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中国竖琴作品中的韵味 ——以两首中国作品为例

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中国竖琴作品中的韵味 ——以两首中国作品为例

作者：沈钦祎中国音乐学院

学位级别：硕士

考虑碳排放的成渝地区双城经济圈物流效率研究

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考虑碳排放的成渝地区双城经济圈物流效率研究

作者：邓汝钦重庆交通大学

学位级别：硕士

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基于深度学习的瓦楞纸实时盘点检测算法研究

基于深度学习的瓦楞纸实时盘点检测算法研究

作者：康钦豪重庆理工大学

学位级别：硕士

中国是世界现代物流包装瓦楞纸的产供销大国,但目前瓦楞纸统计盘点计数方法落后、计数效率低下、计数错误率高、计数设备成本高和维护困难等已成行业发展亟待解决的瓶颈难题,因此,研究实时盘点检测算法对如何快速高效地实现瓦楞纸的计... 详细信息

中国是世界现代物流包装瓦楞纸的产供销大国,但目前瓦楞纸统计盘点计数方法落后、计数效率低下、计数错误率高、计数设备成本高和维护困难等已成行业发展亟待解决的瓶颈难题,因此,研究实时盘点检测算法对如何快速高效地实现瓦楞纸的计数盘点有重要的技术理论意义和工程实现应用价值。瓦楞纸计数场景复杂,为满足高效率、高精度、非接触式以及便于移植到嵌入式设备的产供销检测实体应用场景需求,通过深入的对比研究,本文提出了一种基于深度学习的瓦楞纸检测计数算法,以提高检测模型算法的技术指标和使用时的鲁棒性能。在课题实施中,本文完成的研究工作及贡献如下:1)以某包装企业仓库为背景,采用移动设备采集1800张目标瓦楞纸图片,借助数据增强技术将其扩充至5400张图片,构建了一个包含10000张以上瓦楞纸目标的数据集,并对其进行了规范化处理和标注,导出了相应的标签文件。文中构建的数据集涵盖了各种不同的光照、背景等场景,提高了数据集的鲁棒性能,解决了瓦楞纸数据集稀缺难题。2)为解决YOLOv5模型检测瓦楞纸时由于目标重叠等导致的精确度差难题,对模型进行了改进研究。首先,引入GSConv层,可以更好地融合底层级的特征信息,有效提升特征提取能力,并在一定程度上提高检测的精确率。其次,在YOLOv5网络中加入CARAFE上采样算子替换原有的上采样方法,使之在保持较低计算复杂度的同时能够更好地保留细节信息,以提高上采样特征图的质量。最后,实验结果表明,上述模型改进方法效果比较好,从而验证了上述提出改进方法的有效性。3)针对模型大、参数多以及检测实时性差难题,对GC-YOLOv5s进行了轻量化改造,获得了MGC-YOLOv5s、SGC-YOLOv5s和GGC-YOLOv5s等三种轻量化瓦楞纸检测计数模型。实验结果显示:MGC-YOLOv5s网络表现最佳,因此可以将其作为教师网络,同时使用MGC-YOLOv5n作为学生网络进行知识蒸馏;最终模型可以达到88.6%的检测精度,模型大小为3.4M,FPS为71,从而验证了本文提出改进方法的有效性。

关键词： YOLOv5 瓦楞纸轻量化实时检测知识蒸馏

g-C3N4纳米片的制备及其降解抗生素的性能研究

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g-C3N4纳米片的制备及其降解抗生素的性能研究

作者：董驭钦成都大学

学位级别：硕士

近年来,随着抗生素的滥用和废水的肆意排放,残留的抗生素进入自然环境中对人类健康和生态环境构成严重的威胁。光催化技术因其节能、绿色环保得到广泛关注。而作为一种很有前途的非金属光催化剂,g-CN拥有适中的带隙、高稳定性、无毒性... 详细信息

近年来,随着抗生素的滥用和废水的肆意排放,残留的抗生素进入自然环境中对人类健康和生态环境构成严重的威胁。光催化技术因其节能、绿色环保得到广泛关注。而作为一种很有前途的非金属光催化剂,g-CN拥有适中的带隙、高稳定性、无毒性和高吸附性等优点在近年来获得越来越多的关注。然而,g-CN的比表面积小、活性位点少和可见光利用率低限制了它在光催化领域的应用。因此,对g-CN进行改性以增强光催化活性成为一项重要的研究课题。本文采用热缩聚法制备出块状g-CN,分别采用球磨法、水热法和热刻蚀法将g-CN剥离为纳米片结构,达到增加比表面积、加快电子传输效率以及增强光催化性能的目的。具体结论如下:（1）以三聚氰胺为前驱体,采用热缩聚法制备了块状g-CN,再以制备的块状g-CN为原料通过盐酸水热法制备出g-CN纳米片。以盐酸四环素（TC）为污染源,进行光催化降解实验。结果表明,在HCl浓度为6 M时,以160℃水热2 h制备出的样品的降解率最高,在60 min内的降解率为84.5%。此外,催化剂的比表面积随着水热温度、水热时间和HCl浓度的增加而增大。比表面积的增大可以提供更多的活性位点,从而增加光催化活性,这也是光催化剂降解TC效率的提升的原因。通过活性物质的捕获实验,发现超氧自由基（·O）和空穴（h）在光催化反应中起到了关键作用。（2）通过球磨工艺将g-CN剥离为纳米片,再利用光催化降解TC实验研究了不同球磨参数对材料光催化性能的影响。结果表明,材料的最佳制备条件为以4 m L的异丙醇作为溶剂,球料比为10:1,转速为420 rpm的条件下球磨24 h,其在60 min内对TC的光降解效率达到了70.2%,远高于块状g-CN对TC的降解率29.1%。这是由于球磨将g-CN剥离为了片状结构,其比表面积增大。而比表面积的增大为光催化过程提供了大量的反应活性位点,从而提高了光催化活性。通过自由基捕获实验表明了在光催化降解过程中,h和·O起重要作用。（3）利用热刻蚀法,以块状g-CN为前驱体,将其在不同的温度下煅烧制备g-CN纳米片,并对制备材料进行了光降解TC实验。实验结果表明,在525℃煅烧2 h制备的g-CN纳米片拥有最高的光催化活性,对TC的降解率达到了84.3%。煅烧温度的升高将g-CN剥离为片状,增大了催化剂的比表面积,为光催化过程提供了大量活性位点。通过自由基的捕获实验得出,·O和h在光催化反应中起主要作用。

关键词： g-C3N4纳米片水热球磨热刻蚀光催化降解抗生素

体育锻炼对儿童注意力和认知灵活性的影响研究

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天津体育学院学报 2024年第2期39卷 233-240页

作者：武艳钦付全首都体育学院北京100191

目的:学龄前儿童的认知功能正处于快速发展过程中,体育锻炼对儿童的认知能力具有促进作用,但这种促进作用是体育锻炼的单独作用还是锻炼中认知任务的作用,抑或二者存在某种交互作用,学界还缺乏足够的实验证据。对一般性体育锻炼和不同... 详细信息

目的:学龄前儿童的认知功能正处于快速发展过程中,体育锻炼对儿童的认知能力具有促进作用,但这种促进作用是体育锻炼的单独作用还是锻炼中认知任务的作用,抑或二者存在某种交互作用,学界还缺乏足够的实验证据。对一般性体育锻炼和不同认知参与的体育锻炼进行控制,考察不同锻炼方式对学龄前儿童的注意力和认知灵活性的影响。方法:采用实验组控制组前测-后测设计,自变量为儿童锻炼活动中认知参与程度(高认知参与锻炼组,一般性锻炼组,控制条件下的自然成长组),选取4~5岁儿童120名,随机分配到3组,每组各40人进行为期12周的干预。结果:3组儿童在认知能力和身体能力方面均有提高;在注意转移能力和注意交换稳定能力方面,组别主效应显著,高认知参与锻炼组与一般性锻炼组和控制组差异显著,一般性锻炼组与控制组差异边缘显著;在持续性注意力反应时和正确率变化方面,组别和时间交互作用达到显著和边缘显著水平;在持续性注意力变化方面,组别和时间交互作用达到边缘显著和显著水平;在集中性注意力变化方面,组别和时间交互作用显著;认知灵活性方面,组别和时间交互作用显著。结论:参加额外体育锻炼对儿童的注意力和认知灵活性有显著促进作用;与参加一般性体育锻炼和不参与额外体育锻炼相比,较高认知参与的体育锻炼更有利于儿童注意力和认知灵活性的改善。

关键词：认知参与体育锻炼注意力认知灵活性

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计及周期/半周期性边界条件的永磁电机子域模型

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中国电机工程学报 2024年第8期44卷 3287-3296,I0030页

作者：刘辉吴新振陈春涛郑晓钦青岛大学电气工程学院山东省青岛市266071 青岛大学自动化学院山东省青岛市266071

该文提出的表贴磁极永磁电机考虑周期/半周期性边界条件的子域模型,为舰船大容量直驱多相永磁推进电机的设计优化提供一种快速、高效的工具。介绍周期性边界条件和半周期性边界条件的原理及实现方法,并将其应用到基于等效面电流的子域... 详细信息

该文提出的表贴磁极永磁电机考虑周期/半周期性边界条件的子域模型,为舰船大容量直驱多相永磁推进电机的设计优化提供一种快速、高效的工具。介绍周期性边界条件和半周期性边界条件的原理及实现方法,并将其应用到基于等效面电流的子域模型中求解电机气隙磁场,而后通过有限元仿真验证了解析计算的准确性。对比3种求解域下子域模型中谐波系数矩阵的维数和求解速度,表明考虑周期/半周期性边界条件的子域模型在保证结果精度的前提下,能大幅降低矩阵维数,并显著减少求解时间。对实验样机进行空载和负载实验,空载反电势与负载转矩实验结果与解析结果吻合较好,进一步说明了周期/半周期性边界条件下所用子域模型的正确性。

关键词：表贴磁极永磁电机周期性边界条件半周期性边界条件子域法等效面电流

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旋转开合屋盖体系运动全过程协同分析

建筑结构学报 2024年第1期45卷 58-68页

作者：董淑钦罗尧治喻莹沈雁彬浙江大学空间结构研究中心浙江杭州310058 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心未来城市(智慧城市)实验室浙江嘉兴314100 浙江大学浙江省空间结构重点实验室浙江杭州310058 汕头大学土木与环境工程系广东汕头515063

旋转开合屋盖与支承结构之间相互作用明显,需要对两者进行协同分析。为了开展不同开合程度下和运动全过程中旋转开合屋盖与支承结构间的协同分析,提出了基于有限质点法的旋转开合屋盖体系协同分析方法。该方法可以同时考虑旋转开合屋盖... 详细信息

旋转开合屋盖与支承结构之间相互作用明显,需要对两者进行协同分析。为了开展不同开合程度下和运动全过程中旋转开合屋盖与支承结构间的协同分析,提出了基于有限质点法的旋转开合屋盖体系协同分析方法。该方法可以同时考虑旋转开合屋盖与支承结构之间的接触碰撞与摩擦,以及驱动荷载的作用,并采用对称结构分析模型简化以提高求解效率。采用该方法对杭州奥体网球中心旋转开合屋盖体系进行了协同分析,结果表明:该方法可以较好地反映旋转开合屋盖体系不同开合程度下和运动全过程中的结构响应;相较于开启状态,该结构在闭合状态下受力更为不利;在运动全过程中,轮轨间相互作用致使振动,动力效应不可忽视;运动速度越大,结构响应振动越明显,应根据运动速度选取合适的自重荷载增大系数。

关键词：开合屋盖协同分析运动全过程有限质点法动力效应

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基于对手池的两人格斗游戏深度强化学习

控制理论与应用 2024年

作者：梁荣钦朱圆恒赵冬斌中国科学院大学人工智能学院中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室

双人游戏在游戏人工智能领域是一个基本且重要的问题，其中一对一零和格斗游戏是最为典型的双人游戏之一。在本文中，我们基于深度强化学习对格斗游戏博弈对抗策略进行研究。首先建模格斗游戏环境，设计可用于格斗游戏决策的状态，动作... 详细信息

双人游戏在游戏人工智能领域是一个基本且重要的问题，其中一对一零和格斗游戏是最为典型的双人游戏之一。在本文中，我们基于深度强化学习对格斗游戏博弈对抗策略进行研究。首先建模格斗游戏环境，设计可用于格斗游戏决策的状态，动作以及奖赏函数，并将阶段策略梯度算法应用于对抗策略的学习。为了尽可能学到纳什均衡策略实现战胜任意对手的目标，我们基于历年参赛的智能体构造对手池用于智能体训练，并探索对手选择机制对于训练过程的影响。最后在固定对手池的基础上，设计了自增长对手池算法，以提升对手策略的完备性和训练智能体的鲁棒性。为了提高环境采样速度，我们从传统并行框架出发，设计了可用于双人游戏的多服务器分布式并行采样框架。通过实验对比发现，基于自增长对手池方法所学的智能体能以96.6%的胜率击败固定对手池中的智能体，并且在与三个仅用于测试的智能体对战时，也表现出了72.2%的胜率。

关键词：实时格斗游戏深度强化学习两人零和博弈对手策略池

双能道无线电能传输系统的耦合环流及功率平衡研究

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双能道无线电能传输系统的耦合环流及功率平衡研究

作者：张小钦重庆理工大学

学位级别：硕士

为了实现“碳达峰”和“碳中和”的伟大目标,我国大力推动能源电力低碳转型发展,电动汽车应运而生,相较于传统的插拔式充电存在的线路老化、接触损耗等问题,电动汽车无线充电更加方便快捷、安全可靠。为了使得双能道无线电能传输系统可... 详细信息

为了实现“碳达峰”和“碳中和”的伟大目标,我国大力推动能源电力低碳转型发展,电动汽车应运而生,相较于传统的插拔式充电存在的线路老化、接触损耗等问题,电动汽车无线充电更加方便快捷、安全可靠。为了使得双能道无线电能传输系统可进行宽空间范围和高自由度的电能输送,并提高无线充电的传输效率以及耦合机构的抗偏移偏转性能,现有较多学者提出了基于二维正交线圈的双能道无线电能传输系统。然而,在双能道无线电能传输系统中同侧互感及交叉互感会引起能道间的耦合环流,该环流关系到谐振电路的参数配置以及双能道传输功率的平衡度,环流与传能电流的幅相关系还决定了系统输出功率。因此,揭示耦合环流的形成机理,确保系统无功功率完全补偿以及双能道间传输功率的分配是双能道WPT系统在实际应用中亟待解决的关键问题。本文的主要研究工作如下:首先,阐述了无线电能传输技术研究背景、国内外研究机构对电能传输技术的发展贡献以及多能道无线电能传输系统的研究现状。介绍了无线电能传输系统构成及其工作原理,并分析了环流的耦合路径。通过互感等效模型,对两种高阶补偿网络进行了建模分析,推导了它们的谐振约束条件,并分别考虑了同侧耦合与交叉耦合对LCC-S型补偿或LCC-LCC型补偿的双通道WTP系统输出特性的影响。其次,阐述了基于LCC-S补偿网络的双能道WPT系统的工作原理,建立了计及同侧耦合互感的双能道WPT系统模型,推导了传能电流与环流的表达式,揭示了环流的组成分量及其形成机理。分析了无功环流的等效映射阻抗,提出了一种计及环流作用的谐振电路参数配置方法,根据两路能道的输入电流表达式以及补偿电容的分量组成,提出了耦合环流的检测方法。接着,分析了耦合环流的分布特性及其对传能分量的作用,推导了耦合环流主导环流路径的分布规律以及环流对传能分量的作用规律。分析了环流作用下的双能道系统传输特性,阐述了系统的三种工作模式,为了确保系统的高效高可靠运行,推导了双能道输入功率的平衡条件以及系统输出零功率的临界条件。并对双能道系统的功率流向进行了分析,从发射线圈回路的注入功率及接收线圈回路的拾取功率角度分析双能道无线电能传输系统的功率特性。最后,通过ANSYS/Maxwell有限元仿真软件搭建了基于DQDD线圈的旋转磁场感应式耦合机构模型,仿真得出了在发生水平偏移情况下时,发射线圈与接收线圈之间的六组耦合互感变化规律。基于MATLAB/Simulink搭建的基于LCC-S谐振网络的双能道无线传能系统仿真电路,验证了环流无功补偿条件、环流形成机理、环流检测方法和系统功率平衡点约束条件的正确性。搭建了实验样机,进一步验证了环流无功补偿方法、环流特性分析结果和功率平衡点计算方法的有效性与可行性。

关键词：无线电能传输耦合环流传输特性功率平衡