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基于深度强化学习的无人机避障路径规划方法研究

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基于深度强化学习的无人机避障路径规划方法研究

作者：邓江红北华航天工业学院

学位级别：硕士

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警惕感染性疾病不同寻常的流行病学变化

中华实用儿科临床杂志 2023年第11期38卷 829-832页

作者：姚开虎邓江红国家儿童医学中心首都医科大学附属北京儿童医院北京市儿科研究所微生物研究室儿科学国家重点学科儿科重大疾病研究教育部重点实验室国家呼吸系统疾病临床医学研究中心北京100045 国家儿童医学中心首都医科大学附属北京儿童医院风湿科北京100045

监测发现,针对新型冠状病毒感染疫情的非药物管控措施(NPIs)同时明显影响了其他病原感染的流行病学。随着NPIs的逐渐解除,世界卫生组织等通报了多起感染性疾病的暴发流行。与新冠疫情发生前的流行病学比较,这些暴发疫情呈现了多种不同... 详细信息

监测发现,针对新型冠状病毒感染疫情的非药物管控措施(NPIs)同时明显影响了其他病原感染的流行病学。随着NPIs的逐渐解除,世界卫生组织等通报了多起感染性疾病的暴发流行。与新冠疫情发生前的流行病学比较,这些暴发疫情呈现了多种不同寻常的特点。临床应认识和警惕这些不同寻常的变化,及时调整诊治策略,保障人民健康。

关键词：感染性疾病流行病学病原儿童

B组链球菌的分子生物学诊断和基因分型研究进展

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中华儿科杂志 2005年第11期43卷 832-835页

作者：邓江红杨永弘首都医科大学附属北京儿童医院微生物免疫室 100045

B组链球菌（Group B Streptococci，GBS）是一种革兰阳性链球菌，以其细胞壁多糖类C物质属于Lancefield抗原结构分类中的B群而得名。根据其荚膜多糖抗原性的不同，又分为9种血清型（Ⅰa、Ⅰb、Ⅱ～Ⅷ型）。GBS感染是各国孕产妇和新生儿... 详细信息

B组链球菌（Group B Streptococci，GBS）是一种革兰阳性链球菌，以其细胞壁多糖类C物质属于Lancefield抗原结构分类中的B群而得名。根据其荚膜多糖抗原性的不同，又分为9种血清型（Ⅰa、Ⅰb、Ⅱ～Ⅷ型）。GBS感染是各国孕产妇和新生儿面临的严重问题。它可以引起新生儿早发和晚发型感染。早发型感染（生后7d以内）主要引起肺炎和败血症，是新生儿死亡的主要原因之一。而晚发型GBS感染（7d～3个月）主要引起脑膜炎，可导致严重的神经系统后遗症及听力丧失等不可逆损害。[第一段]

关键词： B组链球菌分子生物学诊断分型研究 GBS感染新生儿死亡神经系统后遗症基因不可逆损害结构分类荚膜多糖

云南香格里拉浪丁岩体锆石 U-Pb 年龄及地球化学特征

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地质通报 2020年第2期39卷 296-306页

作者：董毅邓江红刘显凡外生成矿与矿山环境重庆市重点实验室/重庆地质矿产研究院重庆400042 煤炭资源与安全开采国家重点实验室重庆研究中心重庆400042 成都理工大学地球科学学院四川成都610059

香格里拉地区广泛分布印支期中-中酸性浅成-超浅成岩体,位于西斑岩带的浪丁岩体主要由角闪闪长玢岩、石英闪长玢岩、含辉石角闪闪长玢岩组成。锆石U-Pb年龄显示岩体侵位于206.4±3.9 Ma。其地球化学特征与埃达克岩相似:SiO 2含量为56.66... 详细信息

香格里拉地区广泛分布印支期中-中酸性浅成-超浅成岩体,位于西斑岩带的浪丁岩体主要由角闪闪长玢岩、石英闪长玢岩、含辉石角闪闪长玢岩组成。锆石U-Pb年龄显示岩体侵位于206.4±3.9 Ma。其地球化学特征与埃达克岩相似:SiO 2含量为56.66%~64.84%,平均60.42%;Eu异常不明显(Eu/Eu*为0.90~1.23,平均为1.08);富集轻稀土元素和大离子亲石元素,亏损重稀土元素,贫高场强元素;高Sr(490~1165×10^-6,平均842×10^-6)、Sr/Y(37.4~77.2,平均56.9)、La/Yb(21.7~28.4,平均25.6),低Y(13.1×10^-6~17.4×10^-6,平均14.6×10^-6)、Yb(1.20×10^-6~1.56×10^-6,平均1.37×10^-6)。年代学和地球化学研究结果显示,浪丁岩体形成于岛弧环境下,其形成与晚三叠世甘孜理塘洋壳板片的部分熔融有关,该地区的甘孜-理塘洋壳向西俯冲时,可能以较低的角度进入中咱地块之下。

关键词： LA-ICP-MS锆石U-Pb 构造背景角闪闪长玢岩义敦岛弧香格里拉

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拉拉铜矿水环境质量评价及污染因子分析

吉林大学学报（地球科学版） 2006年第S1期36卷 100-104页

作者：钟文丽邓江红成都理工大学地球科学学院成都610059

基于矿山开采可持续发展及环境保护的需要,在对四川省拉拉铜矿矿区水环境进行实地调查的基础上,利用水质监测资料,依据国家《地表水环境质量标准》(GB3838-2002),采用模糊数学方法对其水环境质量进行了综合评价。认为除尾矿水、生活污... 详细信息

基于矿山开采可持续发展及环境保护的需要,在对四川省拉拉铜矿矿区水环境进行实地调查的基础上,利用水质监测资料,依据国家《地表水环境质量标准》(GB3838-2002),采用模糊数学方法对其水环境质量进行了综合评价。认为除尾矿水、生活污水极严重污染(类)外,其它水属清洁(类)。同时筛选出主要污染因子为来自尾矿水中的Cu、Pb、Zn、Cd和来自生活污水中的氨氮及总磷,进一步探讨了污染物的来源、毒性及迁移规律。提出对泄漏的尾矿水可通过吸附、沉淀,除去金属毒物,对生活污水可通过离子交换法和吸附法除氮除磷,同时还应对矿山水环境加强监管的措施。

关键词：水环境环境质量评价因子分析拉拉铜矿四川省

足细胞分子分布和表达与足突形态变化和蛋白尿发生的关系

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北京大学学报（医学版） 2004年第2期36卷 139-144页

作者：管娜邓江红丁洁张敬京杨霁云北京大学第一医院儿科北京100034

目的 :探讨裂孔隔膜分子nephrin、podocin和足细胞骨架蛋白α actinin及足突形态变化与蛋白尿发生的关系。方法 :建立嘌呤霉素 (PAN)大鼠肾病模型 ,用体视学方法检测足突形态改变 ;用免疫荧光染色、图像分析和实时定量PCR方法动态观察PA... 详细信息

目的 :探讨裂孔隔膜分子nephrin、podocin和足细胞骨架蛋白α actinin及足突形态变化与蛋白尿发生的关系。方法 :建立嘌呤霉素 (PAN)大鼠肾病模型 ,用体视学方法检测足突形态改变 ;用免疫荧光染色、图像分析和实时定量PCR方法动态观察PAN注射后不同时间点各分子蛋白及mRNA表达量及分布变化。结果 :蛋白尿出现前 ,PAN注射 2d时 ,足突肿胀、nephrin和podocin分布改变、podocin蛋白减低 ;5d时 ,上述改变进一步加重、nephrin蛋白及mRNA表达量下降。第 1 0天尿蛋白显著升高 [(1 30 .8± 30 .7)mg/d ,P =0 .0 2 ],足突弥漫融合、nephrin和 podocin分布明显异常、蛋白表达量显著减低、mRNA表达量回复至对照组水平。蛋白尿恢复时 ,足突形态学指标明显恢复、podocin蛋白水平回复至对照组水平、nephrin蛋白水平仍低于对照组、α actinin蛋白水平显著增加伴分布异常。nephrin和 podocin蛋白表达量与足突体积密度呈负相关 (rnephrin=- 0 .78,P =0 .0 0 0 1 ;rpodocin= - 0 .76 ,P =0 .0 0 0 1 )。结论 :足突肿胀、足细胞分子nephrin、podocin分布异常及 podocin蛋白表达量减低发生在蛋白尿发生前 ,提示nephrin和

关键词：足细胞蛋白尿形态学肾病综合征分子机制

云南香格里拉可麦洛新生代碱性侵入岩地球化学特征及意义

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矿物岩石 2019年第1期39卷 27-35页

作者：董毅邓江红刘显凡外生成矿与矿山环境重庆市重点实验室重庆地质矿产研究院重庆400042 煤炭资源与安全开采国家重点实验室重庆研究中心重庆400042 成都理工大学地球科学学院四川成都610059

分布于扬子地台西缘、哀牢山-红河断裂带的新生代碱性侵入岩为研究板内岩浆系统中的壳幔作用及地球化学循环提供了理想的研究窗口。研究选择对香格里拉地区可麦洛碱性侵入岩的元素地球化学特征进行测试分析,结果显示该岩体具有高铝(w_(A... 详细信息

分布于扬子地台西缘、哀牢山-红河断裂带的新生代碱性侵入岩为研究板内岩浆系统中的壳幔作用及地球化学循环提供了理想的研究窗口。研究选择对香格里拉地区可麦洛碱性侵入岩的元素地球化学特征进行测试分析,结果显示该岩体具有高铝(w_(Al2)O_313.50%～15.50%,平均14.63%)、碱值(w_(Na2)O+K_2O为6.79%～9.95%,平均8.74%)的特征;w(MgO)为1.74%～5.25%,平均为3.21%;w(Ni)为25.17×10^(-6)～127.16×10^(-6),平均54.47×10^(-6);w(Cr)为12.86×10^(-6)～48.23×10^(-6),平均26.76×10^(-6),与滇西新生代碱性岩相比富含亲稀土元素(644.55×10^(-6)～402.09×10^(-6)),Eu异常不明显(Eu/Eu~*=0.89～1.09)。微量元素蛛网图显示出较强的负K,Ti(Ti/Ti~*=0.38～0.45)异常,Nb异常变化较大(Nb/Nb~*=1.29～0.47)。综合分析该侵入岩可能起源于壳幔过渡带的部分熔融,其源区残留有石榴石、角闪石和金云母。软流圈上涌及下地壳拆沉很可能导致扬子地台西缘下伏岩石圈地幔与下地壳形成物质能量交换,而长期的壳幔反应会造成岩石圈地幔弱化,局部出现低强度的弱化岩石圈地幔,形成壳幔过渡带。

关键词：板内碱性岩二长斑岩部分熔融壳幔混合香格里拉

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从足细胞相关分子的研究认识足突融合现象

肾脏病与透析肾移植杂志 2005年第4期14卷 354-356,360页

作者：邓江红丁洁北京大学第一医院儿科北京100034

在伴有大量蛋白尿的人类肾病和肾病动物模型中,足突融合是最主要和最常见的形态改变,同时也是一些疾病(如微小病变肾病)的特征性形态改变.因此,早在1957年就关注对足突融合形态结构和足突融合机制的研究.一方面,一些免疫因素、生化因子... 详细信息

在伴有大量蛋白尿的人类肾病和肾病动物模型中,足突融合是最主要和最常见的形态改变,同时也是一些疾病(如微小病变肾病)的特征性形态改变.因此,早在1957年就关注对足突融合形态结构和足突融合机制的研究.一方面,一些免疫因素、生化因子以及血流动力学改变参与足突融合过程,另一方面,足突的负电荷屏障、足突与基膜之间的相互作用以及足突的细胞骨架改变可能与足突融合密切相关.……

关键词：足细胞微小病变肾病足细胞相关分子细胞骨架裂孔隔膜足突融合相关分子形态改变大量蛋白尿动力学改变

拉拉铜矿矿山地质环境综合评价及可持续发展对策

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矿床地质 2012年第S1期31卷 947-948页

作者：钟文丽邓江红肖庆成都理工大学地球科学学院四川成都610059 中国石化集团西南石油局钻井工程研究院四川德阳618000

拉拉铜矿床位于四川省会理县绿水乡,矿区总面积约4 km2,露天采坑占地近1 km2,日采选矿石11 000t,是目前四川省最大的铜多金属矿生产地。几十年的开采历史使其为国民经济的发展创造了十分重要的经济价值和社会效益。同时,矿产开采也给当... 详细信息

拉拉铜矿床位于四川省会理县绿水乡,矿区总面积约4 km2,露天采坑占地近1 km2,日采选矿石11 000t,是目前四川省最大的铜多金属矿生产地。几十年的开采历史使其为国民经济的发展创造了十分重要的经济价值和社会效益。同时,矿产开采也给当地的自然生态环境造成了巨大的破坏,主要表现在资源破坏、地质灾害、环境污染等方面。其矿山环境研究方面,构建了矿区可持续发展评价指标体系,并对指标构权进行了研究(钟文丽等,2008;2010),钟文丽对改矿区的水环境质量进行了评价(钟文丽等,2006)。

关键词：矿山地质环境废石场排土场文丽程度拉拉铜矿矿山地质环境问题可持续性发展