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基于YOLOv8的室内动态场景下视觉SLAM方法研究

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南京信息工程大学学报 2024年

作者：黄钰洲柯福阳南京信息工程大学遥感与测绘工程学院南京信息工程大学软件学院

针对在室内动态环境中，传统视觉SLAM算法受到大量无意义信息的影响，导致定位精度下降、鲁棒性差的问题，提出一种基于YOLOv8的室内动态场景视觉SLAM——PLYO-SLAM算法。该算法在ORB-SLAM3算法跟踪线程引入ED Lines线段检测算法，并新... 详细信息

针对在室内动态环境中，传统视觉SLAM算法受到大量无意义信息的影响，导致定位精度下降、鲁棒性差的问题，提出一种基于YOLOv8的室内动态场景视觉SLAM——PLYO-SLAM算法。该算法在ORB-SLAM3算法跟踪线程引入ED Lines线段检测算法，并新增动态区域检测线程。动态区域检测线程由YOLOv8n-seg实例分割网络组成，实例分割赋予动态场景语义信息并生成动态掩码，同时剔除动态区域点线特征，利用几何约束进一步过滤分割掩码外缺失的动态点特征。使用公开数据集TUM进行实验验证，结果表明，相较于ORB-SLAM3算法，PLYO-SLAM算法在动态环境下的定位精度平均提高了75.99%，最高达到96.75%。

关键词：视觉SLAM 动态场景 YOLOv8n EDLines算法

五味子多糖提取、结构特征及生物活性研究进展

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食品工业科技 2024年第3期45卷 1-9页

作者：司洲陈昊翔樊梓鸾东北林业大学生命科学学院黑龙江哈尔滨150040 黑龙江省森林食品资源利用重点实验室黑龙江哈尔滨150040

五味子是木兰科植物五味子(Schisandra chinensis(Turcz.)Baill),或华中五味子(Schisandra sphenanchera ***.)的干燥成熟果实,富含多糖、木脂素、挥发油、多酚等多种活性成分。多糖作为其主要的活性成分,提取工艺有双水相萃取、酶解法... 详细信息

五味子是木兰科植物五味子(Schisandra chinensis(Turcz.)Baill),或华中五味子(Schisandra sphenanchera ***.)的干燥成熟果实,富含多糖、木脂素、挥发油、多酚等多种活性成分。多糖作为其主要的活性成分,提取工艺有双水相萃取、酶解法、超声法、微波法、超声微波协同、微波酶法协同、水提法等,其中双水相萃取效率最高,超声法和水提法应用最广泛。五味子多糖主要由鼠李糖、甘露糖、葡萄糖、半乳糖、阿拉伯糖和半乳糖醛酸组成,平均分子量大致范围在10^(3)~10^(5) Da。现代药理学研究表明,五味子多糖具有显著的抗氧化、免疫调节、抗肿瘤、保肝、降血糖、血脂等功效,在食品、医药领域高值化开发具有重要的意义。因此,本文对近年来国内外五味子多糖提取工艺、结构特征和生物活性及其相关机制进行系统总结,并对其研究方向与应用前景进行展望,以期为五味子深入研究和应用开发提供参考。

关键词：五味子多糖提取工艺结构生物活性

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研究生经典阅读的阐释逻辑

学位与研究生教育 2024年第2期 7-11页

作者：李润洲浙江师范大学教育学院金华321004

对于人文社会科学的研究生而言,经典阅读是其学术研究的根基,决定着他们在学术道路上前行的远近。对经典阅读而言,曾出现过三种阐释观,即文本中心论、作者中心论与读者中心论,三者各有其见,也各有其蔽。对于研究生而言,经典阅读是一种... 详细信息

对于人文社会科学的研究生而言,经典阅读是其学术研究的根基,决定着他们在学术道路上前行的远近。对经典阅读而言,曾出现过三种阐释观,即文本中心论、作者中心论与读者中心论,三者各有其见,也各有其蔽。对于研究生而言,经典阅读是一种探寻真理的研究,其阐释逻辑是:读懂,即运用经典,诠释文本的启示;读对,即回归经典,澄明作者的意旨;读新,即反思经典,阐明自己的主张;从而实现经典阅读与学术研究的融合,达成“读本经典、写篇论文”的阐释效果。

关键词：研究生经典阅读论文写作研究生教育

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在夏天(组诗选)

作家 2024年第5期 41-46页

作者：张桃洲首都师范大学文学院中国诗歌研究中心

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微缺陷对铀材料腐蚀的影响研究现状

稀有金属材料与工程 2024年第2期53卷 572-580页

作者：董豪鹏蔡定洲苏斌刘柯钊中国工程物理研究院材料研究所四川绵阳621907

铀及铀合金是核工业中重要的结构和功能材料,其腐蚀状态对于材料的使役有效性有重要影响。材料学因素,包括组分、组织结构、内部和表面的缺陷状态等是影响铀材料耐蚀性能的内因。本文重点综述了铀材料中微缺陷对腐蚀的影响规律的研究现... 详细信息

铀及铀合金是核工业中重要的结构和功能材料,其腐蚀状态对于材料的使役有效性有重要影响。材料学因素,包括组分、组织结构、内部和表面的缺陷状态等是影响铀材料耐蚀性能的内因。本文重点综述了铀材料中微缺陷对腐蚀的影响规律的研究现状,从杂质元素、夹杂、显微组织、表面状态4个方面系统梳理了国内外公开报道的研究工作和取得的规律认识。在此基础上,简要的提出了改善和消除微缺陷以提升铀材料耐蚀性能的策略。

关键词：铀材料微缺陷腐蚀规律

意味深长的“书斋静物” 霍尔拜因《大使》中的天文仪器

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新美术 2024年第4期45卷 191-199页

作者：孔令凤中国计量大学

1891年8月9日,比亚兹莱[Aubrey Beardsley]在写给斯科特森·克拉克[***-Clark]的信中说:“我昨天去了国家画廊,在那里第一次看到新买的霍尔拜因的《大使》,我向你保证,这幅画丑得要命。”1在同年9月的另一封信中,比亚兹莱改口了:“我开... 详细信息

1891年8月9日,比亚兹莱[Aubrey Beardsley]在写给斯科特森·克拉克[***-Clark]的信中说:“我昨天去了国家画廊,在那里第一次看到新买的霍尔拜因的《大使》,我向你保证,这幅画丑得要命。”1在同年9月的另一封信中,比亚兹莱改口了:“我开始为我针对霍尔拜因《大使》所说的话感到有些羞愧。后来我又看过几次。”2可惜,比亚兹莱在信中没有讲明是什么触动了他,让他转变了看法(图1)。事实上,观众常常是与博物馆花重金购买的这幅杰作擦肩而过。和初次观看画作的比亚兹莱一样,观看者对《大使》的第一印象并不美好。文艺复兴之后,数百年的岁月流逝几乎带走了往昔的一切,尽管艺术家技艺精湛,但如果观众的生活经验、情感经历、趣味爱好、价值标准、生命信仰……无法与画中的世界产生共鸣,那这幅画受到冷落也就在所难免了。

关键词：比亚兹莱生命信仰天文仪器第一印象岁月流逝情感经历技艺精湛一封信

针对电力线通信信道下脉冲噪声的鲁棒混沌传输系统优化设计综述

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电子与信息学报 2024年第5期46卷 1761-1773页

作者：苗美媛田峰王琳代洲南京邮电大学通信与信息工程学院南京210003 厦门大学信息学院厦门361005 贵州财经大学管理科学与工程学院贵阳550025 自然资源部东南沿海海洋信息智能感知与应用重点实验室漳州363000

随着用户的剧增,现有的无线资源已经难以为继。因此,电力线通信(PLC)的重新启用引起了各大研究单位及工业界的关注。PLC由于信道环境复杂,现有处理方案复杂度及成本较高,因而导致其发展缓慢。其中针对脉冲噪声的研究工作最为广泛,如何... 详细信息

随着用户的剧增,现有的无线资源已经难以为继。因此,电力线通信(PLC)的重新启用引起了各大研究单位及工业界的关注。PLC由于信道环境复杂,现有处理方案复杂度及成本较高,因而导致其发展缓慢。其中针对脉冲噪声的研究工作最为广泛,如何在低成本情况下针对脉冲噪声实现数据传输的鲁棒性尤为重要。该文首先介绍PLC环境中几种主流噪声以及分类,而后描述具有低成本低复杂度的差分混沌键控(DCSK)及多元DCSK(MDCSK)调制技术。分别介绍与分析该系统在PLC中的特性,以及针对各种脉冲噪声种类存在的优势以及改进方式。其次该文将介绍一些相关编码调制新方案以便于提高带限环境下的传输质量。结果表明这些优化工作显著地改善了系统性能,针对PLC整体信道特性系统参数的调制及编码调制传输优化方案将成为未来工作的研究热点。

关键词：差分混沌键控电力线通信脉冲噪声编码调制

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教育家精神的理论内涵和实践要求

课程．教材．教法 2024年第2期44卷 9-13页

作者：张济洲南京晓庄学院教师教育学院南京211171

教师是教育强国的基础要素和关键。习近平总书记在第39个教师节来临之际致信全国优秀教师代表,鼓励广大教师以教育家为榜样,“弘扬教育家精神”,并深刻阐释了新时代中国特有的教育家精神的丰富内涵和深刻意义。当前世界处于急剧变革的... 详细信息

教师是教育强国的基础要素和关键。习近平总书记在第39个教师节来临之际致信全国优秀教师代表,鼓励广大教师以教育家为榜样,“弘扬教育家精神”,并深刻阐释了新时代中国特有的教育家精神的丰富内涵和深刻意义。当前世界处于急剧变革的大时代,第四次技术革命引领产业变革日新月异,教育、科技和人才竞争日益激烈,中国式现代化进程中教育强国建设面临新的机遇和挑战。建设高质量教育体系,呼唤教育家不断涌现。这是一个造就教育家的时代,也是必然会产生教育家的时代。深入学习习近平总书记关于教育家精神的重要论述,锚定新时代教师队伍高质量建设的精神坐标,从而激发广大教师对崇高教育家精神的追求,将新时代教师队伍打造成为强国之师。

关键词：教育家精神教育强国高质量教育第四次技术革命中国式现代化基础要素人才竞争新时代教师

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视差辩证法视域下的资本主义政治经济学批判

世界社会科学 2024年第2期 67-81+243-244页

作者：史凤阁天津大学马克思主义学院

“视差”是齐泽克进行资本主义经济学批判的重要理论工具。这一概念最早由日本学者柄谷行人提出，用来分析康德哲学及马克思的政治经济学批判思想。受此启发，齐泽克引入“视差”概念并进行了拉康化的解读，将其从主体视角的认识论差异... 详细信息

“视差”是齐泽克进行资本主义经济学批判的重要理论工具。这一概念最早由日本学者柄谷行人提出，用来分析康德哲学及马克思的政治经济学批判思想。受此启发，齐泽克引入“视差”概念并进行了拉康化的解读，将其从主体视角的认识论差异推进到客体层面的存有论差异，建构了以最小差异为基础的视差辩证法。在全球资本主义体系深度发展的背景下，齐泽克以视差辩证法为工具，深刻批判分析当代资本主义经济体系及其蕴含的深刻矛盾，阐释了“真实”经济与现实经济、经济去政治化与政治优先性、非物质劳动与物质劳动之间的视差分裂，这三种视差分裂揭示了经济自身的不完满性、经济去政治化背后隐匿的政治之维以及无产阶级劳动在当代的内在分化。齐泽克基于视差辩证法对当代资本主义政治经济学的批判，为我们深化当代资本主义研究提供了新的理论视角，同时也为当代左翼在全球资本主义体系下重塑解放政治提供了某种可能的路径。

关键词：齐泽克视差辩证法存有论差异政治经济学批判