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检索条件"作者=迟殿鹏"
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基于深度学习的移动机器人语义SLAM方法研究
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第2期45卷 306-313页
作者: 王立 张佳 张智 王学武 齐尧 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 黑龙江哈尔滨150001
为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将... 详细信息
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巴瑞替尼药理作用与临床应用的研究进展
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医药导报 2024年
作者: 王忱诚 曾晋哲 骁玮 国家卫生健康委医药卫生科技发展研究中心 滨州医学院 北京大学天然药物及仿生药物全国重点实验室
巴瑞替尼是一种用于改善风湿免疫病病情的新型小分子药物。该药通过靶向抑制酪氨酸蛋白激酶(JAK)1和JAK2,选择性抑制JAK-STAT通路所调控的炎性细胞因子、趋化因子及细胞生长因子的转录、表达和应答功能,从而发挥抗炎、保护肌肉骨骼... 详细信息
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基于有功-相角下垂控制的分布式电源逆变器并网控制方法
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电网技术 2024年 第5期48卷 2113-2121,I0085,I0087-I0094页
作者: 吴翔宇 韦楚钒 王思家 许寅 魏新 北京交通大学电气工程学院 北京市海淀区100044 国网上海市电力公司电力科学研究院 上海市虹口区200437
有功-频率下垂控制是微电网离网运行时的常用控制方法,然而存在频率偏差等问题。基于同步定频的有功-相角下垂控制具有众多优势,但尚未研究有功-相角下垂控制如何在并网工况下使用的问题。针对微电网场景,提出了基于有功-相角下垂控制... 详细信息
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基于多尺度特征互补和聚合约束的肺结节分类方法
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华东理工大学学报(自然科学版) 2024年 第3期50卷 435-441页
作者: 张琮昊 子秋 王占全 王喆 华东理工大学信息科学与工程学院 上海200237
肺结节分类问题是早期肺癌检测与诊断的重要问题之一,针对现有的肺结节分类方法存在多尺度特征融合的信息冗余和缺乏判别性特征表示等问题,提出了一个基于多尺度特征互补与聚合约束(Multi-scale Feature Complementation and Aggregate ... 详细信息
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沥青道路粗糙度对径流颗粒物冲刷输出特性的影响
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水资源保护 2024年 第3期40卷 133-139,148页
作者: 杜晓丽 崔瀚武 郑泽东 殿 北京建筑大学城市雨水系统与水环境省部共建教育部重点实验室 北京100044 北京建筑大学北京节能减排与城乡可持续发展省部共建国家协同创新中心 北京100044
采用粗糙度量化沥青道路的表面特征,通过模型模拟、相关性分析等方法分析了道路表面粗糙度对降雨径流颗粒物冲刷输出特性的影响。结果表明:道路粗糙度、降雨强度是影响道路表面径流颗粒物冲刷输出过程的关键因素,道路粗糙度越低、降雨... 详细信息
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八堡船闸大体积混凝土水化热特性仿真分析
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科技与创新 2024年 第7期 10-12,17页
作者: 殿 李慈慈 孔增增 姚平 李佩伦 浙江省交通工程管理中心 浙江杭州311215 浙江交通职业技术学院 浙江杭州311112 杭州交投建设工程有限公司 浙江杭州310004 中交第二航务工程局有限公司 湖北武汉430040 重庆交通大学河海学院 重庆400074
大体积混凝土施工中,温度控制是保证工程质量的重要环节。依托工程实际,考虑不同季节影响,开展了冷却水管温控措施下船闸闸首大体积混凝土仿真,分析了船闸闸首混凝土中温度场分布特性以及温度应力、安全系数随龄期变化规律。结果表明,... 详细信息
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二氧化碳还原技术助力构筑碳中和循环社会
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科学通报 2024年 第11期69卷 1395-1398页
作者: 刘志 李印实 西安交通大学能源与动力工程学院 热流科学与工程教育部重点实验室西安710049
温室效应与能源危机是21世纪人类社会面临的两大根本难题[1].随着全球人口的持续增长以及经济高速发展,煤、石油、天然气等不可再生的化石能源燃烧产生大量CO_(2),加剧了温室效应,导致全球变暖与极端天气等问题频发.2023年发布的《世界... 详细信息
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实际工况下机车牵引变压器铁心损耗模型建立与验证
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电工电能新技术 2024年 第2期43卷 39-46页
作者: 郭柏龄 青光 陈吉超 中车大连机车车辆有限公司 辽宁大连116021 大连交通大学 辽宁大连116028
为实现电力机车牵引变压器的精细化设计,降低产品设计中的冗余量,提高产品的效率减小体积,需要准确预估机车牵引变压器在实际工况下的损耗特性。本文首先模拟牵引变压器实际工作状态,对谐波交变磁化下牵引变压器用电工材料电磁特性的模... 详细信息
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旋转电机轴承电蚀损伤机理与缓解措施研究进展
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电工技术学报 2024年
作者: 连强 殿 赵俊清 任自艳 陈德志 教育部特种电机与高压电器重点实验室(沈阳工业大学)
随着现代电力电子技术与驱动电机的深度融合,由变频驱动系统所导致的电机轴电压和轴电流及其负效应-轴承电蚀,已成为轴承失效的主要模式之一。目前,旋转电机轴承电蚀损伤失效的确切机理尚不清楚,难以对轴承电寿命进行有效预测。在... 详细信息
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流体注入激活裂缝的滑动条件及模式研究
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地震工程学报 2024年 第2期46卷 457-464页
作者: 殿 王鑫尧 王春 清华大学公共安全研究院 北京100084 辽宁工业大学土木建筑工程学院 辽宁锦州121001 山西冶金岩土工程勘察有限公司 山西太原030002
为探讨流体注入激活裂缝的潜在物理机制,采用锯切砂岩圆柱试样开展一系列三轴注入-驱动剪切实验,研究流体注入激活裂缝的滑动条件及模式。结果表明,裂缝滑动的开启强烈依赖于裂缝所处的应力状态和裂缝面粗糙特征,流体压力是主要诱因,流... 详细信息
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