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基于信噪比受限通道的网络控制系统镇定

控制与决策 2012年第1期27卷 58-64页

作者：邓玮璍费敏锐杜大军宋杨上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海大学上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

研究了同时考虑通信和网络特性的线性系统镇定问题.首先针对连续时间网络控制系统,使用线性矩阵不等式方法得到了系统镇定所需要的最小信噪比;然后将问题推广到一类更为复杂的离散时间异构网络控制系统并得到了相似的结论.其中建立的多... 详细信息

研究了同时考虑通信和网络特性的线性系统镇定问题.首先针对连续时间网络控制系统,使用线性矩阵不等式方法得到了系统镇定所需要的最小信噪比;然后将问题推广到一类更为复杂的离散时间异构网络控制系统并得到了相似的结论.其中建立的多传感器随机时滞模型很好地刻画了token-passing总线控制网络,它更具有实际意义;最后通过数值例子对以上理论进行了仿真验证,有效表明了系统镇定时被控对象不稳定极点、网络时滞和信噪比之间的关系.

关键词：信噪比网络控制系统通信通道镇定

基于带有随机时滞的多通信通道的网络控制系统镇定

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控制与决策 2009年第11期24卷 1635-1640,1646页

作者：邓玮璍费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海大学上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

基于带有随机时滞的多通信通道,建立了离散时间网络控制系统模型.利用缓存对丢包进行补偿,并设计了状态反馈控制器,使系统达到随机稳定.采用锥型补偿线性化(CCL)算法得到了控制器增益的全局最优解.最后通过倒立摆系统的仿真例子验证了... 详细信息

基于带有随机时滞的多通信通道,建立了离散时间网络控制系统模型.利用缓存对丢包进行补偿,并设计了状态反馈控制器,使系统达到随机稳定.采用锥型补偿线性化(CCL)算法得到了控制器增益的全局最优解.最后通过倒立摆系统的仿真例子验证了所提出方法的可行性.

关键词：多通信通道网络控制系统镇定马尔可夫链

带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H_∞控制

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控制理论与应用 2010年第2期27卷 269-272页

作者：邓玮璍费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对带有执行器故障的网络控制系统,提出了一种自适应容错控制方法.首先基于最近提出的一种新的网络诱导时滞模型,设计了状态反馈形式的自适应容错控制器.然后以线性矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件.该条件不仅保证了系统... 详细信息

针对带有执行器故障的网络控制系统,提出了一种自适应容错控制方法.首先基于最近提出的一种新的网络诱导时滞模型,设计了状态反馈形式的自适应容错控制器.然后以线性矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件.该条件不仅保证了系统在执行器故障和正常情形下均能达到稳定,而且使得其H∞性能最优.最后通过一个数值例子证明了所提方法的有效性.

关键词：网络控制系统自适应控制故障容错线性矩阵不等式

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一类时变无线网络控制系统分析与仿真研究

系统仿真学报 2016年第8期28卷 1878-1883页

作者：邓玮璍费敏锐上海电力学院电气工程学院上海200090 上海大学上海机电工程与自动化学院上海200072

研究了一类具有IEEE802.11b无线网络通道特性和时变特性的离散系统镇定及数值仿真问题。分别建立了刻画IEEE802.11b无线网络通道时滞的逆高斯分布模型和系统时变特性的不确定参数模型。设计了基于模型的状态反馈控制器以补偿网络延时和... 详细信息

研究了一类具有IEEE802.11b无线网络通道特性和时变特性的离散系统镇定及数值仿真问题。分别建立了刻画IEEE802.11b无线网络通道时滞的逆高斯分布模型和系统时变特性的不确定参数模型。设计了基于模型的状态反馈控制器以补偿网络延时和时变性对系统的影响。同时分析了离散时变网络控制系统的随机稳定性,并给出了线性矩阵不等式形式的控制器求解条件。通过数值仿真分析,验证了所提方法的有效性。

关键词：网络控制系统时变系统逆高斯分布模型基于模型的控制

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不确定离散时滞系统的保性能控制

不确定离散时滞系统的保性能控制

作者：邓玮璍山西大学

学位级别：硕士

在实际控制系统中，许多复杂被控对象的动态特性一般难以用精确的数学模型来描述。另一方面，随着控制过程中工作条件和环境的变化，控制系统中元器件的老化或损坏，被控对象本身的特性也会随之发生变化。所有这些因素使得描述被控对象... 详细信息

在实际控制系统中，许多复杂被控对象的动态特性一般难以用精确的数学模型来描述。另一方面，随着控制过程中工作条件和环境的变化，控制系统中元器件的老化或损坏，被控对象本身的特性也会随之发生变化。所有这些因素使得描述被控对象的数学模型和实际对象之间不可避免地具有误差。鲁棒控制结合系统模型参数不确定性和外部扰动不确定性的考虑，研究系统鲁棒性能的分析和综合问题，弥补了现代控制理论需要对象精确数学模型的缺陷，使得系统的分析和综合方法更加有效，实用。可靠的控制系统的设计问题在许多控制理论文献中被广泛关注。在控制器的实现中，执行器可能会有种种不同类型的故障。因此，设计一个能够容忍执行器故障的稳定控制系统是有实际意义的。近年来，已经有了一些相关的研究结论，例如，基于离散时间系统的状态反馈情形和基于连续时间系统的输出反馈情形等。本文从以下两个方面研究了系统的保性能控制问题。 (1)针对含有执行器故障和时滞的T-S模糊离散系统，研究了其经状态反馈的可靠保性能控制问题。基于线性矩阵不等式方法，给出了可靠保性能控制器存在的一个充分条件和其设计方法，并给出了系统的性能上界。为了降低系统的性能上界，提出了带有线性矩阵不等式约束的凸优化方法。通过这个方法可以设计最优可靠保性能控制器，它能使一个闭环系统的性能上界达到最小。 (2)考虑了不确定离散时滞系统经动态输出反馈的保性能控制器设计问题。利用离散时滞系统的广义系统表示形式以及有关向量交叉乘积项的处理方法，以矩阵不等式的形式，给出了一个时滞依赖的可保性能输出反馈控制器存在的充分条件。之后，提出了一个算法，它可使得闭环系统对所有容许不确定都是鲁棒稳定的同时具有一个次优的性能上界。

关键词：离散T-S模糊系统执行器故障保性能控制 LMI方法输出反馈时滞依赖稳定性

非线性网络控制系统的T-S模糊H∞控制与数值仿真

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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系统仿真学报 2010年第7期22卷 1651-1653,1659页

作者：邓玮璍费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

研究了一类非线性网络控制系统的控制和数值仿真问题。首先建立了非线性网络控制系统的连续时间T-S模糊模型。然后基于时变网络诱导时滞,分别设计了系统在无外部干扰和有外部干扰两种情形下的模糊控制器,同时以线性矩阵不等式(LMIs)的... 详细信息

研究了一类非线性网络控制系统的控制和数值仿真问题。首先建立了非线性网络控制系统的连续时间T-S模糊模型。然后基于时变网络诱导时滞,分别设计了系统在无外部干扰和有外部干扰两种情形下的模糊控制器,同时以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了控制器存在的充分条件。最后通过数值仿真验证了以上两种情形下控制器的有效性。

关键词：智能控制网络控制系统 T-S模糊系统稳定性

经动态输出反馈的随机时滞线性网络系统的镇定与仿真(英文)

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系统仿真学报 2010年第8期22卷 1925-1928页

作者：邓玮璍费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

研究了带有随机时滞的有线线性网络系统的镇定和仿真问题。基于Lyapunov-Razumikhin方法设计了动态输出反馈控制器使得这一类系统稳定。以矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件。并采用了一个算法得到了控制器增益的局部最优解... 详细信息

研究了带有随机时滞的有线线性网络系统的镇定和仿真问题。基于Lyapunov-Razumikhin方法设计了动态输出反馈控制器使得这一类系统稳定。以矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件。并采用了一个算法得到了控制器增益的局部最优解。最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：网络控制系统动态输出反馈马尔可夫过程镇定

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孤岛微网DC/AC逆变器电压H∞鲁棒控制

电子测量与仪器学报 2020年第3期32卷 195-200页

作者：邓玮璍周江林上海电力大学电气工程学院上海200090

DC/AC逆变器控制策略的优劣直接影响到孤岛微网系统电压质量水平,针对其在电压环采用PI控制时的抗干扰和参数摄动性能不佳问题,提出了一种电压H∞鲁棒控制方法。该方法采用集中式二次电压调节,恢复了由传统下垂控制造成的电压频率跌落... 详细信息

DC/AC逆变器控制策略的优劣直接影响到孤岛微网系统电压质量水平,针对其在电压环采用PI控制时的抗干扰和参数摄动性能不佳问题,提出了一种电压H∞鲁棒控制方法。该方法采用集中式二次电压调节,恢复了由传统下垂控制造成的电压频率跌落。通过将负荷电流视为外部扰动输入量,建立了孤岛微网简化数学状态空间模型;基于混合灵敏度优化问题选择加权函数W1、W2、W3,设计了电压H∞鲁棒控制器,以提高DC/AC逆变器的抗扰动能力,同时优化其在系统参数摄动时的鲁棒性能。最后通过MATLAB/Simulink仿真验证了该控制策略的可行性,并表明了电压H∞鲁棒控制器能够保证DC/AC逆变器具备较强的抗干扰和鲁棒稳定性能。

关键词：孤岛微网二次电压调节负荷扰动参数摄动 H_∞鲁棒控制

含不平衡负载的微电网中三相微源逆变器的VSG控制策略

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可再生能源 2021年第2期39卷 229-236页

作者：邓玮璍周江林上海电力大学电气工程学院上海200090

在离网模式下,微电网中虚拟同步发电机的输出电压易受不平衡负载影响。针对此问题,文章基于一阶全通滤波器(All-Pass Filter,APF)的电压电流正、负序分离方法,利用正序功率和正序电流建立了改进VSG控制模型,改善了VSG输出电压参考。采... 详细信息

在离网模式下,微电网中虚拟同步发电机的输出电压易受不平衡负载影响。针对此问题,文章基于一阶全通滤波器(All-Pass Filter,APF)的电压电流正、负序分离方法,利用正序功率和正序电流建立了改进VSG控制模型,改善了VSG输出电压参考。采用比例积分(Proportional Integral,PI)+准比例谐振(Quasi Proportional Resonant,QPR)电压调节器对VSG输出负序电压分量进行控制,论证了PI+QPR调节器抑制负序电压分量的优良性能。最后,仿真结果验证了该控制策略的有效性,该方法有效地改善了三相微源逆变器输出电压的对称性。

关键词：微电网虚拟同步发电机不平衡负载全通滤波器准比例谐振控制