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对拍扑翼多姿态微型飞行器机构设计与优化

对拍扑翼多姿态微型飞行器机构设计与优化

作者：路腾电子科技大学

学位级别：硕士

微型扑翼飞行器（FWMAV）由于在低雷诺数环境及非定常流体中的良好飞行性能使其在小尺度时相比固定翼和旋翼飞行器拥有更多优势,当前对于微型扑翼飞行器的成功研究主要集中在两翼仿鸟微型扑翼机上,而相关研究表明四翼对拍扑翼可以产生... 详细信息

微型扑翼飞行器（FWMAV）由于在低雷诺数环境及非定常流体中的良好飞行性能使其在小尺度时相比固定翼和旋翼飞行器拥有更多优势,当前对于微型扑翼飞行器的成功研究主要集中在两翼仿鸟微型扑翼机上,而相关研究表明四翼对拍扑翼可以产生更多且更稳定的升力,机身起伏波动更小,更加适合搭载视觉传感器、图像视频传输设备等,具有更大的飞行载荷、更好的飞行能力及更复杂的任务执行能力。本文在前人研究基础上,受自然界飞行生物高难度多姿态飞行动作启发,展开了一种对拍扑翼多姿态微型飞行器的机构设计及优化工作,主要包括以下内容:首先,基于仿生学公式确定了所研究的对拍多姿态FWMAV各飞行参数作为设计时的参考指标,通过分析确定了所研究的FWMAV包括俯仰、偏航及滚转在内的多姿态飞行控制机制并设计了相应二面角控制机构和尾翼控制机构,通过分析当前已有FWMAV驱动方式、传动方式及翼结构确定了所采用的扑翼机构类型并进行了初步设计,完成了仿真测试,最后根据当前已有的扑翼研究成果及仿生学参考指标确定了对拍扑翼的翼型及翼尺寸。其次,根据初步确定的对拍扑翼机构建立了机构运动学及动力学模型,由运动学模型给出了基于曲柄转角的扑翼机构各杆角度、角速度、角加速度计算方法,由动力学方程建立了驱动力矩与对拍扑翼气动力矩之间的关系,接着提出了两种扑翼气动分析方法并确定利用流体仿真方法及实验手段来分别进行飞行器的对拍扑翼机构优化及对拍扑翼翅脉优化,给出了仿真时的具体方法及步骤、设计了气动力及能耗测量实验平台。再次,以提升对拍扑翼飞行器悬停时的平均升力为目标进行了对拍扑翼机构包括杆长及运动参数在内的优化工作。利用CFD软件进行了对拍扑翼运动参数对气动特性的影响及单扑翼运动仿真实验,基于该结果进行了对拍扑翼机构参数优化工作,在给定机构部分设计参数及机构满足许用传动角的条件下得到了最大行程速比系数与扑翼角幅值间的关系曲线,基于此进行流体仿真,得到了平均升力为最大值时的对拍扑翼机构杆长及运动参数,对比原方案优化后的扑翼运动升力得到明显提升,基于此更新了对拍扑翼机构模型。最后,进行了对拍扑翼多姿态微型飞行器翅脉优化工作。通过分析确定了对拍扑翼所用翼面及翅脉材料,利用设计制造的扑翼飞行器气动力测试实验平台及能耗测试方法,在翼型及翼尺寸已确定的前提下利用实验方法分析比较不同翅脉布局下对拍扑翼升力、能耗及升力/能耗比曲线,以提高升力降低能耗为目标进行对拍扑翼翅脉优化工作,得到了对拍扑翼翅脉最优布局及翅脉尺寸方案,最后基于本文研究结果进行了样机研制工作,并进行了相应测试,结果表明样机重量及尺寸满足预期设计要求,FWMAV各姿态控制机制及控制机构合理可行,平均升力实验结果与流体仿真结果较为吻合,垂直于机身方向的力得到了有效抑制,有益于悬停飞行。

关键词：对拍扑翼多姿态微型飞行器机构设计对拍扑翼机构优化翅脉优化样机制作

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模糊坡代数的若干研究

模糊坡代数的若干研究

作者：路腾江南大学

学位级别：硕士

本文给出了(∈,∈vq(λ,μ))-模糊子坡,坡的(∈,∈vq(λ,μ))-模糊理想,新型软子坡,反软子坡的概念,并研究了它们的一些等价刻画及相关代数性质.取得的主要结果概括如下：在第三章中,首先,给出了(∈,∈vq(λ,μ))-模糊子坡的概念,并研... 详细信息

本文给出了(∈,∈vq(λ,μ))-模糊子坡,坡的(∈,∈vq(λ,μ))-模糊理想,新型软子坡,反软子坡的概念,并研究了它们的一些等价刻画及相关代数性质.取得的主要结果概括如下：在第三章中,首先,给出了(∈,∈vq(λ,μ))-模糊子坡的概念,并研究了它的等价刻画,得到了(∈,∈vq(λ,μ))-模糊子坡的并仍是(∈,∈vq(λ,μ))-模糊子坡.其次,利用反扩张原理获得了(∈,∈vq(λ,μ))-模糊子坡同态像与原像的性质.再次,通过引入反直积的概念,给出了(∈,∈vq(λ,μ))-模糊子坡在反直积运算下封闭的结论.最后,引入了坡的链式条件,并讨论了它的一些基本性质.在第四章中,首先,给出了坡的(∈,∈vq(λ,μ))-模糊理想的概念,研究了坡的(∈,∈vq(λ,μ))-模糊理想的等价刻画.其次,得到了坡的(∈,∈vq(λ,μ))-模糊理想在并运算与反直积运算下封闭的结论.再其次,利用反扩张原理获得了坡的(∈,∈vq(λ,μ))-模糊理想的同态原像与同构像的性质.最后,引入坡的滤子的链式条件,并讨论了它的一些基本性质.在第五章中,首先,给出了新型软子坡的概念,得到了它的一些等价刻画并讨论了它的交和且的运算性质;其次,应用对偶软集的方法研究了新型软子坡和对偶软集之间的关系;再其次,获得了新型软子坡的像与原像的一些性质;最后,在全体软子坡组成的集合H上引入链式条件并讨论H是阿丁的或诺特的充要条件.在第六章中,首先,给出反软子坡的概念,并研究了反软子坡和反对偶软集之间的关系,得到了一些等价刻画;其次,讨论了反软子坡的限制并和或的运算性质;再其次,利用反扩张原理获得了反软子坡的反像与原像的相关性质;最后,在全体反软子坡组成的集合H上引入链式条件并讨论H是阿丁的或诺特的充要条件。

关键词： (∈,∈vq((λ,μ)))-模糊子坡坡代数的(∈,∈vq((λ,μ)))-模糊理想新型软子坡反软子坡链式条件同态像同态原像

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移动互联网应用程序隐私协议研究

移动互联网应用程序隐私协议研究

作者：路腾北方工业大学

学位级别：硕士

知情同意原则是当今时代个人信息保护的重要原则之一,广受世界各国的个人信息立法者认可和采用。在线隐私协议因其简便、成本低廉以及与监管要求天然相符合的特性,自20世纪末起逐渐成为知情同意原则最主要的实现形式,并在个人信息保护... 详细信息

知情同意原则是当今时代个人信息保护的重要原则之一,广受世界各国的个人信息立法者认可和采用。在线隐私协议因其简便、成本低廉以及与监管要求天然相符合的特性,自20世纪末起逐渐成为知情同意原则最主要的实现形式,并在个人信息保护领域发挥了良好的作用。当移动互联网应用(App)使个人信息与网络空间之间的联系变得空前紧密时,隐私协议原本存在的、细微的问题被空前放大了。用户可能因此在实质上被强制地同意移动互联网应用中的隐私协议,而不论其中内容是否会对个人信息权益产生不利的影响。尽管一些国家和地区的立法中、学者已经认识到这个问题,但在各类实践中仍然未能解决用户被强制同意的问题。因此,有必要重新检视知情同意原则的相关理论,综合分析隐私协议治理与监管中的核心问题,对用户强制同意问题予以回应。本文结构安排为五个章节。第一章为绪论,主要介绍本文的研究背景、研究现状、研究目的及创新之处。第二章为引言,主要概论述隐私协议的基本概念,梳理隐私协议的发展脉络,理清隐私协议与知情同意原则、个人信息自决权、隐私权的基本关系。第三章为隐私协议的构造与困境,从知情同意原则的应然价值在当前的网络环境下的困境入手,结合隐私协议在当前背景下的治理需求及既有治理实践中存在的问题进行分析,提出用户在被强制同意这一问题难以解决的根本原因。在第四章隐私协议治理基础再检视中,本文借助私权力理论、网络平台理论、个人信息保护情景化等理论,从治理思维到治理规范讨论治理框架逻辑的检视与修正,以寻求用户在隐私协议中选择权益的程度、性质等内容。第五章则是根据对治理框架检视修正的结果,提出具体的治理方法与监管对策。

关键词：知情同意原则隐私协议个人信息保护移动互联网应用

坡代数的(■,■∨_((λ,μ)))-模糊理想

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计算机科学与探索 2016年第8期10卷 1191-1200页

作者：路腾廖祖华廖翠萃袁玩贵江南大学理学院江苏无锡2141222 江南大学智能系统与网络计算研究所江苏无锡214122

给出了坡的(■,■∨_((λ,μ)))-模糊理想的概念,研究了坡的(■,■∨_((λ,μ)))-模糊理想的等价刻画,得到了坡的(■,■∨_((λ,μ)))-模糊理想在并运算与反直积运算下封闭的结论;利用反扩张原理获得了坡的(■,■∨_((λ,μ)))... 详细信息

给出了坡的(■,■∨_((λ,μ)))-模糊理想的概念,研究了坡的(■,■∨_((λ,μ)))-模糊理想的等价刻画,得到了坡的(■,■∨_((λ,μ)))-模糊理想在并运算与反直积运算下封闭的结论;利用反扩张原理获得了坡的(■,■∨_((λ,μ)))-模糊理想的同态原像与同构像的性质;最后,引入了坡的滤子的链式条件,并讨论了它的一些基本性质。坡的(■,■∨_((λ,μ)))-模糊理想新概念的提出扩展了坡代数理论的研究,引入的坡的滤子的链式条件的性质也可应用于其他代数结构,丰富了软代数理论研究。

关键词： (.,.∨qˉ(λ,μ)) -模糊理想滤子链式条件同态原像同构像

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富含水膨胀土隧道施工技术研究

商业银行股东加重责任制度的理念探究与工具构建

建筑与装饰 2020年第5期 153-154页

作者：路腾中铁二十五局集团第三工程有限公司湖南长沙 410000

近年来土质隧道施工常采用CRD法,该工法能够有效控制隧道沉降收敛,但在富含水膨胀土隧道施工时初支沉降收敛仍较大,施工效率低,临时支撑拆除时存在安全隐患.本文以鄂北水利工程纪洪隧道富含水膨胀土段施工为例,利用三台阶开挖、上台阶... 详细信息

近年来土质隧道施工常采用CRD法,该工法能够有效控制隧道沉降收敛,但在富含水膨胀土隧道施工时初支沉降收敛仍较大,施工效率低,临时支撑拆除时存在安全隐患.本文以鄂北水利工程纪洪隧道富含水膨胀土段施工为例,利用三台阶开挖、上台阶临时横撑竖撑支护方法,再通过加强支护参数、做好截排水措施、严控安全步距、组织好工序衔接等方法来减小隧道的沉降收敛,达到快速、安全、高效地完成富含水膨胀土隧道施工的目的.

关键词：膨胀土三台阶沉降收敛截排水安全步距

来源：评论

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新疆财经大学学报 2019年第3期 52-59页

作者：路腾北方工业大学

随着银行业的发展,以银行为重点的金融控股公司模式已不罕见,由此亦导致监管难度不断增加、风险问题不断增多。商业银行股东加重责任制度兼有追求实质公平与引导金融创新两种理念,是对公司制度中有限责任的补充与拓展,于我国当下而言有... 详细信息

随着银行业的发展,以银行为重点的金融控股公司模式已不罕见,由此亦导致监管难度不断增加、风险问题不断增多。商业银行股东加重责任制度兼有追求实质公平与引导金融创新两种理念,是对公司制度中有限责任的补充与拓展,于我国当下而言有着防范道德风险、稳定金融创新、提高监管弹性的作用。本文从商业银行股东加重责任制度的理念出发,论证这一制度在法理上的合理性,探索动态原则下股东加重责任制度监管工具的构建。通过分析其对我国的特殊意义,进一步提出通过规则建构、自律监管、明确责任主体范围及设计梯度化标准等路径与方法来建构我国商业银行股东加重责任制度。

关键词：股东加重责任制度金融控股公司道德风险银行业监管

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徐州地铁黄山路站方案研究

四川水泥 2021年第6期 189-190页

作者：路腾中铁第五勘察设计院集团有限公司北京102600

随着城市轨道交通的快速发展,轨道交通路网不断扩大,但在地铁建设中会受到各种外部因素制约,而影响车站整体规模,针对这一情况,设计需采用合理方案,使近远期车站都能满足功能需要,保证近远期车站的可实施性和经济合理性。本文以徐州6号... 详细信息

随着城市轨道交通的快速发展,轨道交通路网不断扩大,但在地铁建设中会受到各种外部因素制约,而影响车站整体规模,针对这一情况,设计需采用合理方案,使近远期车站都能满足功能需要,保证近远期车站的可实施性和经济合理性。本文以徐州6号线黄山路站为例,重点介绍本站配线方案、附属落地、车站功能进行综合比较,从而降低了工程的实施难度和投入成本,以达到较好的社会效益及经济效果,对未来其他城市轨道交通车站类似案例提供参考。

关键词：配线方案附属落地方案研究

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试论儒家伦理道德观念对现代文明建设的影响

天津成人高等学校联合学报 2000年第1期2卷 55-57页

作者：路腾南开大学天津市300071

历史进入新的千年，世纪之交我们社会主义建设事业蒸蒸日上，社会物质生产快速发展；现代社会文明建设呼唤着新的伦理道德观念和行业规范的形成．新的社会伦理道德规范只能在人类优秀文化传统的继承和发展中产生．那么对我国数千年历史... 详细信息

历史进入新的千年，世纪之交我们社会主义建设事业蒸蒸日上，社会物质生产快速发展；现代社会文明建设呼唤着新的伦理道德观念和行业规范的形成．新的社会伦理道德规范只能在人类优秀文化传统的继承和发展中产生．那么对我国数千年历史进程中起主导作用的儒家思想将产生哪些影响，我们必须以创新的观念辩证地去加以分析．

关键词：伦理道德观念主导作用现代文明建设历史呼唤年历创新优秀文化传统社会主义建设事业继承和发展

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运用精细辩析法对空难因果关系进行排伪检验

天津成人高等学校联合学报 2001年第2期3卷 68-69页

作者：路腾南开大学天津市300071

通过运用科学研究方法论原理，对一起空难事故发生的各种相关因素进行精细分析和排伪检验，找出飞机失事真正原因，为否定《科学的沼泽》一书不客观说法提供了有力依据。掌握这种科学的理论方法，对相关事件进行细致辨析推理，实现去伪... 详细信息

通过运用科学研究方法论原理，对一起空难事故发生的各种相关因素进行精细分析和排伪检验，找出飞机失事真正原因，为否定《科学的沼泽》一书不客观说法提供了有力依据。掌握这种科学的理论方法，对相关事件进行细致辨析推理，实现去伪存真、透过现象看本质，对提高我们分析问题和解决问题能力，进一步做好管理工作，有着积极意义。

关键词：精细辨析法空难事故排伪检验飞机失事科学研究方法论