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小型电动汽车自适应巡航控制策略研究

小型电动汽车自适应巡航控制策略研究

作者：卫辛长安大学

学位级别：硕士

在汽车智能化和电动化背景下,高级驾驶辅助系统成为了当前汽车行业的热门研究方向。自适应巡航(Adaptive Cruise Control,ACC)是主动安全系统和辅助驾驶系统的一项重要功能。在前方无车时,保持一定的巡航速度,在前方有车时保持一定安全... 详细信息

在汽车智能化和电动化背景下,高级驾驶辅助系统成为了当前汽车行业的热门研究方向。自适应巡航(Adaptive Cruise Control,ACC)是主动安全系统和辅助驾驶系统的一项重要功能。在前方无车时,保持一定的巡航速度,在前方有车时保持一定安全距离,跟随前车行驶。汽车自适应巡航系统能够增加车辆行驶安全性和舒适性,提高道路利用率。本文对纯电动汽车的ACC系统进行研究。本文以自适应巡航控制算法为研究对象,以分层式控制结构为基础设计上层控制器和下层控制器。首先,在上层控制器中设计基于固定时距的可变安全距离算法、基于比例-积分-微分控制(Proportion Integration Differentiation,PID)的定速巡航模式算法、基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的跟车巡航模式算法以及考虑相对距离和相对速度的工作模式切换策略。在上层控制器跟车巡航模式控制中,本文引入模型预测控制算法,提出安全性、跟随性、舒适性和经济性多目标优化策略。在下层控制器采用PID反馈控制跟踪期望加速度,并建立逆纵向动力学模型和基于滑行加速度曲线的驱动系统与制动系统切换策略,将期望加速度转化为期望电机转矩与制动主缸压力。设计完成后,本文利用NI-PXI实时仿真系统对下层控制器与Carsim车辆模型进行了硬件在环测试,测试结果表明下层控制器能够通过控制电机转矩和制动压力使车辆实际加速度跟随期望加速度,并具有良好的实时性;利用由Prescan、Carsim和Matlab组成的软件联合仿真平台对本文所建立的自适应巡航系统控制算法在平稳跟随前车、前车切入、前车驶离等工况下的表现进行仿真验证,仿真结果表明本文控制算法可以实现稳定的定速功能及良好的跟车功能。最后,本文使用基于PID的跟车巡航控制算法代替基于MPC的跟车巡航模式算法,将自适应巡航控制算法整体部署到实时仿真系统中,与Prescan、Carsim联合在定速巡航、平稳跟随前车、前车切入、前车驶离等工况下进行了硬件在环测试。

关键词：纯电动汽车自适应巡航模型预测控制硬件在环

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持续性心房颤动的药物综合治疗

持续性心房颤动的药物综合治疗

作者：辛卫朋南方医科大学

学位级别：硕士

研究背景心房颤动(atrial fibrillation, AF)是临床常见的一种心律失常,特点是心房电节律的极度紊乱,表现为快速不规则的心房激动。其60岁以下人群发病率相对较低,而60岁至80岁人群发病率明显升高,大约10%左右。房颤的分类可以参照201... 详细信息

研究背景心房颤动(atrial fibrillation, AF)是临床常见的一种心律失常,特点是心房电节律的极度紊乱,表现为快速不规则的心房激动。其60岁以下人群发病率相对较低,而60岁至80岁人群发病率明显升高,大约10%左右。房颤的分类可以参照2010年欧洲心脏病学会发布的房颤指南,具体被分成5类,包括初发房颤,阵发性房颤,持续性房颤,长期持续性房颤,以及永久性房颤。初发房颤是指第一时间诊断的房颤。阵发性房颤特点是可自行恢复窦性心律,且发作时间大于48小时,可能持续7天。持续性房颤最长可持续7天,也包括那些接受心脏复律治疗(药物复律或电复律)而转复窦律的病人。长期持续性房颤是指房颤发作时间超过1年。永久性房颤被描述为心律控制策略失败的“长期持续性房颤”。在以往的房颤指南中,还有提及孤立性房颤的类型,以归类那些缺少可致房颤的心肺基础疾病或系统性疾病的房颤病人。虽然房颤的发作并不直接危及生命,但房颤与中风高风险、心力衰竭及全因死亡均有关系,并随着年龄的增长,死亡率明显增加。最近的临床试验证据表明,房颤是预测患者死亡率的一个独立因素。因而房颤的治疗成为临床所面临的一个重要课题。当前,房颤的治疗涉及较广,包括药物治疗及侵入性的电生理学治疗。药物治疗可选择节律控制策略和室律控制策略联合华法林等药物抗凝治疗等。就目前研究来说,选择节律控制策略还是室率控制策略仍有争议。AFFIRM研究和RACE研究显示节律控制与室率控制比较死亡率差异无统计学意义。但需要指出的是房颤心室率的控制有时候可能是最好的治疗,尤其是在那些经过药物、手术治疗没有成功的病人。相反,转复窦律,并长期维持窦律在年轻患者或者是新发的患者,以及存在严重临床症状的房颤病人可能更重要、更理想一些。此外,我国房颤病人抗凝现状调查显示,华法林治疗率仅为2%,阿司匹林为38%,60%的患者两者均未使用,主要与使用禁忌多、增加出血风险、需要频繁监测INR、病人依赖性差及医疗环境有关。因此,理论上讲维持窦律应是房颤治疗的首选。也因此,需要我们更深入的研究,探索出更好的药物治疗方法。导管消融术是一种窦律控制策略,成功的导管消融术可使房颤病人转复窦律,近年来消融术已在房颤的治疗中取得了很大成果,尤其2006年以来,导管消融治疗不断普及,主要表现为适应证扩大、操作成功率提高,患者的合并症减少、死亡率下降。然而,现有资料均是来自世界范围内较大中心、有经验医生的数据,缺少药物与导管消融治疗效果的直接比较,并且就现有研究结果来看,导管消融治疗并未显著降低房颤患者的死亡率。在第28届美国心脏节律协会(HRS)年会上,多个国家的心脏研究中心共同发表了第一个国际性一致同意的关于导管和外科消融技术治疗AF的声明,声明指出四分之三的房颤病人接受了不适宜的消融治疗,强调因为房颤消融比其他消融过程更复杂,操作医师需要经过严格的专业训练才可以保证消融手术的成功率及安全性。另外,导管消融仍存在一些并发症(严重者致残、致死)。2010年、2011年发布的两个新版房颤指南对导管消融适应证的建议仍非常慎重,均认为药物仍是房颤的一线治疗,而导管消融为二线治疗。虽然美国指南中部分将导管消融治疗部分列为I类推荐,但其前提是在药物治疗无效、患者仍有症状的情况下。总之,目前房颤导管消融的基本适应症是存在难治性房颤的症状,或者至少对一种第1类或第3类抗心律失常药耐药,以及那些心衰和／或射血分数降低的选择性症状性的病人。导管射频消融术可以做为药物治疗外的另一种替代性或辅助性治疗。而外科房颤消融适用于合并其他心脏手术的症状性房颤病人或导管消融不适宜的症状性房颤病人。同时,结合我国医疗水平、患者经济条件,现阶段大范围推广手术治疗房颤仍非常难度。因此传统的药物仍是治疗房颤,特别是持续性房颤的主要手段。药物治疗能及时纠正血流动力学紊乱,复律或减慢心室率,巩固已恢复的窦律,预防血栓栓塞。目前治疗房颤的药物很多,如胺碘酮、心律平等,但是通常它们都是单一用药治疗,并存在着转复率低与复发率高的问题。而房颤是一个复杂的病理变化,在房颤的发病机制中其基础是出现了心房电生理改变与心房结构重塑的共同作用,即心房电重构(atrial electrical remodeling, AER)和心房结构重构(atrial structural remodeling, ASR)。心房的电重构是指房颤所诱发的有利于房颤维持与复发的心房电生理变化;而房颤患者所出现的心房的扩大、心肌纤维化,即心房解剖重构,是房颤不易复律或复律后不易维持窦律,导致房颤复发的主要原因。传统抗心律失常药物通常仅针对心房电重构治疗,而忽视了对心房结构重构的改善,是房颤转复后复发率高的重要原因。因此,逆转心房的电重构和解剖重构,是治疗房颤的两个重要环节。研究目的 1)通过对比正常人及房

关键词：心房纤颤治疗胺碘酮极化液利尿剂

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杜仲总黄酮对大、小鼠PMS模型的影响

杜仲总黄酮对大、小鼠PMS模型的影响

作者：辛卫云河南中医药大学

学位级别：硕士

目的:观察杜仲总黄酮对大鼠围绝经期和小鼠围绝经期合并抑郁模型的影响,探讨杜仲总黄酮对围绝经期综合征的作用特点及分子机制,初步建立中药、表观证候、生化病理及基因与环境之间的联系。方法:采用摘除左侧卵巢,右侧摘除80%,保留20%,... 详细信息

目的:观察杜仲总黄酮对大鼠围绝经期和小鼠围绝经期合并抑郁模型的影响,探讨杜仲总黄酮对围绝经期综合征的作用特点及分子机制,初步建立中药、表观证候、生化病理及基因与环境之间的联系。方法:采用摘除左侧卵巢,右侧摘除80%,保留20%,造不完全去势围绝经期大鼠模型,连续给药30天,于末次给药后观察各组大鼠的表征变化;2h后,大鼠断头取血,离心测定血清中雌二醇(E)、睾酮(T)、促性腺激素释放激素(Gn RH)、促黄体生成素(LH)、卵泡刺激素(FSH)、白介素-2(IL-2)、骨钙素(BGP)的含量;摘除胸腺、脾脏、子宫并称其湿重,计算脏器指数;用免疫组化法测下丘脑、垂体、子宫中雌激素受体(ER)的表达,下丘脑、垂体中雄激素受体(AR)的表达;采用染色质免疫共沉淀测序(CHIP-Seq)技术测定卵巢经组蛋白3赖氨酸4三甲基化(H3K4me3)修饰后的表观遗传变化,并观察卵巢相关PI3K-Akt通路中的基因修饰情况。采用摘除双侧卵巢结合慢性不可预知性刺激造完全去势围绝经期合并抑郁小鼠模型,连续给药30d,随后四天分别对小鼠进行行为学测试,包括自主活动测试,避暗实验(小鼠需提前24h进入暗室适应),强迫游泳和悬尾实验(整个行为学测试过程中注意周边环境保持安静),观察小鼠对不同环境的适应情况及记忆能力;行为学测试结束后观察各组小鼠的表征变化;末次给药2h后,小鼠断头取血,检测血清中内分泌相关指标E、T的含量;取胸腺、脾脏、子宫并称量湿重、计算脏器指数;取脑并匀浆,测定脑匀浆中5-羟色胺(5-HT)、多巴胺(DA)的含量;光镜下观察子宫、胸腺、脾脏组织的病理变化;采用免疫组化法测定下丘脑、垂体、子宫中ER的表达,下丘脑、垂体中AR的表达。结果:不完全去势大鼠围绝经期模型复制成功,模型组大鼠活跃程度下降、精神萎靡不振、毛色暗淡无光;子宫、胸腺、脾脏指数、血清E、T、BGP、IL-2水平均显著下降,FSH、LH、Gn RH水平均显著升高;下丘脑、垂体、子宫中ER的表达及下丘脑、垂体中AR的表达均显著降低。杜仲总黄酮各剂量组能明显或显著提高围绝经期模型大鼠的表征变化,活跃情况及饮食量基本正常;E、T、BGP、IL-2的水平及子宫、胸腺、脾脏指数增高,并降低FSH、LH、Gn RH水平;下丘脑、垂体中AR以及下丘脑、垂体、子宫中ER的阳性表达量均明显或者显著升高;与模型组比,杜仲总黄酮大剂量组经H3K4me3修饰后的卵巢,PI3K-Akt通路中的Igf1r,Fgf11,Gnb2,Bcl-2,Fgf9,Ppp2r2a,Vegfc,Fgf10,Efna3,Foxo3,Cdk6,Prkaa2,Epha2,Sos1,Atf4,Pdgfd基因的敏感性增强,表达量增加。完全去势围绝经期合并抑郁小鼠模型复制成功,模型组小鼠的自主活动次数、潜伏期、血清E、T水平,脑匀浆5-HT、DA的含量及胸腺、脾脏、子宫的脏器指数均降低,强迫游泳及悬尾不动时间增高;模型小鼠的毛发易脱落,毛色灰暗,不活跃、饮食量下降。杜仲总黄酮各剂量组能显著或明显改善围绝经期合并抑郁模型小鼠的活动能力以及记忆能力;提高血清中E、T的水平及脑匀浆中5-HT、DA的含量;提高小鼠胸腺、脾脏、子宫指数,明显或显著改善造模小鼠胸腺、脾脏、子宫的病理变化;延长避暗实验潜伏期,减少遭电击次数,并不同程度降低小鼠强迫游泳和悬尾实验不动时间;明显改善造模小鼠的表征变化。结论:提示杜仲总黄酮通过刺激HPO轴的相关靶器官及靶组织,不同程度改善大、小鼠围绝经期模型动物的生化病理指标及对内、外环境的适应能力,整体调节因雌激素水平下降而引起的围绝经期及抑郁等症状;H3K4me3修饰后,PI3K-Akt通路中的Igf1r,Fgf11,Gnb2,Bcl-2,Fgf9,Ppp2r2a,Vegfc,Fgf10,Efna3,Foxo3,Cdk6,Prkaa2,Epha2,Sos1,Atf4,Pdgfd基因的敏感性增强,初次确立围绝经期综合征经H3K4me3修饰介导的表观遗传体系在基因与环境之间的联系,同时也验证了中药杜仲总黄酮作用于机体的内外环境(HPO轴及行为学干预)继而影响PMS的功能性紊乱(表观证候)和器质性病变(生化病理)。

关键词：围绝经期综合征杜仲总黄酮去势表观遗传内外环境

空间批评解读《达罗卫夫人》中克拉丽莎的主体性缺失

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空间批评解读《达罗卫夫人》中克拉丽莎的主体性缺失

作者：辛朝卫郑州大学

学位级别：硕士

弗吉尼亚·伍尔夫（Virginia Woolf,1882-1941）是英国现代主义时期重要的意识流小说家、散文家、评论家。本文主要以其意识流代表作《达罗卫夫人》为研究对象,从空间的角度切入,运用空间批评理论对文本进行较深入细致的挖掘和探讨,力... 详细信息

弗吉尼亚·伍尔夫（Virginia Woolf,1882-1941）是英国现代主义时期重要的意识流小说家、散文家、评论家。本文主要以其意识流代表作《达罗卫夫人》为研究对象,从空间的角度切入,运用空间批评理论对文本进行较深入细致的挖掘和探讨,力图阐释文本中空间与主体性的相互关系。本论文分为六个部分。引论部分综述弗吉尼亚·伍尔夫和其代表作品《达罗卫夫人》,当今国内外对弗吉尼亚·伍尔夫和她的作品的研究现状;与此同时,明确本论文的出发点及其研究价值,提出本论文研究的创新性。第一章引入空间的概念,重点介绍了亨利·列斐伏尔、米歇尔·福柯、迈克尔·克朗的空间理论以及主体性概念。其中亨利·列斐伏尔认为空间是产品,结合了主体的行动。所有的主体都处在空间之中,是他们改造的空间。只有在空间之中,个人才得以获得或者失去他的主体性。通过阐释人与空间的关系,可以更好地理解个人的价值主体性问题。第二章解析了《达罗卫夫人》中所描绘的两个重要的景观空间的抽象意义和隐喻—伯顿和伦敦,从而得出由于空间位置的改变,克拉丽莎的主体性也步步走向缺失。第三章挖掘了《达罗卫夫人》的社会空间,运用了文化地理学、空间权利的相关理论来阐释人与人之间的关系同样也是空间建构的一种方式。伯顿和伦敦并不仅仅是景观空间,它们所承载的各种社会关系以及人们之间的价值观念和道德取向恰恰是社会空间所研究的对象。本章通过分析“宴会”这个典型的社会空间里一种思想与另一种思想的交锋,一个群体对另一个群体的压迫,以及“家”这个社会空间里的不和谐因素,来揭示克拉丽莎主体性的缺失问题。第四章探讨了《达罗卫夫人》中的个体空间。个体空间不仅仅包括属于克拉丽莎私人空间的斗室,心理空间也是不容忽视的一个非常重要的个体空间。通过挖掘斗室与外部世界之间的权利所渗透的不可协调的矛盾以及克拉丽莎矛盾的心理空间,来展现她的主体性缺失。最后的结论部分总结了运用空间批评解读《达罗卫夫人》的意义,并且表明了空间的各个元素之间需要相互作用和相互交融才能更为和谐的运转,社会的发展需要一个和谐的空间,人与人需要通过不断的沟通和交流,相互理解,才能更好的相处。

关键词：空间理论主体性弗吉尼亚·沃尔夫《达罗卫夫人》

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晚清捐官、政治取向与辛亥革命

财经研究 2017年第10期43卷 122-133页

作者：燕红忠卫辛上海财经大学经济学院上海200433

经济发展与政治变革之间的关系一直是学术界关注的焦点问题。现有研究对晚清时期政治变革的原因仍然存在多种不同的解释,文章回应了学术界关于社会流动和辛亥革命的探讨,以晚清捐官制度为切入点,通过对近代政治变革的影响因素和制度变... 详细信息

经济发展与政治变革之间的关系一直是学术界关注的焦点问题。现有研究对晚清时期政治变革的原因仍然存在多种不同的解释,文章回应了学术界关于社会流动和辛亥革命的探讨,以晚清捐官制度为切入点,通过对近代政治变革的影响因素和制度变动进行梳理,提出引发辛亥革命的新假说。研究发现,捐纳是促使辛亥革命爆发的重要因素之一,捐纳官员的政治意识和政治取向不仅直接影响其所任职地区的革命响应,而且也通过乡土关系网络影响其籍贯地精英阶层的政治态度。捐官制度作为晚清提升社会流动性的重要工具,不仅促进了近代新兴官僚阶层的崛起,而且通过新式教育、民众反抗、革命团体等途径推动了近代政治权利格局的变化,加速了辛亥革命的进程。

关键词：捐官制度政治取向辛亥革命

工业化对晚清捐官的影响研究——以新式企业发展中的产权保护机制为中心

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经济学（季刊） 2020年第1期19卷 371-390页

作者：燕红忠卫辛上海财经大学经济学院经济史学系上海财经大学经济学院中泰证券研究所

本文基于清代官员履历档案,从产权保护的视角实证研究了近代工业化对晚清捐官行为的影响及其机制。研究表明,由于缺乏正式法规和特许权的保障,不同于官办和外资企业,以民办企业为代表的近代新式企业的发展,促使人们通过捐官纳衔的途径... 详细信息

本文基于清代官员履历档案,从产权保护的视角实证研究了近代工业化对晚清捐官行为的影响及其机制。研究表明,由于缺乏正式法规和特许权的保障,不同于官办和外资企业,以民办企业为代表的近代新式企业的发展,促使人们通过捐官纳衔的途径来提升社会地位,寻求产权保护。本研究通过对近代中国工业化推进过程中产权保护的独特机制讨论,为理解近代经济发展、产权保护与官僚体制之间的关系提供了一个微观视角。

关键词：新式企业捐官制度产权保护

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围绝经期综合征动物模型制备规范(草案)

中华中医药杂志 2018年第3期33卷 996-1000页

作者：苗明三田硕辛卫云白明中华中医药学会中药实验药理专业委员会

随着围绝经期综合征发病率的上升,对围绝经期综合征研究已成关注的重点。现围绝经期综合征模型主要是以西医指标为主的病理模型,兼顾中医证型特点。文章基于对围绝经期综合征临床病症特点,并经大量动物实验验证,形成围绝经期综合征动物... 详细信息

随着围绝经期综合征发病率的上升,对围绝经期综合征研究已成关注的重点。现围绝经期综合征模型主要是以西医指标为主的病理模型,兼顾中医证型特点。文章基于对围绝经期综合征临床病症特点,并经大量动物实验验证,形成围绝经期综合征动物模型制备规范(草案)。

关键词：围绝经期综合征动物模型规范

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IPD模式下建设工程项目激励池分配研究

西安建筑科技大学学报（自然科学版） 2018年第6期50卷 913-918,924页

作者：刘华李冠杰辛晓卫西安建筑科技大学管理学院陕西西安710055

为解决IPD模式现有利润分配方式易导致盈余目标成本分配不公平的现象.针对IPD模式激励池分配问题,在分析了激励池分配与利润分配区别的基础上总结了激励池分配基本原则;利用全因素法设计了考虑企业特质、实际贡献、努力程度、风险及动... 详细信息

为解决IPD模式现有利润分配方式易导致盈余目标成本分配不公平的现象.针对IPD模式激励池分配问题,在分析了激励池分配与利润分配区别的基础上总结了激励池分配基本原则;利用全因素法设计了考虑企业特质、实际贡献、努力程度、风险及动态因素的参与者权重综合评价指标体系,并创造性利用评价指标体系改进多权重Shapley法,构建出综合考虑参与者边际贡献与实际付出的激励池分配模型,有效解决了经典Shapley值法仅考虑参与者边际贡献而导致搭便车的弊端;最后通过实例验证了模型的有效性,使IPD模式利润分配兼具公平性与柔性.

关键词： IPD模式利润分配激励池多权重Shapley值法全因素法

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茉莉花种植土地适宜性评价

安徽农业科学 2011年第32期39卷 20228-20230页

作者：赵银军辛晓卫曹秋娥广西师范学院资源与环境科学学院广西南宁530001 广西地质勘探总院广西南宁530023

运用GIS工具如MAPGIS、ARCGIS等软件,采用层次分析方法,对横县茉莉花种植地进行了适宜性评价,对各乡镇茉莉花种植起到一定的指导作用。

关键词：土地适宜性评价 GIS AHP

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