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无扫描测距成像激光雷达系统关键技术研究

无扫描测距成像激光雷达系统关键技术研究

作者：邓志辉电子科技大学

学位级别：硕士

激光雷达使用激光作为光源，激光光源具有很多普通光源没有的优良特性。激光的单色性可以其具有高度的相干性，将此光源运用在激光雷达系统中将得到极高的空间分辨率，并且能防止其他噪声对系统的干扰。激光的高亮度可以让激光雷达的探... 详细信息

激光雷达使用激光作为光源，激光光源具有很多普通光源没有的优良特性。激光的单色性可以其具有高度的相干性，将此光源运用在激光雷达系统中将得到极高的空间分辨率，并且能防止其他噪声对系统的干扰。激光的高亮度可以让激光雷达的探测距离范围扩大。用它来探测飞行物能获得准确的数据。因此，激光雷达在军事、工商、遥感、测距等很多方面有重要应用前景。尤其是三维无扫描激光雷达不使用机械式扫描结构，使得成像速度大幅提高，这是激光雷达最新发展方向。本文的主要工作是在无扫描三维激光雷达体制下，建立激光雷达关键技术中最核心的新的测距模型，并对测距的信号处理方式进行深入研究。本文首先介绍了三维激光雷达基本原理，然后从激光雷达理论出发对几种光源调制方式进行讨论、分析了大气传输特性以及各个分系统对成像的影响，还有各种不同的测距理论及其长处和不足。一般的，在阅读大量的文献基础上提出了一种新的基于相位法的载波调制方式，这就是半方波-方波相位相关法。先探讨了此种三维激光雷达的基本原理并导出公式距离方程等，接着用Simulink工具做仿真来验证上述推导。仿真结果说明半方波-方波相位相关法的modulation depth上升至1.2。根据已有的空间分辨率分析知测距精度也得到了有效地改善。测距精度和测距范围往往是一对矛盾，为了解决这一问题，基于上述调制法采用双频率调制的方法结合的方式来实现相位测距，激光雷达系统中相位测量部分大多使用差频数字测相，它的好处是稳定性好电路复杂度低测距精度高但是测距帧频慢。为了改善空间分辨率，增加有效地测程。提出双频测距并用Simulink工具中的各个模块来模拟数字差频测相的过程，仿真结果表明测相的平均误差为0.02度，换算为平均测距精度就是0.57mm。这个精度已经非常高了。详细论述了这些测量方法引起的误差，对单次鉴相频率漂移大气折射率等对测相产生的误差进行了分析并提出了解决方案。在理论上探讨了将该技术应用于三维测距成像激光雷达的可行性和意义。

关键词：激光雷达数字差频测相 Simulink仿真调制深度

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地震活动和大地构造的特征尺度

地球物理学进展 1993年第4期 104-110页

作者：邓志辉马瑾国家地震局地质研究所国家地震局地质研究所北京 100029

系统的研究结果表明,相继发生的三个7级以上强震震中所决定的地块优势跨度为22.28°—25.74°.在全球范围内,特别是大陆地区普遍存在跨度20°—30°的多边形结构,其短轴跨度平均21.48°,长轴跨度平均25.54°.这种多边形结构称为特征构造... 详细信息

系统的研究结果表明,相继发生的三个7级以上强震震中所决定的地块优势跨度为22.28°—25.74°.在全球范围内,特别是大陆地区普遍存在跨度20°—30°的多边形结构,其短轴跨度平均21.48°,长轴跨度平均25.54°.这种多边形结构称为特征构造域.每一特征构造域是一个相对独立的构造活动单元,它常常对应于一个巨型地块或巨型地貌单元,而特征构造域的边界则对应于重要的地质地貌分界线.通过求解地幔对流的守恒方程,得出了自组织对流胞具有六角形结构的结果,其短轴(对边之距)跨度为22.36°,长轴(对角之距)跨度为25.88°.所以有理由认为地壳活动块体的这一特征尺度(20°—30°)是上地幔自组织对流胞在地壳中的反映.

关键词：特征尺度特征构造域 H 值地震

基于深度学习的海面船舶目标检测与跟踪方法研究

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基于深度学习的海面船舶目标检测与跟踪方法研究

作者：邓志辉天津城建大学

学位级别：硕士

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基于近断层强震动数据的同震位移识别研究

基于近断层强震动数据的同震位移识别研究

作者：邓志辉中国地震局工程力学研究所

学位级别：硕士

同震位移对震后地面变形研究、大跨度工程结构抗震设计、地震破裂过程和震源机制反演具有重要意义。本研究在系统归纳、总结基于强震动数据识别同震位移的国内外研究现状的基础上,利用1999年集集地震、2016年意大利中部地震和2016年熊... 详细信息

同震位移对震后地面变形研究、大跨度工程结构抗震设计、地震破裂过程和震源机制反演具有重要意义。本研究在系统归纳、总结基于强震动数据识别同震位移的国内外研究现状的基础上,利用1999年集集地震、2016年意大利中部地震和2016年熊本地震记录的近断层地震动数据,使用Whitney(2018)提出的基于速度脉冲识别和线性基线校正的同震位移识别方法,分别研究了三种不同断层(即逆断层、正断层和走滑断层)类型地震近断层的同震位移分布特征;并与相邻GPS台站记录的同震位移数据进行对比。本文开展的主要工作和相应成果如下:1、利用1999年9月21日集集地震(Mw7.6)震中距在100km以内的62个强震动台站记录的数据,使用上述方法识别不同强震动台站的同震位移,并与相邻GPS台站记录的同震位移、以及其他研究人员识别的同震位移进行对比,结果表明:(1)基于强震动数据识别的同震位移与相邻GPS台站记录的同震位移吻合度较高;(2)断层上盘的水平和竖直同震位移均显著大于下盘;(3)断层两侧水平位移方向相反且均指向断层线,显示断层两侧的挤压特征;(4)使用Whitney方法识别的同震位移比其他研究人员识别的同震位移更接近相邻GPS台站的位移。2、利用2016年8月24日意大利中部地震(Mw6.2)震中距在80km以内的68个强震动台站记录的数据,利用上述方法识别不同强震动台站的同震位移,并与相邻的GPS台站记录的同震位移进行对比,结果表明:(1)基于强震动数据识别的同震位移与相邻GPS台站记录的同震位移较为一致;(2)在该次地震中识别的同震位移总体较小,例如,位于震中西北方向15.3km的NRC台站的水平同震位移最大,向西移动3.1cm,向南移动2.4cm;位于震中东南方向8.5km的AMT台站的竖直同震位移最大且为-4.4cm;(3)断层两侧水平位移的方向相反且各自背离断层线,显示断层两侧的拉张特征;(4)断层上盘的水平同震位移显著大于下盘。3、利用2016年4月16日熊本地震(Mw7.0)震中距在100km以内的57个强震动台站记录的数据,使用上述方法识别不同强震动台站分别在地表和井下的同震位移,并将在地表识别的同震位移与相邻GPS台站记录的同震位移、以及地表和井下的同震位移进行对比,结果表明:(1)基于强震动数据识别的地表同震位移与相邻GPS台站记录的同震位移较为一致;(2)断层两侧的水平同震位移方向的特征为:南、北各自背离断层线向相反方向运动且位移较大,而东、西则均指向断层线运动且位移较小;显示断层南北向外拉张,东西向内挤压的特征;(3)由于覆盖层的影响,同一台站在地表的同震位移小于井下的同震位移。

关键词：强震动数据 GPS数据同震位移基线校正集集地震意大利中部地震熊本地震

西方翻译专长研究15年:2001-2016

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外国语文 2018年第1期34卷 11-18页

作者：邓志辉陈宁中山大学外国语学院广东广州510275 不详

"翻译专长"概念赋予传统的"翻译能力"概念以新的理论生命,扩展了翻译能力研究的理论视野,为翻译界讨论、理解和定义翻译能力及其发展提供了全新视角。翻译专长研究主要有"专家行为的实质研究"和"专家行为的发展研究"两大研究思路,通常... 详细信息

"翻译专长"概念赋予传统的"翻译能力"概念以新的理论生命,扩展了翻译能力研究的理论视野,为翻译界讨论、理解和定义翻译能力及其发展提供了全新视角。翻译专长研究主要有"专家行为的实质研究"和"专家行为的发展研究"两大研究思路,通常取专家案例研究和专家-新手比较研究两种研究范式,近15年来已在专家译者的评价标准研究、翻译技能的构成研究、翻译技能的发展研究、翻译专家与新手的行为差异研究等领域取得了令人瞩目的成果,但同时也呈现出一些值得研究者关注的问题与挑战。

关键词：翻译技能翻译专长认知翻译学

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直流液压电磁阀通断响应性能分析与测试

排灌机械工程学报 2018年第12期36卷 1300-1305页

作者：邓志辉张西良江苏大学机械工程学院江苏镇江212013 常州信息职业技术学院机电工程学院江苏常州213164

为了获得影响直流液压电磁阀通断响应性能的主要因素及其相互关系,通过以K-01-D12型直流液压电磁阀为例,在剖析其结构和工作原理的基础上,对其通断特性进行了理论分析,从电磁力、弹簧力、摩擦力、液压油阻力等方面建立了其开启和关闭时... 详细信息

为了获得影响直流液压电磁阀通断响应性能的主要因素及其相互关系,通过以K-01-D12型直流液压电磁阀为例,在剖析其结构和工作原理的基础上,对其通断特性进行了理论分析,从电磁力、弹簧力、摩擦力、液压油阻力等方面建立了其开启和关闭时的衔铁运动学模型.设计了以工控机为上位机、单片机为下位机的液压电磁阀性能测试平台,对模型进行了部分测试验证,理论分析和测试结果表明:直流液压电磁阀通断响应性能与液压油的温度、复位弹簧的劲度系数等因素密切相关.油温越高,液压油黏性阻尼系数越低,其通断响应时间越快,但温度过高容易导致泄漏,影响效率;复位弹簧劲度系数越大,电磁阀单腔开启时间越慢,关闭时间越快,但对电磁阀两腔之间直接切换影响不大.

关键词：直流电磁阀通断响应性能运动学模型复位弹簧油温

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丽江7.0级地震前地震分形异常

地震研究 1997年第1期20卷 132-137页

作者：石绍先邓志辉范杨云南省地震局国家地震局地质研究所

本文提供了丽江７０级地震前滇西北地震活动空间容量维、关联维、信息熵十分显著的异常图象；这些异常是在大震孕震区形成、应变释放加速阶段之后出现的，恰好揭示了源区、近源区大释放前的非线性变化过程。这与１９６５年以来云南及... 详细信息

本文提供了丽江７０级地震前滇西北地震活动空间容量维、关联维、信息熵十分显著的异常图象；这些异常是在大震孕震区形成、应变释放加速阶段之后出现的，恰好揭示了源区、近源区大释放前的非线性变化过程。这与１９６５年以来云南及邻区８组大震前地震分形研究的结论完全一致；

关键词：地震前兆震级地震分形异常

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沧口断裂黄岛段断裂几何结构和活动特征

北京大学学报（自然科学版） 2017年第6期53卷 1011-1020页

作者：宋键唐方头邓志辉郭玉贵中国地震局地球物理研究所北京100081 青岛市工程地震研究所青岛266003 广东省地震局广州510070 青岛市地震局青岛266061

通过地质和地貌调查、探槽开挖、钻孔探测及地质年代测定等方法,对沧口断裂黄岛段进行详细的研究。结果表明:沧口断裂在黄岛前湾一带经保税区、武家庄、长江路街道办事处、辛庄、高家台、张家庄、小洼、白果树村和新建村进入黄海;沧口... 详细信息

通过地质和地貌调查、探槽开挖、钻孔探测及地质年代测定等方法,对沧口断裂黄岛段进行详细的研究。结果表明:沧口断裂在黄岛前湾一带经保税区、武家庄、长江路街道办事处、辛庄、高家台、张家庄、小洼、白果树村和新建村进入黄海;沧口断裂带在黄岛整体上呈北东走向,倾向北西,长约15 km,断裂带宽度在5~35 m之间;断层主要发育在燕山花岗岩体中,对白垩纪地层、现代地貌和第四纪沉积有一定的控制作用;经过多期运动,沧口断裂黄岛段中更新世以来以右旋走滑运动为主,兼有逆冲运动,断裂带中发育断层泥,断裂带附近基岩破碎严重。出于安全考虑,建议沧口断裂黄岛段采取14 m宽度作为避让带宽度。沧口断裂黄岛段空间展布及现代活动性的研究对未来青岛市黄岛区国土资源的合理规划、综合开发以及重大工程的地质灾害评价有重要意义。

关键词：沧口断裂几何结构活动特征

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云南10次大震前地震活动分形研究

中国地震 1996年第4期12卷 367-377页

作者：石绍先范杨邓志辉云南省地震局国家地震局地质研究所

本文通过１９６５—１９９３年发生在云南及邻区８组１０次６．８≤Ｍ≤７．７大震前空间容量维、关联维、信息熵等多种参数系统的计算研究，发现１０次大震前降维减熵异常十分显著；并分别给出了容量维Ｄｃ、关联维Ｄｆ、信息熵Ｓ的正... 详细信息

本文通过１９６５—１９９３年发生在云南及邻区８组１０次６．８≤Ｍ≤７．７大震前空间容量维、关联维、信息熵等多种参数系统的计算研究，发现１０次大震前降维减熵异常十分显著；并分别给出了容量维Ｄｃ、关联维Ｄｆ、信息熵Ｓ的正常变化值、异常判别值和短临预报阀值等；在Ｄｃ，Ｄｆ，Ｓ用于地震短临预报实用化方面取得了有意义的实验结果。

关键词：分形研究地震活动性容量维信息熵地震云南