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飞翼布局飞行器研究现状分析

国防科技大学学报 2024年第3期46卷 39-58页

作者：陈清阳辛宏博王鹏朱炳杰王玉杰鲁亚飞国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073

对飞翼布局飞行器的发展脉络进行了梳理,涵盖了从其早期的进化史到现阶段的研究进展,并对未来的发展方向进行了思考和展望。同时,论述了飞翼布局飞行器的几个主要控制难点,具体包括:宽速域非线性状态下的姿态控制问题、多效应耦合下的... 详细信息

对飞翼布局飞行器的发展脉络进行了梳理,涵盖了从其早期的进化史到现阶段的研究进展,并对未来的发展方向进行了思考和展望。同时,论述了飞翼布局飞行器的几个主要控制难点,具体包括:宽速域非线性状态下的姿态控制问题、多效应耦合下的高精度自主起降控制问题、气动模型近似及强扰动状态下的鲁棒控制难题,以及因多舵面冗余而引起的控制分配问题。此外,还深入讨论了当前重点研究的飞翼布局飞行器的流动控制问题,并对接下来主动流动控制技术的研究动向进行了阐述。

关键词：飞翼布局飞行器控制系统主动流动控制

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小清河上游段生态恢复技术研究

小清河上游段生态恢复技术研究

作者：辛宏杰山东大学

学位级别：硕士

小清河是济南市重要的防洪排涝河道,具有防洪、除涝、灌溉等多种功能,近年来由于工业污水和生活废水的大量排入,小清河水环境功能遭到严重破坏。选择小清河上游段（济南段）进行生态恢复研究,对改善济南市水环境质量,保护和恢复景观河... 详细信息

小清河是济南市重要的防洪排涝河道,具有防洪、除涝、灌溉等多种功能,近年来由于工业污水和生活废水的大量排入,小清河水环境功能遭到严重破坏。选择小清河上游段（济南段）进行生态恢复研究,对改善济南市水环境质量,保护和恢复景观河道功能,具有重要的理论价值和现实意义。本文通过搜集资料、文献查询、现场调研等手段,分析了小清河近百年来的河道形态及生态环境的演变,结果表明：1996年河道弯曲系数为1.087,相对1917年基本没有变化;河底高程差在0.13-4.13m,平均值为2.05m;河道横断面因人为原因基本变为梯形;水质恶化严重,除上游段符合地表水Ⅲ类标准,其余均为劣V类水质;河道80%以上的水草、鱼虾等水生生物绝迹。通过影响因子分析得出溶解氧、化学需氧量、生化需氧量、氨氮、氟离子为小清河水质污染的主因子。以9+300断面为例从引水补源、污染物控制、河道形态整治及综合治理角度提出生态恢复方案并进行模拟,结果表明：①在增补水量6.4m3/s情况下,COD、NH3-N的水质改善程度分别达到34.1%、56.7%。②通过人工湿地系统处理,BOD、COD、NH3-N的浓度分别降低38.6%、32.0%、68.1%。③通过河道形态整治,改变了河流的水动力条件,减小了流速,有利于污染物的降解;两岸植被护坡以及缓冲带的建设增加了水体的自净能力与生物对污染物的降解能力。实施此方案BOD、COD、NH3-N平均浓度分别降低了4.7%、7.4%、4.3%。④结合引水补源与污染物控制方案,BOD、COD、NH3-N的平均浓度分别降低了42%、38%、72%,此方案实现了小清河生态修复的标本兼治。

关键词：小清河上游段生态恢复水质评价数值模拟

SK2002AZ型双道原子荧光光度计常见问题及对策

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理化检验（化学分册） 2013年第7期49卷 891-892页

作者：辛宏杰卜庆伟山东省水资源与水环境重点实验室济南250013 山东省水利科学研究院济南250013

SK2002AZ型双道原子荧光光度计采用硼氢化钾为还原剂，使其与酸化样品溶液中砷、汞、铅、镉、硒等元素在多功能混合反应模块中发生反应，生成待测元素的气态氢化物（汞为单质气态蒸气）和氢气，并与载气（氩气）混合进入石英原子化器，... 详细信息

SK2002AZ型双道原子荧光光度计采用硼氢化钾为还原剂，使其与酸化样品溶液中砷、汞、铅、镉、硒等元素在多功能混合反应模块中发生反应，生成待测元素的气态氢化物（汞为单质气态蒸气）和氢气，并与载气（氩气）混合进入石英原子化器，混合气体在点火装置作用下形成氩氢火焰，在屏蔽气体（氩气）保护下使待测元素原子化。

关键词：双道原子荧光光度计 Z型混合气体反应模块原子化器硼氢化钾点火装置还原剂

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高亚声速无人飞行器滑跑纠偏控制

北京航空航天大学学报 2024年

作者：陈清阳辛宏博鲁亚飞王鹏王玉杰郑俊飞国防科技大学空天科学学院中国人民解放军91362部队

滑跑起降是无人飞行器起飞和回收的一种主要方式，滑跑过程中的跑道保持和纠偏控制对飞行器的安全性具有关键的作用。为了解决高亚声速无人飞行器滑跑起降过程中的纠偏控制问题，论文设计了以非线性制导算法为主要前馈环节，结合实时侧... 详细信息

滑跑起降是无人飞行器起飞和回收的一种主要方式，滑跑过程中的跑道保持和纠偏控制对飞行器的安全性具有关键的作用。为了解决高亚声速无人飞行器滑跑起降过程中的纠偏控制问题，论文设计了以非线性制导算法为主要前馈环节，结合实时侧偏距进行反馈补偿的滑跑纠偏控制方法，并开展了仿真验证；为了克服实际系统中执行机构控制误差等不确定扰动的影响，论文中引入了自抗扰控制中的线性扩张状态观测器，通过观测器对滑跑纠偏控制过程中的非线性不确定项进行估计，并反馈补偿到滑跑纠偏控制律中。通过仿真与实际的滑跑试验，论文所提出的方法，可以在存在初始位置偏差，以及执行机构控制误差的情况下，实现较高滑跑速度工况的高精度稳定纠偏控制，满足高亚声速无人飞行器自主起降控制的需求。

关键词：高亚声速无人飞行器滑跑纠偏控制非线性制导算法线性扩张状态观测器滑跑试验

SEAD场景异构无人机配置与任务规划联合优化方法

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国防科技大学学报 2024年第1期46卷 32-41页

作者：王建峰贾高伟辛宏博郭正侯中喜国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073

对敌防空压制(suppression of enemy air defenses, SEAD)场景是多无人机协同的典型应用,针对该场景特点,在任务规划问题基础上将各类型无人机数量也作为决策变量,充分表征目标、任务和无人机的多种约束,建立异构无人机编队路径问题模... 详细信息

对敌防空压制(suppression of enemy air defenses, SEAD)场景是多无人机协同的典型应用,针对该场景特点,在任务规划问题基础上将各类型无人机数量也作为决策变量,充分表征目标、任务和无人机的多种约束,建立异构无人机编队路径问题模型。设计了双层联合优化方法求解该模型:上层设计了任务衔接参数指标,精确评估各类型无人机需求,指导无人机配置调整;下层设计了改进遗传算法,高效处理多类型约束并能结合无人机数量变化对任务方案进行精细调整;双层相互协调获得满足需求的无人机配置和执行方案。仿真结果表明,该方法可以在避免遍历无人机配置组合的前提下获得合理的无人机配置方案和高效可行的执行方案。

关键词： SEAD场景异构无人机无人机配置任务规划任务衔接参数

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山丘区雨洪水分散利用模式研究与示范

灌溉排水学报 2016年第S1期 65-67页

作者：辛宏杰刘青勇卜庆伟山东省水利科学研究院山东省水资源与水环境重点实验室

针对青岛市滨海山丘区缺水现状,采用雨洪水利用技术缓解水资源供求矛盾,总结提出了塘坝、溢流坝、溢流池、集雨樽、蓄水池等雨洪水分散利用的工程模式。结合工程模式研究,完成长岭社区、石人河以及晓望小学等雨洪水分散利用示范工程。... 详细信息

针对青岛市滨海山丘区缺水现状,采用雨洪水利用技术缓解水资源供求矛盾,总结提出了塘坝、溢流坝、溢流池、集雨樽、蓄水池等雨洪水分散利用的工程模式。结合工程模式研究,完成长岭社区、石人河以及晓望小学等雨洪水分散利用示范工程。山丘区雨洪水分散利用模式研究可解决青岛市滨海山丘区及其类似地区的缺水问题。

关键词：山丘区雨洪水利用模式示范

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再生水灌溉过程中土壤盐分及重金属运移研究

灌溉排水学报 2012年第5期31卷 78-81页

作者：辛宏杰卜庆伟王爱琴李吉林山东省水利科学研究院/山东省水资源与水环境重点实验室济南250013 青岛水文水资源局山东青岛266071

采用污水处理厂再生水,以自来水为对照,通过土柱模拟试验,研究了2种灌溉方式下土壤盐分及重金属的积累分布规律,同时分析了土壤淋滤液中重金属的质量浓度。结果表明,除0～20cm土层全盐量增加外,20～60cm土层盐分积累与自来水灌溉无明显... 详细信息

采用污水处理厂再生水,以自来水为对照,通过土柱模拟试验,研究了2种灌溉方式下土壤盐分及重金属的积累分布规律,同时分析了土壤淋滤液中重金属的质量浓度。结果表明,除0～20cm土层全盐量增加外,20～60cm土层盐分积累与自来水灌溉无明显差异;重金属在土壤中累积不明显,与自来水灌溉相比,重金属质量分数无显著差异;土壤淋滤液中重金属质量浓度有所降低,均符合《地下水环境质量标准》(GB/T 14848—93)二类水标准。

关键词：再生水土壤盐分重金属

8052例受血者血型不规则抗体检测结果的回顾性分析

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医学检验与临床 2021年第11期32卷 47-50页

作者：辛宏杰济源市第二人民医院输血科河南济源459000

目的:对受血者不规则抗体检测结果进行回顾性分析,探讨本地区不规则抗体产生频率、分布特点及未来输血策略。方法:选取2019年1月~12月拟输血患者8052例,统计分析不规则抗体阳性检出率、分布特点及阳性者后续输血情况。结果:不规则抗体... 详细信息

目的:对受血者不规则抗体检测结果进行回顾性分析,探讨本地区不规则抗体产生频率、分布特点及未来输血策略。方法:选取2019年1月~12月拟输血患者8052例,统计分析不规则抗体阳性检出率、分布特点及阳性者后续输血情况。结果:不规则抗体阳性检出率0.36%(29/8052),男、女性分别为0.21%(8/3865)、0.50%(21/4/187)(P<0.05),有、无输血史分别为1.02%(20/1966)、0.15%(9/6086)(P<0.05),有、无妊娠史分别为0.65%(19/2915)、0.16%(2/1272)(P<0.05);其中,Rh系统占37.93%(11/29),MNS系统占31.03%(9/29),Lewis系统占6.90%(2/29),其他占24.14%(7/29);24/h内及时有效输血率为62.07%(18/29)。结论:针对本地区受血者不规则抗体分布特点,建立相应特殊血型抗原信息库,完善高频不规则抗体检测及防控措施,可为今后快速精准输血的参考策略。

关键词：受血者不规则抗体抗体筛查

再生水灌溉对玉米产量、品质及重金属影响的试验研究

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灌溉排水学报 2012年第6期31卷 98-102页

作者：辛宏杰刘青勇卜庆伟王明森山东省水利科学研究院济南250013 山东省水资源与水环境重点实验室济南250013

以龙口市和高密市污水处理厂的再生水为灌溉水源,进行玉米再生水灌溉试验,研究了不同灌水定额对玉米产量、品质、含重金属量的影响。研究表明,再生水灌溉条件下,玉米品质及产量有不同程度的提高,籽粒含重金属量与清水灌溉并无差异,重金... 详细信息

以龙口市和高密市污水处理厂的再生水为灌溉水源,进行玉米再生水灌溉试验,研究了不同灌水定额对玉米产量、品质、含重金属量的影响。研究表明,再生水灌溉条件下,玉米品质及产量有不同程度的提高,籽粒含重金属量与清水灌溉并无差异,重金属在植株体内的累积表现为:根>茎>籽粒,籽粒含重金属量符合《粮食卫生标准》(GB2715—2005)和《食品中污染物限量》(GB2762—2005)的要求。

关键词：再生水玉米产量品质重金属