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离散线性系统有限频域基于观测器的迭代学习控制

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控制与决策 2024年第5期39卷 1745-1753页

作者：邹伟沈艳霞江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心江苏无锡214122

针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性... 详细信息

针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性能规范转换为相应的线性矩阵不等式(LMI),进而得到控制器和观测器存在的充分条件,同时,该条件也确保闭环控制系统的稳定性和跟踪误差单调收敛性;最后,通过桁架机器人系统的仿真,验证所提出设计方法的有效性.

关键词：迭代学习控制离散线性系统有限频域范围基于观测器的状态反馈广义KYP引理

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机械臂自适应精确时间滑模控制

控制与决策 2024年第6期39卷 1918-1926页

作者：王杰沈艳霞江南大学物联网工程学院江苏无锡214122

考虑机械臂中存在的未建模部分、摩擦力、外加干扰,提出一种自适应精确时间滑模控制方法,实现机械臂各关节角的轨迹跟踪.首先对机械臂进行建模,将未建模部分、摩擦力、外加扰动看作集中扰动;其次,设计一种精确时间收敛滑模面,克服传统... 详细信息

考虑机械臂中存在的未建模部分、摩擦力、外加干扰,提出一种自适应精确时间滑模控制方法,实现机械臂各关节角的轨迹跟踪.首先对机械臂进行建模,将未建模部分、摩擦力、外加扰动看作集中扰动;其次,设计一种精确时间收敛滑模面,克服传统终端滑模面收敛时间高估的问题,基于此设计全局精确时间收敛滑模控制方法,使得机械臂系统能够在设定时间实现稳定,并在误差收敛后仍具有较强的鲁棒性;接着,设计低通滤波器削减抖振,通过自适应方法估计扰动上界,避免增益的高估;最后,通过仿真实验验证所提出的控制方法能够严格控制机械臂系统的稳定时间,并降低稳态误差,实现机械臂系统的高精度轨迹跟踪控制.

关键词：多轴机械臂精确时间收敛自适应方法低通滤波器滑模控制

喷施矮壮素与延缓施氮对冬小麦抗倒伏能力及产量形成的影响

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应用生态学报 2024年第8期35卷 2141-2149页

作者：孙培杰王媛媛陈涛母俊毅黄潇任爱霞孙敏高志强山西农业大学农学院山西晋中030801 山西省分析科学研究院太原030006

为明确小麦增产的春季追氮措施及矮壮素的优化调控效应,于2017-2020年在晋中农高区小麦基地开展大田试验,在起身期喷施矮壮素和对照(CK)条件下设置4个追氮时间:返青后10d(D10)、返青后20d(D20)、返青后30d(D30)和返青后40d(D40),研究不... 详细信息

为明确小麦增产的春季追氮措施及矮壮素的优化调控效应,于2017-2020年在晋中农高区小麦基地开展大田试验,在起身期喷施矮壮素和对照(CK)条件下设置4个追氮时间:返青后10d(D10)、返青后20d(D20)、返青后30d(D30)和返青后40d(D40),研究不同追氮时间对冬小麦产量的影响及矮壮素对茎秆特性、木质素含量及相关合成酶活性的调控效应。结果表明:D30较其他追氮时间穗数提高1.4%~5.2%、穗粒数提高0.4%~12.0%、千粒重提高1.7%~9.4%、产量提高8.8%~22.1%。与D10和D20相比,D30显著增强了基部第2节间形成后0~21、35~42d苯丙氨酸解氨酶(PAL)活性和0~42d酪氨酸解氨酶(TAL)活性,提高了茎秆木质素含量,增加了节间质量,提高了茎秆抗折力,且降低了株高,提高了抗倒性;而D40较D10和D20穗粒数增加4.5%~10.1%、产量增加0.04%~11.3%,但降低了基部第2节间形成后0~42 d PAL和TAL活性,减少了木质素含量,茎秆强度减弱,增加了倒伏风险。喷施矮壮素后,小麦株高显著降低,PAL和TAL活性增强,节间木质素含量提高,增加了茎秆强度,且在D30达显著水平。春季追氮与喷施矮壮素条件下,PAL和TAL活性与木质素含量呈显著正相关,木质素含量与茎秆抗折力呈显著正相关,茎秆抗折力与抗倒伏指数呈显著正相关;产量及其构成因素与节间直径、质量和抗折力呈显著正相关,与株高和节间长度呈负相关。综上,返青后30d追氮结合喷施矮壮素,可促进木质素的合成与积累,提高茎秆充实度,提高植株抗倒性和产量。

关键词：冬小麦春季追氮矮壮素抗倒伏产量

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自动化技术在县域配电网中的应用

集成电路应用 2024年第3期41卷 134-135页

作者：段春霞降国俊山西方源电力工程有限公司山西030600 国网介休市供电公司山西030600

阐述县域电网运维和配电自动化的应用现状,分析县域配电自动化配置要求,包括图模与终端一致率高、配电自动化断路器100%实现三遥、深化馈线自动化应用。探讨县域配电自动化提升措施。

关键词：配电自动化供电可靠性县域配网

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国内新型城镇化建设中绿色低碳技术研究

新型城镇化

新型城镇化 2024年第2期 72-76页

作者：郎俊霞汪俊良许欢欢重庆工程学院

绿色低碳技术,亦称环保技术或生态技术,通过对生态、社会和经济效益的综合评估促进可持续发展,与新型城镇化的基础原则相符。因此,绿色低碳技术已成为构筑生态经济区新型城镇化建设的重要途径。针对生态经济区特有的社会经济发展与生态... 详细信息

绿色低碳技术,亦称环保技术或生态技术,通过对生态、社会和经济效益的综合评估促进可持续发展,与新型城镇化的基础原则相符。因此,绿色低碳技术已成为构筑生态经济区新型城镇化建设的重要途径。针对生态经济区特有的社会经济发展与生态环境,研究并提出绿色低碳的新型城镇化建设方法,对确保新型城镇化可持续发展至关重要。此项研究在理论层面具有重大影响,同时具备实际应用价值。

关键词：新型城镇化生态经济区绿色低碳技术

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商都县：守护长城赓续中华文明

商都县：守护长城赓续中华文明

乌兰察布日报

作者：孙国俊王俊霞

长城是中华民族的代表性符号和中华文明的重要象征，中华民族的交融交汇、中华文明的多元一体，因长城而赓续演进、延绵不绝。在中华民族的历史上，先后有秦、汉、金、明等多个朝代为了抵御外族入侵而修筑过长城，建造时间跨越2000余年... 详细信息

长城是中华民族的代表性符号和中华文明的重要象征，中华民族的交融交汇、中华文明的多元一体，因长城而赓续演进、延绵不绝。在中华民族的历史上，先后有秦、汉、金、明等多个朝代为了抵御外族入侵而修筑过长城，建造时间跨越2000余年。目前，在我国境内已认定的历代长城总长......

关键词：金界壕中华民族长城遗址商都县中华文明

来源： cnki报纸评论

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商都县：加大科技投入助推农业高质量发展

商都县：加大科技投入助推农业高质量发展

乌兰察布日报

作者：孙国俊王俊霞

隆冬时节，在商都县的一处农产品加工厂，工人们依旧忙碌不停。屯垦队镇乌彦沟村凤旺农机专业合作社负责人王莉霞正在此脱皮加工自己种植的藜麦。几天后，这些脱皮加工后的藜麦经过精心包装后将销往全国各地。“我是2019年经过科技人员... 详细信息

隆冬时节，在商都县的一处农产品加工厂，工人们依旧忙碌不停。屯垦队镇乌彦沟村凤旺农机专业合作社负责人王莉霞正在此脱皮加工自己种植的藜麦。几天后，这些脱皮加工后的藜麦经过精心包装后将销往全国各地。“我是2019年经过科技人员介绍种植藜麦的，已经种了四五年了，每......

关键词：商都县脱皮加工

来源： cnki报纸评论

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滇黔桂消费维权联盟消费体察活动走进丽江

滇黔桂消费维权联盟消费体察活动走进丽江

中国市场监管报

作者：孔国俊李佩霞

本报讯（记者孔国俊通讯员李佩霞）近日，由滇黔桂消费维权联盟轮值单位云南省消费者协会主办的消费体察活动在丽江市开展。来自云南、贵州、广西三省（自治区）的消委会（消协）以及部分市（州）、县市场监管部门、消费者组织的代... 详细信息

本报讯（记者孔国俊通讯员李佩霞）近日，由滇黔桂消费维权联盟轮值单位云南省消费者协会主办的消费体察活动在丽江市开展。来自云南、贵州、广西三省（自治区）的消委会（消协）以及部分市（州）、县市场监管部门、消费者组织的代表组成消费体察团进行消费体察活动。据悉......

关键词：消费维权滇黔桂

来源： cnki报纸评论

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谷子种质资源表型性状遗传多样性分析

作物杂志 2024年

作者：赵雅杰温蕊贾祎明金晓蕾张永虎张利俊张彪张慧于立霞内蒙古自治区农牧业科学院凉城县科学技术事业发展中心清水河县农牧和科技局蒙草生态环境(集团)股份有限公司

利用对197份谷子种质资源的表型遗传多样性进行分析。结果表明，8个质量性状的H′范围为0.522～1.246，不同品种间表现出不同程度的多样性；12个数量性状的变异系数范围为7.89%～139.07%，其中大于20%的性状有4个，为单株穗重、单株粒... 详细信息

利用对197份谷子种质资源的表型遗传多样性进行分析。结果表明，8个质量性状的H′范围为0.522～1.246，不同品种间表现出不同程度的多样性；12个数量性状的变异系数范围为7.89%～139.07%，其中大于20%的性状有4个，为单株穗重、单株粒重、穗粗、产量，多样性指数范围为0.505～2.080，多样性指数较高（＞2.0）的性状有5个，为主茎高、主穗长度、千粒重、抽穗―成熟日数、产量。197份种质资源综合得分大于0.5的种质有21个，根据表型性状筛选出10份谷子优异种质，为谷子亲本选择及新品种选育提供理论依据。

关键词：谷子种质资源表型性状遗传多样性