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辽宁昌图县创新农技推广机制

农业工程技术 2022年第32期42卷 95-96页

作者：边艳东辽宁省昌图县现代农业发展服务中心辽宁昌图112500

农技推广是实现乡村振兴的有效助力,该文结合辽宁省昌图县实际,阐述了高素质农技推广队伍打造方法,同时健全农技推广制度体系,优化农技推广项目组织与评价机制,通过开展多样化的服务模式、建设示范基地、产学研融合提升农技服务水,并积... 详细信息

农技推广是实现乡村振兴的有效助力,该文结合辽宁省昌图县实际,阐述了高素质农技推广队伍打造方法,同时健全农技推广制度体系,优化农技推广项目组织与评价机制,通过开展多样化的服务模式、建设示范基地、产学研融合提升农技服务水,并积极探寻信息化推广路径,助力乡村振兴的早日实现。

关键词：乡村振兴农技推广项目组织与评价农技服务信息化

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马铃薯种植中农机农艺融合生产技术应用

农机科技推广 2023年第9期 36-37页

作者：边艳东刘晶晶辽宁省铁岭市昌图县现代农业发展服务中心

马铃薯是重要的粮食作物。随着农业机械化的发展,做好农机与农艺的融合应用,实现马铃薯的增产、增收,成为了种植户的目标。为了帮助种植户实现增产增收的目标,加大农机农艺融合生产技术应用很有必要。

关键词：农业机械化融合应用种植户马铃薯增产增收农机农艺融合农机与农艺粮食作物

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辽宁省黑土地利用与保护的应用与思考

基层农技推广 2023年第11期 137-139页

作者：刘晶晶边艳东辽宁省昌图县现代农业发展服务中心辽宁昌图112599

我国东北地区拥有广袤肥沃的黑土地,是我国重要的商品粮生产基地。辽宁省作为粮食主产省,一直充分发挥自身职能,为我国的粮食生产做出重大贡献。随着连年耕种及其他多种因素影响,水土流失、有机质降低等问题日益突显。加强对辽宁省黑土... 详细信息

我国东北地区拥有广袤肥沃的黑土地,是我国重要的商品粮生产基地。辽宁省作为粮食主产省,一直充分发挥自身职能,为我国的粮食生产做出重大贡献。随着连年耕种及其他多种因素影响,水土流失、有机质降低等问题日益突显。加强对辽宁省黑土地的保护,在保护的基础上合理利用黑土地成为当前面临的难题。对当前辽宁省黑土地保护利用现状进行梳理,对应用科技助力辽宁省黑土地利用与保护提出意见和对策,解决当地黑土地面临的危机。进一步明确科技助力黑土地利用与保护的工作目标和技术模式,完善策略,推动全省黑土地保护工作的持续优化。

关键词：辽宁省黑土地利用与保护科技助力应用与思考

基于深度强化学习和大邻域搜索的矿山巡检机器人路径规划算法

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金属矿山 2024年第2期 212-218页

作者：边艳华解路苗超许昌电气职业学院公共教学部河南许昌461000 郑州大学水利与土木工程学院河南郑州450001

当前大多数矿山巡检机器人采用激光雷达作为矿山环境探测方法,该方法对于一些小目标物体和反照率小的物体检测不明显,容易造成误检或漏检,从而引发矿山安全事故。为了提高矿山巡检机器人的识别精度,将基于强化学习结合大邻域搜索的路径... 详细信息

当前大多数矿山巡检机器人采用激光雷达作为矿山环境探测方法,该方法对于一些小目标物体和反照率小的物体检测不明显,容易造成误检或漏检,从而引发矿山安全事故。为了提高矿山巡检机器人的识别精度,将基于强化学习结合大邻域搜索的路径规划方法引入矿山巡检机器人路径规划工作中,提高矿山巡检机器人对场景的感知能力。首先,提出了基于LSTM的时序性路径规划模型,能够从机器人的RGB相机中提取图像特征,通过深度学习方式进行场景感知。其次,将激光雷达设备采集的信息进行处理,使用大邻域搜索算法找到空间中的多个最优路径,用于后续场景导航。最终通过深度强化学习和大邻域搜索方法实现矿山巡检机器人精准导航,选择最佳的机器人巡检路径。为了验证所提算法性能,在二维和三维空间中进行了场景搭建、导航模拟、模型训练和测试。结果表明:该方法在仿真环境和真实场景中具有较好的路径规划能力。

关键词：深度学习大邻域搜索时间序列机器人路径规划

68Ga-FAPIs在非肿瘤性疾病中的应用及研究进展

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中华核医学与分子影像杂志 2024年第7期44卷 431-435页

作者：李康蔡晓雨边艳珠河北省人民医院核医学科、河北省脑网络与认知障碍疾病重点实验室石家庄050051

成纤维细胞激活蛋白(FAP)不仅在大部分肿瘤性疾病的肿瘤相关性成纤维细胞(CAFs)中存在特异性表达,在部分以组织重塑为特征的疾病中也存在高表达。FAP抑制剂(FAPIs)PET显像能靶向显示FAP在组织器官中的分布。目前,68Ga-FAPIs在多种恶性... 详细信息

成纤维细胞激活蛋白(FAP)不仅在大部分肿瘤性疾病的肿瘤相关性成纤维细胞(CAFs)中存在特异性表达,在部分以组织重塑为特征的疾病中也存在高表达。FAP抑制剂(FAPIs)PET显像能靶向显示FAP在组织器官中的分布。目前,68Ga-FAPIs在多种恶性肿瘤探查、诊断、精准分期、靶向治疗以及临床管理中有着重要价值,在多种非肿瘤性疾病的临床诊疗中亦逐渐展现出独特价值和巨大潜力。该文对68Ga-FAPIs在心脏显像、免疫球蛋白(Ig)G4相关性疾病、纤维化、骨关节病等多种非肿瘤性疾病中的应用及研究进展进行综述。

关键词：喹啉类镓放射性同位素发展趋势

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《公园》

中国高等教育 2024年第11期 I0002-I0002页

作者：边艳成都艺术职业大学环境艺术设计学院

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我省技术合同成交额实现“双过半”

我省技术合同成交额实现“双过半”

基于5DOF的隧道摄像头清洗装置控制系统设计

河南科技报

作者：尹江勇边艳艳

本报讯近日，一组统计数据新鲜出炉：上半年，我省共登记技术合同12168项，技术合同成交额达884亿元，同比增长45%，在一季度233.8亿元的基础上，继续保持高速增长态势，实现了“时间过半、任务过半”。“今年的数据与去年同期相比，... 详细信息

本报讯近日，一组统计数据新鲜出炉：上半年，我省共登记技术合同12168项，技术合同成交额达884亿元，同比增长45%，在一季度233.8亿元的基础上，继续保持高速增长态势，实现了“时间过半、任务过半”。“今年的数据与去年同期相比，呈明显加速态势。”省科技厅副厅长何守法......

关键词：技术合同同比增长成交额先进制造

来源： cnki报纸评论

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中国工程机械学报 2024年第2期22卷 214-219页

作者：边艳妮杨雨升王超张军叶敏刘晓娜陕西高速电子工程有限公司陕西西安710054 长安大学公路养护装备国家工程实验室陕西西安710064 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室陕西西安710064

针对隧道内摄像头镜面污染严重,影响隧道监控管理的问题,基于高压水射流技术,提出了一种5自由度的机械臂清洗装置。分析系统的功能需求,采用电驱动的方式对机械臂的控制系统进行设计,基于比例积分微分控制(PID)原理设计了各关节的定位功... 详细信息

针对隧道内摄像头镜面污染严重,影响隧道监控管理的问题,基于高压水射流技术,提出了一种5自由度的机械臂清洗装置。分析系统的功能需求,采用电驱动的方式对机械臂的控制系统进行设计,基于比例积分微分控制(PID)原理设计了各关节的定位功能,并用物联网监控的方式开发了远程APP测控系统。通过室内实验确定了最优的清洗工艺参数,并进行了现场的清洗实验。实验结果表明:其能够实现隧道摄像头镜面的有效清洗,清洗装置各关节的定位相对误差在1.4%以内,为隧道内摄像头或者标识物的清洗提供了安全高效的机械化方式。

关键词：隧道清洗控制系统机械臂高压水射流物联网

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一种基于耦合电感的高增益软开关谐振变换器

电工技术学报 2024年第1期39卷 194-205页

作者：王哲李驰郑泽东李永东电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学) 北京100084

该文提出了一种具有高增益、软开关的新型谐振变换器。该谐振变换器使用耦合电感来提高电压增益,升压比不仅取决于占空比,还取决于耦合电感的变比,具有高增益的优点。此外,由于采用了有源钳位技术,漏感中的能量可以被回收利用,用来对开... 详细信息

该文提出了一种具有高增益、软开关的新型谐振变换器。该谐振变换器使用耦合电感来提高电压增益,升压比不仅取决于占空比,还取决于耦合电感的变比,具有高增益的优点。此外,由于采用了有源钳位技术,漏感中的能量可以被回收利用,用来对开关管的结电容充放电提供能量,从而实现软开关。由于采用了耦合电感,所提出的变换器可以在较低的开关管电压应力的情况下实现较高的输出电压,因此可以使用低导通电阻的低压器件,从而提升系统的效率。该文分析了该谐振变换器的工作原理,并推导了输出电压、关断电流应力等参数的解析表达式。在此基础上,从理论上分析了该变换器取得软开关的条件,并对该变换器的各个器件的电压电流应力进行分析,为器件选型提供了理论依据。最后,搭建1kW实验样机,针对该文提出的基于耦合电感的谐振变换器的高增益、软开关、低电压应力、高效率等性能进行了实验验证。通过实验得出所提出的拓扑可以在10倍增益的情况下达到最高97.5%的效率,表明所提拓扑的优越性。

关键词：耦合电感谐振变换器高增益软开关