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作者

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基于事件驱动的无人机吊挂系统在线自适应轨迹规划
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控制理论与应用 2024年 第5期41卷 817-828页
作者: 蔡佳 鲜斌 天津大学电气自动化与信息工程学院 天津300072
本文针对四旋翼无人机吊挂系统空运过程中负载摆角的非线性最优调节问题,提出了一种基于事件驱动的在线自适应轨迹规划策略.在事件驱动的自适应评价网框架下,利用神经网络的逼近学习能力得到吊挂负载摆动抑制的折现最优控制律.同时结合... 详细信息
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计及温度与应变率效应的超高分子量聚乙烯纤维束的拉伸力学性能
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高分子材料科学与工程 2024年 第3期40卷 118-124页
作者: 辛振 沈超 江苏科技大学船舶与海洋工程学院 江苏镇江212000 中船澄西(泰州)装备科技有限公司 江苏泰州214514
文中针对超高分子量聚乙烯(UHMWPE)纤维束在计及温度(-60~80℃)和应变率(1×10^(-5)~3.3×10^(-2)s^(-1))的25种工况下,基于轴向拉伸实验数据,研究了UHMWPE纤维束力学性能的温度和应变率效应及其破坏模式。结果表,UHMWPE纤维束的力学... 详细信息
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可见光/钯催化的不对称串联去芳构化反应
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有机化学 2024年 第6期44卷 2061-2062页
作者: 张莹 黄焕 上海科技大学物质科学与技术学院 上海201210
钯催化的交叉偶联反应,作为有机合成中构建碳-碳键的核心技术,展现了其广泛的应用前景[1].此类反应通常基于双电子氧化还原机理进行.然而,随着可见光催化化学的飞速发展,当钯催化剂被可见光激发至激发态时,其单电子特性为引发新反应类... 详细信息
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结直肠癌外科治疗进展
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中华消化外科杂志 2024年 第6期23卷 789-794页
作者: 孙跃 南京医科大学第一附属医院(江苏省人民医院)结直肠外科、南京医科大学结直肠病研究所、江苏省结直肠癌精准诊疗及临床转化工程研究中心 南京210029
结直肠癌是常见的恶性肿瘤,发病率高,目前的治疗模式是以外科手术为主的综合治疗.因此,外科手术治疗在整个疾病治疗过程中举足轻重.近年结直肠癌的诊断与治疗策略不断创新、疗效不断提升,外科治疗的发展功不可没.笔者总结近30年结直肠... 详细信息
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蒲柏何以喜欢中国园林——兼谈洛夫乔伊的“不规则之美”说及其悖论
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文艺理论研究 2024年 第2期44卷 33-41页
作者: 胡玉 南京航空航天大学外国语学院 江苏省南京市211106
中国造园艺术在英国的影响是与孔子学说的西传分不开的。英国人认为孔子学说与他们的自然神论有许多相似之处,二者都反对神的启示,主张向自然学习,中国的孔子学说因其历史悠久而更胜一筹。经过英国自然神论的文化调适,中国的语言、政治... 详细信息
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郑万钧先生与树木学
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南京林业大学学报(自然科学版) 2024年 第3期48卷 2-13页
作者: 方炎 南京林业大学 南方现代林业协同创新中心国家林业和草原局亚热带森林生物多样性保护重点实验室南京林业大学生命科学学院江苏南京210037
著名树木学家、林学家和林业教育家郑万钧(1904—1983),一生追求树木学科学与教育事业。作为树木学学习者,他勤奋好学,幸遇良师,治学有方;作为树木科学家,他专攻树木分类研究,主攻裸子植物分类研究,并从树木学拓展到森林地理学;作为树... 详细信息
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欧洲汽车动力系统多元化的发展趋势和展望
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汽车安全与节能学报 2024年 第2期15卷 137-153页
作者: 徐宏 英国伯翰大学工程院 伯明翰B152TT英国
当前,全球能源结构处在变革时期,低碳和零碳化是包括汽车行业在内的所有经济运行和规划活动中的重中之重。汽车动力系统的能源呈现多元化的发展趋势,始于轻型车的电动化已成为不可逆转的总体方向,而氢时代在到来之前面临各种技术和非技... 详细信息
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我国农民数字素养的驱动机理研究
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图书馆建设 2024年
作者: 王策 湘潭大学公共管理学院
当前,我国城乡数字鸿沟越来越表征为数字素养差距带来对智能设备的使用沟和数字信息利用的知识沟。在针对这一问题的研究中,农民数字素养形成的因果机理可谓研究的黑箱,体现在研究视角上结构性因素和能动性因素分野下解释力的局限。... 详细信息
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新一代信息技术的赋能效应——基于企业杠杆操纵的证据
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财经研究 2024年 第8期50卷 34-48页
作者: 杨德 曹晶 暨南大学管理学院
降低企业的杠杆操纵程度是新时代防范化解金融风险的重要环节。文章以2011—2021年中国A股上市公司为样本,采用文本分析方法构建了企业新一代信息技术应用程度指标,从信息赋能和成本赋能的角度,研究了新一代信息技术对企业杠杆操纵行为... 详细信息
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医者之路 倾听患者心灵的声音
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中华心血管病杂志 2024年 第8期52卷 873-874页
作者: 李玉 天津康汇医院高血压科 天津300380
2024年4月, 因为有一个公益科普纪录片的录制, 我又见到了两位"老病人"。说他们"老", 不是因为年龄, 而是因为就诊次数多, 其实都是30多岁的年轻人。
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