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双臂移乘护理机器人起抱位置与移乘姿态规划
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传感器与微系统 2024年 第2期43卷 148-152页
作者: 陈梦倩 顺达 杨志强 陈力 郭士杰 河北工业大学机械工程学院 天津300132 日照职业技术学院机电工程系 山东日照276826 复旦大学工程与应用技术研究院 上海200433
首先,建立被护理人的4连杆模型,并结合机器人姿态信息建立人机系统力学模型,分析移乘中被护理人的受力(内力、外力);其次,通过问卷调查,确定各内力、外力对人体舒适性影响的权重,建立舒适性评价函数,并运用所建立的舒适性评价函数以优... 详细信息
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小鼠卵泡颗粒细胞在生殖衰老过程中基因、蛋白表达变化研究
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河北农业大学学报 2024年 第2期47卷 91-96页
作者: 陶晨雨 赵顺 夏威 李俊杰 河北农业大学动物科技学院 河北保定071000
为研究生殖衰老对小鼠卵泡颗粒细胞(Granulosa cells,GCs)发育的影响,本试验对课题组前期的转录组与蛋白质组数据进行了分析,这些数据来自于6周龄(年轻组)、10月龄(衰老组)的健康雌性昆明(KM)小鼠。结果显示,转录组数据与蛋白组数据得... 详细信息
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微风化砂岩盾构近距离下穿既有盾构隧道力学响应分析
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建筑技术 2024年 第9期55卷 1050-1054页
作者: 徐武 赵顺 中交第二公路工程局有限公司 西安710054
依托广州地铁12号线二沙岛站至岭南广场站区间盾构工程,综合工程地质资料、设计参数及既有盾构隧道结构特点进行分析,通过开展系列三维模拟分析,系统研究微风化砂岩盾构隧道下穿施工对既有地铁盾构隧道结构所造成的不利影响,探究地铁隧... 详细信息
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仿生多胞薄壁结构冲击吸能特性研究
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机械强度 2024年 第3期46卷 750-755页
作者: 陈雅婷 洪熠豪 吴俊 吴菲 郑氏韦 赵顺 广东工业大学材料与能源学院 广州510006
仿生多胞薄壁结构具有质量轻、抗冲击性能强等优点。对莲藕、问荆进行仿生结构设计,与薄壁空管进行耦合,提出了两种新型的仿生多胞薄壁结构:一是薄壁空管与莲藕耦合结构(LR-IS),二是薄壁空管与莲藕、问荆耦合结构(LR-HS-IS)。通过Pro/E... 详细信息
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“五办”助推 项目审批“加速跑”  003
“五办”助推 项目审批“加速跑”
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泉州晚报
作者: 林书修 顺达
一段时间来,市行政服务中心管委会围绕深化“放管服”改革,以优化营商环境为目标,聚焦快捷办、减时办、联合办、熟练办、特事特办,多措并举强化工程建设项目审批服务保障力度,让项目企业实实在在获益。截至目前,全市工程建设项目... 详细信息
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基于相位相序的交叉口信号配时优化研究
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交通与运输 2024年 第S1期40卷 113-115,123页
作者: 程爱文 顺达 深圳市龙华区重点区域建设推进中心 深圳518000 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 深圳518000
交叉口是城市交通网络的瓶颈地带,交叉口信号配时优化是提高交叉口通行能力,改善道路运行状况的重要方法。分析相位相序对信号配时的影响和非对称相位的适用条件,针对部分交叉口非对称交通流的特征,改变通常情况下使用的对称相位设置方... 详细信息
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低压低氧刺激后小鼠小脑中RNA m6A甲基化调控因子表达的变化
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中华病理学杂志 2024年 第5期53卷 452-457页
作者: 肖灵凤 马春卉 赵顺 李晴 刘春英 牛亚梅 佟伟民 中国医学科学院基础医学研究所暨北京协和医学院基础学院病理学系 北京100005
目的探讨RNA m6A甲基化在低压低氧引起的小脑发育障碍中可能发挥的作用。方法将出生后5 d的C57/BL6小鼠放置于低压低氧饲养舱中连续处理9 d后,首先通过体重、脑重以及HE染色的方式来初步分析小鼠小脑发育情况;其次,利用免疫组织化学和... 详细信息
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中医药治疗痛风性关节炎的研究进展
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临床误诊误治 2024年 第1期37卷 130-136页
作者: 顺达 黄梓越 昆明医科大学基础医学院 昆明650500 昆明市中医医院康复科 昆明650500
痛风性关节炎是一种非特异性炎症反应性疾病,其病理机制是嘌呤代谢异常紊乱,尿酸排泄异常,进而引起尿酸盐结晶沉积于关节及周围软组织。急性期以迅速缓解症状为治疗目的,非急性期则以降低血尿酸水平及预防关节炎复发为目的,但治疗棘手,... 详细信息
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内水渗漏软化基底对盾构隧洞衬砌管片受力性能的影响分析
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水资源与水工程学报 2024年 第3期35卷 201-206,216页
作者: 赵顺 崔豪 何银涛 杨亚彬 张智晓 袁林 华北水利水电大学黄河流域水资源高效利用省部共建协同创新中心 河南郑州450046 安阳中州供水有限公司 河南安阳455000
水工盾构隧洞在运行过程中存在内水渗漏导致基底软化的风险,基底软化将对隧洞管片受力变形产生影响。依托实际水工盾构隧洞工程,构建了由管片、灌浆体和围岩组成的三维有限元数值模型,针对Ⅴ类围岩条件下因渗漏导致基底均匀和不均匀软... 详细信息
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“小”咖啡里的“大”市场  006
“小”咖啡里的“大”市场
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新华每日电讯
作者: 许晓青 顺达
“赶紧下单吧,不要错过这一季你的最爱!”推开位于上海的一家网络直播间大门,热火朝天的景象让来自全球重要咖啡生产国的哥伦比亚人安德烈斯·奥索里奥惊讶不已。 长桌上铺满了各种咖啡产品:冷萃咖啡液、挂耳包、咖啡胶囊,以及五... 详细信息
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