,实现系统的稳定控制,并减少在线运算量。考虑系统扰动影响和参数不确定性,离线算法得到一系列不变多... 详细信息

持续有界扰动影响线性变参数系统的稳定性控制,采用基于多面体集的线性变参数系统抗扰动鲁棒模型预测控制算法可扩大系统的控制可行域,实现系统的稳定控制,并减少在线运算量。考虑系统扰动影响和参数不确定性,离线算法得到一系列不变多面体集和对应的控制律。在线算法根据受扰动状态变量在多面体不变集中的位置,在相应离线控制律的凸包内优化出的实际控制律,得到系统的控制输入量。给出算法的详细实施步骤和算法稳定性的证明。通过仿真对比验证算法的有效性,所提出的算法可以实现有界干扰的线性变参数系统控制的快速性和稳定性。

关键词：鲁棒模型预测控制多面体集线性变参数系统抗扰动

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非破坏性水分测量仪的设计

仪表技术与传感器 2007年第1期 14-15页

作者：杨世忠邢丽娟青岛理工大学自动化工程学院山东青岛266520

非破坏性水分快速、准确的测量是粮食工业中需要解决的关键技术。为了实现粮食检测过程中的统一化和标准化,用于现场的非破坏性水分快速测量仪的设计是十分必要的。文中在研究电容传感器结构的基础上,分析了非破坏性水分测量的原理,提... 详细信息

非破坏性水分快速、准确的测量是粮食工业中需要解决的关键技术。为了实现粮食检测过程中的统一化和标准化,用于现场的非破坏性水分快速测量仪的设计是十分必要的。文中在研究电容传感器结构的基础上,分析了非破坏性水分测量的原理,提出一种基于电容传感器的谷物水分测量的设计方法,给出适合该种传感器的检测电路和水分测量仪系统组成。实践表明,此设计方法具有较高的准确性和应用推广价值。

关键词：电容传感器水分测量仪检测电路设计

北京市经济模式发展的探索——探寻资源纠纷与首都经济模式关系

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中央财经大学学报 2010年第9期 91-96页

作者：邢丽娟张宗林侯健北京城市学院北京100094 北京市人民政府信访办公室北京100744

本文通过对北京市资源纠纷数据的考察,了解北京市的土地资源纠纷情况。通过对引发这些纠纷的原因和经济学理论基础的分析,从中寻找解决纠纷的途径,即完善政府政策,确保居民利益;优化土地资源配置,加强土地执法;推动技术进步,做强优势产... 详细信息

本文通过对北京市资源纠纷数据的考察,了解北京市的土地资源纠纷情况。通过对引发这些纠纷的原因和经济学理论基础的分析,从中寻找解决纠纷的途径,即完善政府政策,确保居民利益;优化土地资源配置,加强土地执法;推动技术进步,做强优势产业;加快产业结构调整,促进产业结构升级。

关键词：资源纠纷经济模式土地经济效益

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最大控制律的多面体不变集鲁棒模型预测控制

电光与控制 2019年第12期26卷 34-38页

作者：邢丽娟杨世忠青岛理工大学信息与控制工程学院

为实现线性变参数系统的快速稳定控制,提出一种最大控制律的多面体不变集鲁棒模型预测控制算法。离线时,通过设定一组渐近趋向于稳定点的给定值,按照状态变量到稳定点距离大致相同的原则,构建一系列状态变量值集合,通过优化得到每个集... 详细信息

为实现线性变参数系统的快速稳定控制,提出一种最大控制律的多面体不变集鲁棒模型预测控制算法。离线时,通过设定一组渐近趋向于稳定点的给定值,按照状态变量到稳定点距离大致相同的原则,构建一系列状态变量值集合,通过优化得到每个集合中较大的控制律,然后采用反推的方式优化得到一系列最大的控制律,并结合系统的输入输出约束得到离线多面体不变集。在线时,根据每个采样周期状态变量在多面体不变集中的位置,通过线性插值优化得到系统的实际控制律。给出离线在线算法的详细步骤和系统的闭环稳定性证明。通过仿真比较验证所提算法的有效性,表明所提算法使系统响应更为快速和稳定。

关键词：最大控制律多面体不变集鲁棒模型预测控制线性变参数系统优化

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某些阳离子在大豆胞囊线虫生防系统中的作用

中国生物防治 2002年第1期18卷 1-5页

作者：邢丽娟陈大力刘维志段玉玺沈阳农业大学植保系沈阳110161

室内测定了不同浓度的 6种阳离子 :钼、硼、锌、铜、锰和铁对大豆胞囊线虫卵的孵化、大豆种子发芽和根系生长 ,以及对线虫生防菌———厚垣轮枝菌菌丝生长的影响。结果发现 ,在供试所有浓度下 ,铜、锰和铁明显抑制大豆胞囊线虫的卵孵化 ... 详细信息

室内测定了不同浓度的 6种阳离子 :钼、硼、锌、铜、锰和铁对大豆胞囊线虫卵的孵化、大豆种子发芽和根系生长 ,以及对线虫生防菌———厚垣轮枝菌菌丝生长的影响。结果发现 ,在供试所有浓度下 ,铜、锰和铁明显抑制大豆胞囊线虫的卵孵化 ,锌具明显刺激作用 ;在供试浓度水平较低时 ,铜、锰和铁对大豆种子发芽及根系生长有轻微抑制 ,锰的抑制较为明显 ,但均不影响进一步发育 ;在供试浓度较低时 ,铜、锰和铁对厚垣轮枝菌菌丝生长无任何影响。铜可作为线虫生防制剂的添加剂。

关键词：阳离子大豆胞囊线虫厚垣轮枝菌生物防治生防菌

原位生成Fe-Al/Al_2O_3复合陶瓷涂层

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人工晶体学报 2015年第3期44卷 616-620,626页

作者：张景德李厚义苟金艳丁昌库邢丽娟山东大学材料液固结构演变与加工教育部重点实验室济南250061 山东大学特种聚集体材料教育部重点实验室济南250100

采用化学镀法制备Fe包覆Al核(Al)-壳(Fe)结构复合粉体,以Fe-Al复合粉体为喷涂材料,利用等离子喷涂法在Q235钢基体上制备涂层,在喷涂过程中Fe、Al反应生成Fe-Al金属间化合物和Al2O3,通过控制Fe-Al和Al2O3粉体的混合比例实现涂层的梯度化... 详细信息

采用化学镀法制备Fe包覆Al核(Al)-壳(Fe)结构复合粉体,以Fe-Al复合粉体为喷涂材料,利用等离子喷涂法在Q235钢基体上制备涂层,在喷涂过程中Fe、Al反应生成Fe-Al金属间化合物和Al2O3,通过控制Fe-Al和Al2O3粉体的混合比例实现涂层的梯度化。利用SEM、XRD研究涂层微观结构与组成,并测试分析了涂层的抗热震性与结合强度。结果表明,涂层主要由Al2O3、Al、Fe3Al和Fe O等组成,喷涂过程中Fe-Al发生反应原位生成了Fe3Al金属间化合物,以Fe-Al为底层的Fe Al/Al2O3梯度涂层的结合强度和抗热震性均明显高于Al2O3涂层,涂层成分的梯度分布和Fe3Al的原位形成改善了涂层的结合状态,提高了结合强度和抗热震性。

关键词：化学镀 Fe-Al/Al2O3复合陶瓷涂层原位生成结合强度抗热震性