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安全竞争格局下的基层执法及其生态优化

法学研究 2024年第2期46卷 55-72页

作者：邓豪中南财经政法大学法学院

在中央高度强调统筹发展和安全的政策导向下,地方政府对安全议题的重视程度不断提高。在避责和竞优的双重逻辑支配下,地方政府围绕保障安全这一治理目标展开竞争的趋势日益显著。安全竞争改变了基层执法所处的科层生态,从执法资源、执... 详细信息

在中央高度强调统筹发展和安全的政策导向下,地方政府对安全议题的重视程度不断提高。在避责和竞优的双重逻辑支配下,地方政府围绕保障安全这一治理目标展开竞争的趋势日益显著。安全竞争改变了基层执法所处的科层生态,从执法资源、执法组织、执法技术、执法目标四个维度形塑着基层执法。这种形塑效应覆盖了执法活动从决策形成到正式开展的各个阶段。安全竞争格局下,科层执行效能衰减导致的执法不严问题被抑制,但在高强度竞争的阶段或领域,可能出现执法资源分配效率降低、执法组织协作机制失灵、执法技术难以发挥作用、执法目标偏离预设标准等执法偏差问题。安全竞争格局下的执法偏差,根本上是由竞争环境的生态失衡导致的,要避免或矫正执法偏差,需从健全安全风险全过程治理机制、调适惩罚和激励机制的强度、优化执法资源的配置结构等方面入手,对执法生态进行改良和优化。

关键词：基层执法执法偏差安全竞争高质量发展总体国家安全观

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一种用于可形变对象操作的动力学模型隐式求解方法

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机器人 2024年第1期46卷 45-53页

作者：邓豪熊璟夏泽洋中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055 中国科学院大学北京100049 中国科学院人机智能协同系统重点实验室广东深圳518055

机器人操作可形变对象在多类场景中具有重要的应用需求。然而,对象复杂的高维动力学模型导致难以准确、快速地计算其形变。本文建立了一种基于交替方向乘子法的对象形变动力学模型快速、准确、隐式优化求解方法。该方法以通用对象几何... 详细信息

机器人操作可形变对象在多类场景中具有重要的应用需求。然而,对象复杂的高维动力学模型导致难以准确、快速地计算其形变。本文建立了一种基于交替方向乘子法的对象形变动力学模型快速、准确、隐式优化求解方法。该方法以通用对象几何模型为输入创建有限元模型,并分别构建材料本构势能函数和操作及碰撞交互单元的位置约束能量函数。随后,采用动力学投影方法构建基于交替方向乘子法的两项优化求解问题,最终快速、准确地计算对象在机器人操作下的形变。数值实验表明,所提出的方法能够在保证相对形变计算误差低于5%的条件下,实现高于24帧/秒的物理形态更新。针对实际应用场景,对所提出的方法开展了从形变仿真预测到在线操作执行的量化评估以及全局约束环境下的离线规划和仿真应用验证。

关键词：机器人操作可形变对象交替方向乘子法隐式时间积分

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一氧化氮（NO）熏蒸对鲜杏制干贮藏品质的影响

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一氧化氮（NO）熏蒸对鲜杏制干贮藏品质的影响

作者：邓豪新疆农业大学

学位级别：硕士

新疆作为世界四大杏产区之一,杏资源丰富。然而鲜杏的产季集中,不耐贮运,有约80%的鲜杏需加工成能长期储藏的杏干,以满足人们对杏产品的需求。传统硫处理和露天晾晒方法易导致果实干燥过程中发生褐变加剧、微生物污染及硫残量高等问题,... 详细信息

新疆作为世界四大杏产区之一,杏资源丰富。然而鲜杏的产季集中,不耐贮运,有约80%的鲜杏需加工成能长期储藏的杏干,以满足人们对杏产品的需求。传统硫处理和露天晾晒方法易导致果实干燥过程中发生褐变加剧、微生物污染及硫残量高等问题,造成杏干商品性差,存在较大的食品安全隐患。因此,开发一种安全有效的保鲜技术应用于杏干的生产贮藏中具有重要意义。本文比较了一氧化氮(Nitric oxide,NO)和二氧化硫(Sulfur dioxide,SO)对鲜杏制干过程中果实干燥速率和色泽变化的影响,分析了杏干常温下贮藏品质及抗氧化活性的变化,研究了NO熏蒸工艺对杏干贮藏品质保持的作用机制,总结归纳出NO熏蒸技术工艺,为NO熏蒸技术在干果保鲜方面提供理论依据。本文具体研究内容及成果如下:(1)比较了NO、SO熏蒸处理对鲜杏制干过程中果实的干燥速率、收缩率、失重率、可溶性糖、可滴定酸(Titrate acid,TA),以及色差、褐变指数和类胡萝卜素的影响。结果表明,在分段式变温热泵干燥条件下,鲜杏经NO熏蒸后制干,可以很好的维持干燥过程中果实的形态,减缓杏干颜色的变化,保持色泽金黄,减少营养品质的损失,维持了杏干的口感风味。(2)研究了NO、SO熏蒸处理对鲜杏制干贮藏品质的影响。结果表明,采用200μl/L浓度的NO和SO熏蒸处理均能够较好的维持果实色泽,延缓贮藏期间果实失重率的上升,减缓可溶性糖、抗坏血酸(Vitamin C,V)、类胡萝卜素、总酚及类黄酮含量的下降,通过维持较高的抗氧化物质含量,增强了果实抗氧化能力,NO处理对果实营养品质和抗氧化能力的维持效果最显著。此外,贮藏后期果实中NO、NO和SO残留量均低于国家标准和欧洲委员会规定的限量标准,NO处理果实中NO、NO含量远远低于标准限量,降解速率快,大大提高了杏干果实的食用安全性。表明NO熏蒸可作为一种提高杏干贮藏时间和品质的潜在技术方法。(3)探讨了NO熏蒸工艺对鲜杏制干品质的影响。采用NO气体分别对鲜杏制干前后进行熏蒸处理,分析常温贮藏下杏干品质指标的变化。结果表明,NO熏蒸能较好控制杏干水分含量和活度的散失,抑制杏干贮藏期褐变度和总色差的升高,减少可溶性固形物(Total soluble solids,TSS)、TA、Vc和还原糖(Reducing sugars,Rs)含量的损失,显著抑制杏干表面微生物的生长,较好地维持杏干的色泽和营养品质(P<0.05)。NO-NO熏蒸技术可以显著保持杏干贮藏营养品质。杏干中NO和NO残留量均低于国标GB 2762-2017食品中污染物限量要求。综上所述,NO熏蒸处理对保持鲜杏干燥过程中色泽和营养品质具有显著的效果;NO先熏蒸鲜杏后制干的技术方法,对杏干贮藏营养品质和抗氧化能力具有较好的维持作用;鲜杏制干前后均熏蒸能够有效抑制果实表面微生物的生长,减缓杏干品质下降,且残留量低,安全性高。

关键词：杏一氧化氮熏蒸鲜杏制干贮藏品质

城管部门权责清单制度研究 ——以珠三角地区城管部门为考察对象

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城管部门权责清单制度研究 ——以珠三角地区城管部门为考察对象

作者：邓豪广东外语外贸大学

学位级别：硕士

党的十九大报告明确将“完善和发展中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化”这一全面深化改革总目标作为新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分。要实现“国家治理体系和治理能力的现代化”,从政府的角度来看,必... 详细信息

党的十九大报告明确将“完善和发展中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化”这一全面深化改革总目标作为新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分。要实现“国家治理体系和治理能力的现代化”,从政府的角度来看,必须深入考察厘清行政权的本质属性、依据来源与运行规则,推进政府职能转换、科学简政放权,建成法治政府和公共服务型政府。推行权责清单制度是建设法治政府和公共服务型政府的重要举措。权责清单是指行政主体制作的有关其各项职权及对应岗位责任与监督救济方式等职权信息的目录清单。而权责清单制度则是指行政主体通过清单将行政职权及对应岗位责任与监督救济方式等职权信息进行列举和图解,并有关该清单的宏观领导、出台、落实与动态管理的制度体系。权责清单受行政法调整,是一种具有自我规制特征的行政规范性文件,是权力清单和责任清单的科学整合。和其他政府工作部门相比,城管部门具有直面社会底层矛盾和易与民众爆发冲突的特征。推行城管部门权责清单制度比推行其他政府工作部门权责清单制度更有现实紧迫性。珠三角地区作为我国的较发达地区,该区域城管部门权责清单制度的工作落实情况可以从侧面反映出我国城管部门权责清单工作的落实情况。目前,珠三角地区城管部门权责清单工作已基本得到落实,工作亮点与不足并存:城管部门权责清单基本实现规范化但各设区的市之间工作成效差异明显;职权信息统计基本完整但职权统计信息仍有错漏;权责清单工作虽基本完成但对城管部门日常工作的指导作用未见成效等等。针对种种不足,应该提供统一而有操作性的权责清单工作指引,再由各地区因地制宜选择城管部门权责清单制度的实现路径,这样既统一标准又留有创新余地,确保各地区的操作规范而富有弹性。具体来说,可以从宏观指导、出台、落实和动态管理四个方面完善城管部门权责清单制度。

关键词：权责清单制度城管部门依法行政

用于智能蒙皮的SMA驱动器设计及其线性控制研究

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用于智能蒙皮的SMA驱动器设计及其线性控制研究

作者：邓豪南京航空航天大学

学位级别：硕士

作为一种兼顾驱动和传感的新型智能材料,形状记忆合金被广泛应用于航空航天工程、生物医学工程等多个领域。基于形状记忆效应的形状记忆合金驱动器已经成为目前智能材料领域的主要研究方向之一。然而,在形状记忆合金相变过程中,由于其... 详细信息

作为一种兼顾驱动和传感的新型智能材料,形状记忆合金被广泛应用于航空航天工程、生物医学工程等多个领域。基于形状记忆效应的形状记忆合金驱动器已经成为目前智能材料领域的主要研究方向之一。然而,在形状记忆合金相变过程中,由于其本构模型较为复杂,内外部参数均存在着高度的非线性关系,同时,形状记忆合金驱动器的输入与输出之间存在明显的滞后。这些特性会严重影响形状记忆合金驱动器的工作性能。因此,形状记忆合金驱动器的迟滞和非线性问题成为了精密驱动领域亟待解决的技术难题。本文针对以上问题展开了研究,主要研究内容如下:1)基于形状记忆合金性能测试相关方法,对形状记忆合金的基本参数进行了测试,并设计了一种双程形状记忆合金驱动器;2)对双程形状记忆合金驱动器进行了训练,使其驱动性能达到稳定,利用改进的离散Preisach模型对形状记忆合金驱动器系统进行了迟滞识别;3)基于形状记忆合金的电阻特性,根据其自传感相关原理,设计了一套测控系统,并基于此系统对形状记忆合金相变过程中电阻与应变的关系进行了实验研究,利用实验数据对二者关系进行了函数拟合;4)开展基于形状记忆合金的智能蒙皮集成方式研究,以集成的智能蒙皮为实验对象,分别采用两种控制方法进行了驱动控制实验,并将实验结果进行了对比分析,实验结果表明两种控制方法均能有效地改善迟滞系统的非线性效果。

关键词：形状记忆合金智能蒙皮 Preisach模型自传感 H桥电路

高温下冷弯厚壁型钢螺栓连接抗剪性能试验研究

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高温下冷弯厚壁型钢螺栓连接抗剪性能试验研究

作者：邓豪杰华侨大学

学位级别：硕士

素质改革努力培养学生的创新精神,推进素质教育

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思想政治课教学 2000年第1期 4-5,58页

作者：邓豪广东省高州市教育局教研室

江泽民同志指出：“创新是一个民族的灵魂 ,是国家兴旺发达的不竭动力。”当今世界 ,科学技术突飞猛进 ,知识经济已见端倪 ,国际竞争日趋激烈。教育事业从来没有像今天这样与国家的安危、民族的兴衰息息相关。国家综合实力越来越体现在... 详细信息

江泽民同志指出：“创新是一个民族的灵魂 ,是国家兴旺发达的不竭动力。”当今世界 ,科学技术突飞猛进 ,知识经济已见端倪 ,国际竞争日趋激烈。教育事业从来没有像今天这样与国家的安危、民族的兴衰息息相关。国家综合实力越来越体现在国民素质的高低和创新人才的数量与质量上 ,越来越体现在一个国家的创新能力上。因此 ,培养具有创新素质的新一代 ,无疑将成为我们民族兴旺、国家发展的关键。当前 ,课堂教学仍存在“注入式”、“标准化”的状况：课上 ,教师一言堂、满堂灌 ,学生抄条条 ;课下 ,教师设下漫漫题海、重重考山 ,学生则忙于画钩打叉。这种情况会抑制学生的智力发展 ,尤其是创造力的开发。有消息说 ,我国中学生在参加国际奥林匹克比赛中 ,理论成绩往往是冒尖的 ,而实验的成绩则比人家差了一截。荣膺１９９７年度诺贝尔物理学奖的华裔科学家朱棣文在一次谈话中 ,把中国学生和美国学生做了对比。他说：“中国学生学习很刻苦 ,书本成绩很好 ,但是动手能力很差 ,创新精神不足。美国的学生学习成绩不如中国学生 ,但他们有创新及冒险精神 ,有时做出一些难以想象甚至发疯般的事情 ,所以 ,往往创造出一些惊人的成就。”北京市朝阳区和平街一中一位学...

关键词：课堂教学推进素质教育

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互联网对我国城镇居民消费结构的影响研究

互联网对我国城镇居民消费结构的影响研究

作者：邓豪山东财经大学

学位级别：硕士

我国城镇居民的消费水平不断提高,但消费结构仍存在不合理问题,消费结构升级对我国未来经济的持续增长起重要作用,在信息社会背景下,互联网发展迅速,从多方面对城镇居民消费产生了影响,为了进一步释放我国城镇居民的消费需求潜力,研究... 详细信息

我国城镇居民的消费水平不断提高,但消费结构仍存在不合理问题,消费结构升级对我国未来经济的持续增长起重要作用,在信息社会背景下,互联网发展迅速,从多方面对城镇居民消费产生了影响,为了进一步释放我国城镇居民的消费需求潜力,研究互联网与我国城镇居民消费结构的关系对于未来经济增长有重要意义。本文选取中国家庭金融调查微观数据和宏观统计数据,进行理论分析、模型分析和实证分析。通过分析我国互联网和城镇居民消费结构的发展现状,发现我国互联网发展迅速,互联网基础建设逐渐完善,网民普及率越来越高,网民群体的男女比例趋于平衡,互联网在各个年龄段的群体中普遍被使用,但仍以青少年、低学历群体为主,城镇居民的消费结构有很大的升级空间,并且具有消费结构升级的趋势和潜力。梳理长尾理论等互联网理论、恩格尔定律等消费结构理论,基于相关理论,进行互联网对居民消费结构影响的模型分析,发现互联网能够降低消费者的搜寻成本,从而使消费结构升级,通过进一步研究互联网对消费结构的影响机制,发现互联网能够拓宽居民收入渠道,使收入增加,此外,能够针对性地调整供给,能够更好的满足居民的消费需求,从而影响消费者的购买行为,促进消费结构升级。基于微观数据和宏观数据,使用工具变量回归、倾向得分匹配法、面板回归进行实证分析,得到以下主要结论:第一,互联网能够促进城镇居民的各类消费,并且对享受型消费和发展型消费的促进作用更大。第二,互联网能够促使全国城镇居民消费结构升级。第三,微观分析发现,虽然互联网促进中部地区城镇居民各类消费的提高,但是并不能显著促进消费结构升级,表明使用各类消费分析城镇居民的消费结构升级存在不合理问题。可能由于数据和变量的选取不同,宏观分析发现,互联网能够促进不同地区城镇居民的消费结构升级。第四,互联网对不同地区城镇居民消费结构的影响存在差异,相比东部地区,更能促进中部地区和西部地区城镇居民的消费结构升级。第五,在全国层面,未使用互联网的城镇居民如果使用互联网将使总消费、生存型消费和享受型消费高于已经使用互联网的城镇居民,而互联网会使前者的发展型消费增速减缓,同时,未使用互联网的城镇居民即便使用互联网,其享受型消费和发展型比重也会低于已经使用互联网的城镇居民。在地区层面,互联网只会使东部地区城镇居民的发展型消费增速减缓,相比东部地区,互联网更有利于西部地区城镇居民提高享受型消费和发展型消费比重。第六,收入和文化程度能够促进城镇居民消费结构升级,虽然保险能够促进消费结构升级,却使总消费减少,保障体系仍需完善。为了促进消费结构升级,推动经济持续健康发展,本文最后提出加强互联网基础设施建设、提高居民的网络参与率、大力发展“互联网+”模式等政策建议。

关键词：互联网消费结构倾向得分匹配工具变量回归

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气吸式白萝卜精量播种机的改进

气吸式白萝卜精量播种机的改进

作者：邓豪河北农业大学

学位级别：硕士

随着经济的快速发展,人们的生活水平逐渐提高,人们在生活饮食方面更加注重绿色健康。我国的蔬菜产量也在逐年增加,由于蔬菜种植业属于劳动密集型产业而且近期劳动力价格上涨较快,因此发展蔬菜种植产业的机械化显得尤为重要。张家口坝上... 详细信息

随着经济的快速发展,人们的生活水平逐渐提高,人们在生活饮食方面更加注重绿色健康。我国的蔬菜产量也在逐年增加,由于蔬菜种植业属于劳动密集型产业而且近期劳动力价格上涨较快,因此发展蔬菜种植产业的机械化显得尤为重要。张家口坝上地区蔬菜种植业起步晚,发展快。萝卜、白菜、甜菜已成为该地区种植的主要蔬菜。第一代气吸式白萝卜精量播种机的研制实现了白萝卜种植的机械化,其能够一次性、高效率完成白萝卜的起垄、播种、镇压作业,有效的提高了白萝卜种植的作业效率,降低了劳动力成本。但是根据机器田间使用情况调查,第一代机器存在一些不足之处,造成该机器的推广工作进程较慢。为此本文对第一代白萝卜播种机进行改进,以使白萝卜机械化起垄、播种达到更好的作业效果。本文汇总了第一代机器目前工作中存在的不足,并对其进行分析,设定改进方案。针对发动机转速随油门变化而变化造成的风力不稳定的问题,本文设计了一个风力缓冲装置,此装置中的风箱的体积随着风力的变化而变化,对于稳定排种器中的风压有一定的作用。为了解决第一代机器起垄高度低和垄体形状不稳固的问题,本文对起垄装置进行了改进,根据需要的起垄形状设计一种喇叭口式的土壤起垄装置,该装置前段开口大,后端向内收,对犁体翻起的土壤进行挤压成型,进而形成尺寸合适,土壤紧实的垄体。另外为了解决机器长期作业地轮轴承和尼龙套磨损严重造成的作业不稳定的问题,本文采用滚动轴承代替尼龙套,并且设计了相配套的零件。试验表明:本文对于第一代机器的改进达到了预期的效果,起垄质量有所提高,排种性能有所提高,降低了漏播率和重播率,提高了机器的可靠性,较好的实现了农机农艺的紧密结合。

关键词：白萝卜气吸式精量播种起垄装置改进风力缓冲装置