检索结果-南通市图书馆

中国新闻周刊 2006年第17期 30-31页

作者：安然车文博吉林大学哲学社会学院社会心理学系

释梦之外,“泛性论”——即人的一切行为都可以从“性”中得到解释——是关于弗洛伊德又一个影响广泛又争议激烈的话题,而上世纪八十年代,弗洛伊德在中国之所以那么热,是因为处于思想解放初期的几亿中国青年一起对他“意淫”

关键词：弗洛伊德车文博泛性论

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地下封闭水体内多无人艇协同的视觉定位方法

计算机应用 2024年

作者：车文博王建华郑翔吴恭兴张舜王浩铸航运技术与控制工程交通运输行业重点实验室(上海海事大学) 上海遨拓深水装备技术开发有限公司

针对无人艇（USV）在地下封闭水体中卫星定位信号缺失、通信受限、环境光线弱等问题，本文提出一种地下封闭水体内多无人艇协同的视觉定位方法。首先，设计了一种艇载光源合作标志物，根据艇身结构与应用场景对标志物结构进行优化；其... 详细信息

针对无人艇（USV）在地下封闭水体中卫星定位信号缺失、通信受限、环境光线弱等问题，本文提出一种地下封闭水体内多无人艇协同的视觉定位方法。首先，设计了一种艇载光源合作标志物，根据艇身结构与应用场景对标志物结构进行优化；其次，采用单目视觉采集标志物图像，求取特征点的图像坐标；再次，根据摄像机成像模型，通过合作标志物特征点的空间坐标及其对应的图像坐标之间的关系，通过改进直接线性变换方法求解相邻艇间的相对位置；继次，利用前后艇的摄像机进行艇间对视，通过最小方差算法，融合根据前后艇摄像机图像求解的相对位置，提高相对定位精度；最后，利用场景中已知的绝对坐标，获得各无人艇的绝对位置。仿真实验对影响定位误差的因素进行分析，并与传统直接线性变换方法对比，随着距离的增加，本文方法效果更趋明显，在距离15m时求解的位置方差稳定在0.2m2以内，验证了本文方法的准确性。静态实验表明，本文方法能够将相对误差稳定在10.0%以内；通过地下河道内的动态实验，求解绝对定位的航行轨迹，达到与卫星定位相当的精度，验证了本文方法的可行性。

关键词：无人艇协同定位单目视觉合作标志地下封闭水体

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水面垃圾清理机器人结构及自主控制研究综述

计算机工程与应用 2024年第11期60卷 17-31页

作者：盘姿君王建华郑翔田雨田逸宁张梦迪王浩铸车文博上海海事大学航运技术与控制工程交通运输行业重点实验室上海201306 上海遨拓深水装备技术开发有限公司上海201306

水面垃圾日益增多,传统清理方式在安全、效率和智能方面难以满足应用的需求,水面垃圾清理机器人应运而生,成为该领域的研究焦点。经过20多年的发展,水面垃圾清理机器人已从研究进入实际应用阶段,出现了很多结构类型,实现了从垃圾检测到... 详细信息

水面垃圾日益增多,传统清理方式在安全、效率和智能方面难以满足应用的需求,水面垃圾清理机器人应运而生,成为该领域的研究焦点。经过20多年的发展,水面垃圾清理机器人已从研究进入实际应用阶段,出现了很多结构类型,实现了从垃圾检测到收集的全自主作业,积累了大量的文献,但目前还没有较全面的综述。梳理了相关研究文献,对水面垃圾清理机器人的结构进行了归类,总结了各类型的特点;分析了水面垃圾清理机器人自主控制系统的典型结构,探讨了其感知、决策和控制三大关键技术。最后,针对应用场景提出的挑战,对水面垃圾清理机器人的发展趋势进行了讨论,以期为水面垃圾清理机器人的进一步研究和应用提供参考。

关键词：机器人水面垃圾收集机构自主控制

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弗洛伊德主义原著选辑

1988年

作者：车文博

来源：南通市图书馆图书评论

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RVTDS:面向微处理器的追踪调试系统

计算机科学 2023年第12期50卷 66-74页

作者：高轩何港兴车文博扈啸国防科技大学计算机学院长沙410073

软件调试是嵌入式系统开发中最具挑战性的难点之一。在进行高复杂性、高实时性系统调试时,单步-断点时间开销大,易破坏程序执行行为;采用串接机制的JTAG接口,在实现对处于工作状态的复杂多核处理器的并行访问时存在缺陷。片上追踪调试... 详细信息

软件调试是嵌入式系统开发中最具挑战性的难点之一。在进行高复杂性、高实时性系统调试时,单步-断点时间开销大,易破坏程序执行行为;采用串接机制的JTAG接口,在实现对处于工作状态的复杂多核处理器的并行访问时存在缺陷。片上追踪调试技术通过专用硬件非侵入地获取程序执行状态,有效解决了上述问题。现有的片上追踪调试技术相关研究以追踪完整信息为主,易产生大量无意义的数据;此外,也未考虑压缩后的数据在窄总线上的传输问题。文中设计并实现了一种基于RISC-V指令集的面向多核微处理器的非侵入式追踪调试系统RVTDS,通过复用RISC-V核内平台级别中断控制器,解决多核微处理器高速并行调试时的数据丢失问题;提出了面向片上总线的数据流追踪方案和基于指令位域匹配的控制流过滤机制以实现信息筛选,提供总线带宽统计功能;提出了基于差分编码的数据压缩方法,数据平均压缩率达82%以上;提出了一种数据打包方案以实现窄总线上的数据传输问题,每拍有效数据平均可容纳约1.5个路径信息。系统验证结果表明,RVTDS与传统片上追踪调试方法相比,追踪数据量小,可以灵活高效地完成复杂多核微处理器多种片内运行信息的采集、传输和存储。

关键词：片上追踪调试非侵入调试 RVTDS 多核微处理器

尊师重教开拓创新──纪念朱智贤教授九十华诞

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心理科学 1999年第3期22卷 253-254页

作者：车文博吉林大学社会心理学系!１３００１２

今天参加如此隆重的朱智贤教授九十华诞的纪念大会，我的心情非常激动，而且感触也很多。朱老虽然离开我们的时间已越来越久，但是我们对这位心理学大师的怀念与崇敬之情却越来越深。这说明随着时间的推移，我们越来越深刻地认识到朱老... 详细信息

今天参加如此隆重的朱智贤教授九十华诞的纪念大会，我的心情非常激动，而且感触也很多。朱老虽然离开我们的时间已越来越久，但是我们对这位心理学大师的怀念与崇敬之情却越来越深。这说明随着时间的推移，我们越来越深刻地认识到朱老在中国当代心理学史上的重要地位、贡...

关键词：心理学中华人民共和国儿童心理学史朱智贤林崇德心理学基本理论尊师重教开拓创新思想体系马克思主义

一部大众急需的心理学工具书——评黄希庭教授主编的《简明心理学辞典》

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心理科学 2005年第1期28卷 233-234页

作者：车文博吉林大学社会心理学系长春130021

　《简明心理学辞典》是我国大众急需的一部优秀的心理学工具书。其主要特点是:权威性与科学性的统一、基础性与近时性的统一、丰富性与简明性的统一、实用性与可读性的统一。

关键词：心理学工具书黄希庭《简明心理学辞典》简明性近时性

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高瞻远瞩革新建构——《潘菽全集》评析

心理科学进展 2008年第4期16卷 671-672页

作者：车文博吉林大学社会心理学系长春130012

当我国著名心理学家潘菽诞辰110周年、逝世20周年之际，《潘菽全集》（十卷）的出版（人民教育出版社，2007）不仅是我国理论心理学界的一件大事，而且也是我国心理学界的一件大事。

关键词：潘菽全集人民教育出版社诞辰110周年革新心理学家理论心理学

人格心理学最新成果的展现——评黄希庭教授主译的《人格手册:理论与研究》

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心理科学 2004年第2期27卷 487-488页

作者：车文博吉林大学社会心理学系长春130012

人格心理学是从整体视角研究人性的本质及其核心的心理学学科,亦即探讨人的主体的认知、情绪和行为的倾向及其模式的学科.它不仅在心理科学系统中占有重要地位,而且对从事哲学、伦理学、社会学、教育学、管理学、文学、美学、法学、医... 详细信息

人格心理学是从整体视角研究人性的本质及其核心的心理学学科,亦即探讨人的主体的认知、情绪和行为的倾向及其模式的学科.它不仅在心理科学系统中占有重要地位,而且对从事哲学、伦理学、社会学、教育学、管理学、文学、美学、法学、医学等众多学科教学与研究均有广泛的意义.

关键词：人格心理学黄希庭《人格手册:理论与研究》心理辅导

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第22届国际应用心理学会议述评

心理科学 1991年第3期14卷 57-60页

作者：车文博

一、基本概况第22届国际应用心理学会议(22nd ICAP)于1990年7月19—27日在日本京都举行。1990 22nd ICAP日本组织委员会主席Hiroshi Motoaki 教授主持了会议。来自50多个国家和地区的千余名心理学家出席了会议。大会选录了1326篇学术论... 详细信息

一、基本概况第22届国际应用心理学会议(22nd ICAP)于1990年7月19—27日在日本京都举行。1990 22nd ICAP日本组织委员会主席Hiroshi Motoaki 教授主持了会议。来自50多个国家和地区的千余名心理学家出席了会议。大会选录了1326篇学术论文。本届会议分两个阶段进行:第一个阶段:19—21日为研修会,有17个专题,由知名心理学家主讲。

关键词：组织委员会应用心理学心理学家交通心理学气功开幕式心理学研究学术论文会议健康心理学