检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复合式无人直升机姿态控制半物理仿真验证

系统工程与电子技术 2024年

作者：邓柏海徐锦法南京航空航天大学航空学院直升机旋翼动力学国家重点实验室

半物理仿真作为飞行控制系统设计验证的一条有效测试途径，能降低其研制风险和成本。姿态控制回路是飞行控制系统设计的关键，决定着飞行控制系统设计的成败。复合式无人直升机（CUH）的飞行动态特性不但非线性明显、耦合性强，而且操... 详细信息

半物理仿真作为飞行控制系统设计验证的一条有效测试途径，能降低其研制风险和成本。姿态控制回路是飞行控制系统设计的关键，决定着飞行控制系统设计的成败。复合式无人直升机（CUH）的飞行动态特性不但非线性明显、耦合性强，而且操纵输入冗余，给飞行控制律设计带来极大挑战。本文建立复合式无人直升机飞行动力学全量非线性运动方程，以此为被控对象，设计姿态线性自抗扰控制器(LADRC)，用STM32F405嵌入式控制器作为机载控制器完成软硬件实现，与被控对象飞行动力学模型构成姿态控制半物理仿真系统。机载控制器实时在环，姿态控制律设计为LADRC和PID二种，控制通道输出经操纵策略分配作用于被控对象模型操纵舵面，采用姿态控制对比方法在半物理仿真系统上完成仿真试验，以仿真结果验证LADRC满足复合式无人直升机姿态控制要求，其稳定性、抗扰性和鲁棒性均好于PID控制，能使复合式无人直升机在全飞行模式下稳定可靠飞行。试飞结果验证了所设计控制方法的有效性。

关键词：复合式无人直升机(CUH) 操纵策略线性自抗扰控制半物理仿真

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

伊布利特的作用机制及临床应用研究进展

临床合理用药 2025年第2期18卷 171-176页

作者：邓夏航汪祥海皖南医学院研究生学院安徽省芜湖市241001

伊布利特是一种经典的Ⅲ类抗心律失常药物,主要通过延长动作电位时程和有效不应期发挥抗心律失常的作用,临床上主要应用于心房颤动和心房扑动的转复治疗,相较于其他抗心律失常药物,其具有转复成功率高、起效快、安全性高等特点。随着心... 详细信息

伊布利特是一种经典的Ⅲ类抗心律失常药物,主要通过延长动作电位时程和有效不应期发挥抗心律失常的作用,临床上主要应用于心房颤动和心房扑动的转复治疗,相较于其他抗心律失常药物,其具有转复成功率高、起效快、安全性高等特点。随着心房颤动发生率的逐年增加以及射频消融术的普及,伊布利特受到更多的关注,作为心房颤动节律控制药物之一,其安全性及有效性值得深入探讨和研究。文章就伊布利特的作用机制及临床应用作一综述。

关键词：伊布利特心律失常心房颤动心房扑动作用机制临床应用

维普期刊数据库

补中益气汤及其有效成分调控能量代谢的药理作用研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中医临床研究 2025年

作者：俞济刘雅真周文刘端勇赵海梅邓柏龄江西中医药大学南昌医学院

补中益气汤最早记载于《内外伤辨惑论》，由黄芪、人参、白术、炙甘草、陈皮、当归、升麻、柴胡等组成，具有补中益气，升阳举陷的功用。研究分别从调节线粒体功能、糖酵解、脂代谢及能量代谢的信号途径4个方面综述了补中益气汤及其有... 详细信息

补中益气汤最早记载于《内外伤辨惑论》，由黄芪、人参、白术、炙甘草、陈皮、当归、升麻、柴胡等组成，具有补中益气，升阳举陷的功用。研究分别从调节线粒体功能、糖酵解、脂代谢及能量代谢的信号途径4个方面综述了补中益气汤及其有效成分调节能量代谢的药理作用的研究进展。补中益气汤中的有效成分能够调节线粒体功能，提高细胞的能量供应和抗氧化能力，对改善代谢性疾病有一定帮助；通过调节脂肪合成、分解和血脂水平，有望预防动脉粥样硬化、冠心病等心血管疾病的发生和发展，对保护心血管健康具有积极意义；其有效成分能够调节腺苷单磷酸活化蛋白激酶和过氧化物酶体增殖物激活受体等信号通路，促进葡萄糖和脂质的代谢平衡，有助于预防和改善糖尿病、肥胖等代谢性疾病。总之，补中益气汤及其化学成分通过多种途径调节能量代谢，对糖酵解、线粒体功能及能量信号途径等关键环节进行干预，有望成为治疗能量代谢相关疾病的潜在药物。

关键词：补中益气汤有效成分能量代谢研究进展

双阶理论视域下公共数据授权运营的法律属性及制度展开

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

暨南学报(哲学社会科学版) 2025年

作者：靳海婷湖北大学法学院

公共数据授权运营借助公私协作方式实现公共数据开放利用目标，是实现公共数据治理的创新之举。但该制度兼具维护公益的行政主导和主张自由协商的私法自治的内容，在公私分立的理论传统影响下，学界对其法律属性存在诸多分歧观点，直接... 详细信息

公共数据授权运营借助公私协作方式实现公共数据开放利用目标，是实现公共数据治理的创新之举。但该制度兼具维护公益的行政主导和主张自由协商的私法自治的内容，在公私分立的理论传统影响下，学界对其法律属性存在诸多分歧观点，直接影响着公共数据授权运营的制度展开和功能发挥。为从整体上把握公共数据授权运营法律属性，急需破除非公即私的理论藩篱。遵循公私协作的价值理念，以德国双阶理论为分析工具，将公共数据授权运营分解为以公法属性为主的第一阶段和以私法属性为主的第二阶段的双阶法律构造，从整体上把握公共数据授权运营的法律属性。按照不同阶段体现的公、私属性，构建对应的权力（权利）配置、监督以及救济制度，以激发公共数据授权运营中公私协作动力，增强公共数据开放利用的效果。

关键词：公共数据授权运营法律属性双阶理论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

阿来诗艺探索的跨文类呈现

当代文坛 2025年第1期 180-186页

作者：宋铸海香港珠海学院中国

从诗歌发轫创作的阿来,内心持有连绵丰沛的诗意,强烈的自觉意识让他将内心诗意化为一股灵气、伟力,深深点染了其他文体的创作,从主旨雕刻、灵魂塑造,再到行文布局、叙事策略、语言艺术,他在不同文体中为诗意寻找落脚点,使得诸多作品都... 详细信息

从诗歌发轫创作的阿来,内心持有连绵丰沛的诗意,强烈的自觉意识让他将内心诗意化为一股灵气、伟力,深深点染了其他文体的创作,从主旨雕刻、灵魂塑造,再到行文布局、叙事策略、语言艺术,他在不同文体中为诗意寻找落脚点,使得诸多作品都具有了诗性创作的特征,如新意与陌生化、空白与沉默、交叉与缠绕。他破除惯见、障见,扯断思维的旧绳索,以诗性的创造赋予各类文体以一种崭新的审美表现;通过革新经验图式,以知觉重组求取新意,拓展了文学表达的疆域。

关键词：阿来跨文类诗化思维诗性创作

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不锈钢在乙醇燃烧气氛环境中的腐蚀行为研究

中国腐蚀与防护学报 2025年第1期 237-243页

作者：谢冬柏赖天汤智杰多树旺邓时潍坊科技学院山东省农机装备用材料工程高校特色实验室江西科技师范大学江西省材料表面工程重点实验室新疆警察学院刑事技术系

本文使用自研的火灾环境模拟系统模拟了乙醇助燃剂的火场现场环境，研究了304不锈钢在热空气和乙醇助燃剂燃烧气氛中600～800℃时，表面氧化产物的变化及其氧化行为特征。通过对比分析试样在乙醇燃烧气氛和空气中的氧化动力学、氧化层... 详细信息

本文使用自研的火灾环境模拟系统模拟了乙醇助燃剂的火场现场环境，研究了304不锈钢在热空气和乙醇助燃剂燃烧气氛中600～800℃时，表面氧化产物的变化及其氧化行为特征。通过对比分析试样在乙醇燃烧气氛和空气中的氧化动力学、氧化层的相结构、成分组成及氧化产物的形貌特征，澄清304不锈钢在火场乙醇助燃剂燃烧环境中的氧化物生长规律及热失效行为。结果表明，乙醇燃烧气氛改变了不锈钢氧化模式，使其表面无法形成连续的保护性氧化膜，发生灾难性氧化，表面氧化层是由岛状的Fe2O3和Fe3O4构成。乙醇助燃剂燃烧所形成的氧化性气氛和湍流会加速不锈钢中Cr的消耗，从而使表面发生灾难性氧化导致氧化层剥落，火场中温度的升高也能加速氧化腐蚀的进行。根据这些氧化特征有助于判断火场中是否有助燃剂成分存在。

关键词：火灾调查乙醇助燃剂模拟燃烧氧化

小规模农业的农机社会化服务发展路径研究——基于中日韩三国的比较分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国农业大学学报(社会科学版) 2025年

作者：胡霞周旭海中国人民大学经济学院中国社会科学院日本研究所

农机社会化服务是东亚小规模农业实现高质量发展的重要依托。在推进农业机械化的过程中,东亚代表性国家形成了差异化的农机社会化服务发展路径。从发展特征来看,日本和韩国是在农机普及的基础上支持农机社会化服务发展,小范围的农机联... 详细信息

农机社会化服务是东亚小规模农业实现高质量发展的重要依托。在推进农业机械化的过程中,东亚代表性国家形成了差异化的农机社会化服务发展路径。从发展特征来看,日本和韩国是在农机普及的基础上支持农机社会化服务发展,小范围的农机联合利用成为其主要发展方向;中国则将支持农机社会化服务发展作为农业机械化的主基调,农机作业服务外包成为其主要发展方向。从发展成效来看,中国更好地达到了分摊农机购置成本的目的,这主要是由于有利的自然和社会经济条件使中国农户采用农机作业服务具备明显的成本优势,农业分工的深化为农户获取服务规模经济效益带来了便利。对于其他尚在探索小农现代化道路的发展中国家和地区而言,东亚代表性国家的农机社会化服务发展路径为其提供了有益的借鉴。

关键词：东亚小规模农业农业机械化农机社会化服务发展路径

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

细菌外膜囊泡亚群的分离与蛋白质组学分析

色谱 2025年

作者：尤柏儒邹迅吴言李荪涛肖华微生物代谢国家重点实验室上海交通大学生命科学技术学院

外膜囊泡(OMVs)是革兰氏阴性细菌分泌的20～400 nm的具膜囊泡状小体,在毒性物质传递和免疫逃逸等过程中发挥重要功能。尽管许多研究已经揭示了OMVs的关键作用,但是OMVs自身存在的异质性限制了我们对其蛋白质组成和功能的深入研究。因此,... 详细信息

外膜囊泡(OMVs)是革兰氏阴性细菌分泌的20～400 nm的具膜囊泡状小体,在毒性物质传递和免疫逃逸等过程中发挥重要功能。尽管许多研究已经揭示了OMVs的关键作用,但是OMVs自身存在的异质性限制了我们对其蛋白质组成和功能的深入研究。因此,对OMVs异质性亚群的组成及其生物学功能开展研究具有重要意义。本研究采用超速离心结合密度梯度离心,对大肠杆菌DH5α和铜绿假单胞菌PAO1分泌的OMVs进行了系统的分离和表征,并结合定量蛋白质组学技术对其进行了全面分析。首先,我们对超速离心得到的两种菌株OMVs粗提物进行了碘克沙醇密度梯度离心,得到了F1～F6 6个组分。接着,通过纳米颗粒追踪分析,确认了DH5α-OMVs和PAO1-OMVs粒径分布,DH5α-OMVs各亚群的平均粒径为131.0～161.0 nm, PAO1-OMVs各亚群的平均粒径为140.0～169.0 nm;通过透射电子显微镜观察到囊泡呈经典的茶托结构;蛋白质的银染和免疫印迹结果共同验证了密度梯度组分中OMVs亚群的分布,同时确定了DH5α-OMVs和PAO1-OMVs亚群的有效组分分别为F1a～F4a和F1b～F5b。然后,我们从DH5α-OMVs和PAO1-OMVs的各亚群中分别鉴定到2 388种和905种蛋白质。通过k-means聚类和GO富集分析,我们揭示了不同密度亚群在能量代谢、物质运输、核糖体合成等生物学功能上的异质性。最后,通过对大肠杆菌DH5α-OMVs和铜绿假单胞菌PAO1-OMVs亚群的比较分析,我们发现两种菌株虽然在OMVs的基本功能上具有共性,但在各自的亚群中也展现出了不同的功能特征。DH5α-OMVs的F1a亚群富集了与氨基酸代谢和蛋白质合成相关的功能,而PAO1的F2b亚群则表现出显著的生物大分子合成功能。本研究揭示了细菌OMVs亚群具有不同的生物学功能,进而为理解细菌的致病机制和与宿主的相互作用提供新的理论基础,有利于拓展其生物学应用。

关键词：外膜囊泡亚群大肠杆菌铜绿假单胞菌密度梯度离心蛋白质组学

基于光谱共焦原理的大深径比内孔参数旋转测量方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

激光与光电子学进展 2025年

作者：马瑞吴柏荣李保文李星辉清华大学深圳国际研究生院重庆大学-辛辛那提大学联合学院清华-伯克利深圳学院

针对大深径比工件内孔参数测量困难的问题，本文提出了一种基于光谱共焦原理的旋转测量方法。首先，设计并搭建了大深径比内孔参数测量系统，将具有非接触测量功能的光谱共焦探头固定在空心长直导杆前端，导杆借助X-RX运动模组带动光谱... 详细信息

针对大深径比工件内孔参数测量困难的问题，本文提出了一种基于光谱共焦原理的旋转测量方法。首先，设计并搭建了大深径比内孔参数测量系统，将具有非接触测量功能的光谱共焦探头固定在空心长直导杆前端，导杆借助X-RX运动模组带动光谱共焦探头在孔深方向旋转前进。其次，根据不同的运动速度设置了10组实验，分别采集光谱共焦探头在深度为222mm、深径比为12.52的大深径比内孔工件中正反转交替旋转3次的数据。最后，通过最小二乘法拟合内孔工件轮廓，提出了求解孔内径、圆心坐标及垂直度的算法，并分析了运动速度对内孔参数测量结果的影响。通过对比实验验证了本测量系统具有高达±2μm的测量精度，孔内径测量值波动范围在±2μm以内，垂直度在80μm以内，该结果与大深径比工件的标定值具有高度一致性，表明了本文所提方法与系统的有效性。

关键词：光谱共焦内孔测量非接触测量最小二乘法