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谈中小学音乐欣赏课堂教学中听觉能力的培养——以《那不勒斯舞曲》为例

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中小学音乐教育 2024年第4期 39-41页

作者：赵靖山西省教育科学研究院

音乐听觉能力是指人的听觉器官分辨声音的高低、时值的长短、声音的强弱以及音质等物理属性的能力。具体来说,是对音乐中不同音乐要素如节拍、节奏、旋律、和声等音乐要素的感知能力,它包括听辨能力和听记能力。《义务教育艺术课程标准(... 详细信息

音乐听觉能力是指人的听觉器官分辨声音的高低、时值的长短、声音的强弱以及音质等物理属性的能力。具体来说,是对音乐中不同音乐要素如节拍、节奏、旋律、和声等音乐要素的感知能力,它包括听辨能力和听记能力。《义务教育艺术课程标准(2022年版)》指出,音乐是听觉的艺术,听觉体验应当是学习音乐的基础。因此,将学生音乐听觉能力的训练贯穿于中小学音乐教学的整个活动是音乐教学的重中之重。

关键词：中小学音乐教学音乐要素听觉器官物理属性音乐听觉能力小学音乐欣赏听觉体验义务教育

“互联网+”结合“对分课堂”混合式教学模式在消化内科临床教学中的应用

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中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2024年第9期 0176-0179页

作者：赵靖溧阳市人民医院消化内科江苏常州213300

探讨“互联网+”结合“对分课堂”混合式教学模式在消化内科临床教学中的应用效果。方法选取2022年1月至2022年12月在本院消化内科的实习医生18名作为对照组,采用传统教学方法;选取2023年1月至2023年12月实习医生17名作为观察组,实施... 详细信息

探讨“互联网+”结合“对分课堂”混合式教学模式在消化内科临床教学中的应用效果。方法选取2022年1月至2022年12月在本院消化内科的实习医生18名作为对照组,采用传统教学方法;选取2023年1月至2023年12月实习医生17名作为观察组,实施“互联网+”结合“对分课堂”混合式教学模式,比较两组实习医生的出科时考核成绩及教学满意度。结果观察组实习医生理论、实践操作及临床案例分析成绩均优于对照组,差异具有统计学意义,P<0.05;观察组实习医师教学满意度明显高于对照组,差异具有统计学意义,P<0.05。结论 “互联网+”结合“对分课堂”混合式教学模式应用于消化内科临床教学中可明显提高教学效果,增强实习医生对教学的满意度,具有推广价值。

关键词：互联网+ 对分课堂混合式教学模式消化内科临床教学

一种兼顾运行距离与能耗的飞行车辆多模态任务路线规划方法

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机械工程学报 2024年

作者：赵靖王伟达杨超李颖项昌乐向真昌磊北京理工大学重庆创新中心北京理工大学机械与车辆学院

凭借着空地多域协同运行的特点，飞行车辆的路径规划问题扩大到了三维空间，有效提高任务完成的效率。传统的路径规划算法不再满足飞行车辆多模态三维路径的规划需求。因此，一种基于博弈学习兼顾车辆运行距离与能耗的多模态路径规划策... 详细信息

凭借着空地多域协同运行的特点，飞行车辆的路径规划问题扩大到了三维空间，有效提高任务完成的效率。传统的路径规划算法不再满足飞行车辆多模态三维路径的规划需求。因此，一种基于博弈学习兼顾车辆运行距离与能耗的多模态路径规划策略被提出。首先，考虑飞行车辆的飞行越障能力，设计一种新型的Q-learning奖励函数，引导车辆进行模态切换以探索尽可能短的二维地面距离。其次，双层追逐博弈用于生成模态切换时机与位置的决策序列，构建“间隔距离-能耗”复合效益表从而获取切换的纳什均衡解。通过车辆与环境的不断交互学习，效益表可实现不断更新，最终获得一系列兼顾车辆运行距离与能耗的模态切换动作集。最后，在40×40km的任务地图中验证策略的有效性。该策略为飞行车辆规划的多模态路径比传统强化学习规划的地面行驶路径缩短了10.785 km的运行距离，而比距离最优的多模态路径降低了16.38%的路径能耗。当执行任务较紧急时，飞行车辆更侧重于运行距离的缩短，此时该策略为其规划的多模态路径比地面行驶路径缩短了11.933 km，能耗比距离最优的多模态路径降低了0.04%。

关键词：飞行车辆多模态路径规划博弈学习运行距离路径能耗

论中国传统文化影响下的现代男士首饰设计创新

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华商 2008年第11期 92-92页

作者：赵靖娜郝琦中国地质大学珠宝学院湖北武汉430074

全文从我国男士首饰历史起源入手,以中国传统文化为线索,探索我国男士首饰的发展空间,并依据其精髓创作出现代男士首饰作品,得出自己对中国传统文化的领悟和设计创新。

关键词：中国传统文化男士首饰设计

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工民建施工中结构安全鉴定技术的研究

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第6期 0025-0028页

作者：赵靖义广西瑞宇建筑科技有限公司广西南宁530000

随着建筑业的兴起以及工业与民用建筑安全问题层出不穷,工业与民用建筑结构安全检测越来越受到人们的关注。如今,从工业与民用建筑的施工到竣工验收再到使用都会伴随着工业与民用建筑的检测鉴定,其中结构检测鉴定对工业与民用建筑的质... 详细信息

随着建筑业的兴起以及工业与民用建筑安全问题层出不穷,工业与民用建筑结构安全检测越来越受到人们的关注。如今,从工业与民用建筑的施工到竣工验收再到使用都会伴随着工业与民用建筑的检测鉴定,其中结构检测鉴定对工业与民用建筑的质量安全保护具有关键性作用,基于上述,本文中笔者就工业与民用建筑结构安全鉴定的技术为题展开研究。

关键词：工业与民用建筑结构安全鉴定技术探讨

基于Canberra距离的柔性直流电网故障保护方法

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电源学报 2024年

作者：杨湛晔韦延方赵靖雯王鹏曾志辉海南绿色能源与环境工程技术研究院海南海控能源股份有限公司河南理工大学电气工程与自动化学院国网河南省电力公司超高压公司河南省电力公司科学研究院

柔性直流配电网具有故障电流上升速度快且幅值高等特点，因此，直流线路故障的快速可靠识别是直流配电网亟需突破的关键技术。针对现有柔性直流电网单端保护选择性差、多端保护速动性差的问题，提出一种基于Canberra距离的柔性直流电网... 详细信息

柔性直流配电网具有故障电流上升速度快且幅值高等特点，因此，直流线路故障的快速可靠识别是直流配电网亟需突破的关键技术。针对现有柔性直流电网单端保护选择性差、多端保护速动性差的问题，提出一种基于Canberra距离的柔性直流电网故障保护方法。首先，根据柔性直流电网发生区内、外故障时双端电流微分正负极性的差异性，引入Canberra距离计算线路两端采样的故障电流微分的极性相似度，以此来进行故障区域的诊断；其次，根据故障发生时故障线与非故障线的故障特征，利用两极线路电流微分的数值差异性构造比值来进行故障选极；最后，设置不同的故障情况，验证该方法对于不同工况的适用性。仿真结果表明：该保护方案在不同故障位置，不同限流电抗以及不同过渡电阻下均能实现正确故障定位和选极。

关键词：柔性直流电网故障电流微分 Canberra距离故障识别区域诊断

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柘林水库大坝防渗加固施工方案评价

地下水 2024年第2期46卷 306-308页

作者：赵靖轩辽宁省水利水电勘测设计研究院有限责任公司辽宁沈阳110000

以柘林水库为例,为确保水库大坝防渗加固施工方案的科学性,通过实地调研和文献综述法构建水库大坝防渗加固施工方案评价指标体系;基于法建立水库大坝防渗加固施工方案评价模型,进行实证分析。结果表明:该模型具有科学性和合理性。研究... 详细信息

以柘林水库为例,为确保水库大坝防渗加固施工方案的科学性,通过实地调研和文献综述法构建水库大坝防渗加固施工方案评价指标体系;基于法建立水库大坝防渗加固施工方案评价模型,进行实证分析。结果表明:该模型具有科学性和合理性。研究结果对柘林水库选择大坝防渗加固施工方案具有重要参考意义。

关键词：柘林水库大坝防渗加固施工方案评价

基于多层MPC框架的类车机器人调速路径跟踪

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工程科学学报 2024年第8期46卷 1469-1478页

作者：张俊娜白国星山西机电职业技术学院长治046011 北京科技大学机械工程学院北京100083 唐山冀东装备工程股份有限公司唐山063200

针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predic... 详细信息

针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predictive control,MPC)为基础的多层模型预测控制(Multilayer MPC,MMPC)具有对于误差来源兼容性较强的优势,但是现有系统采用速度较高时精度不佳的线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)作为底层路径跟踪控制算法,因此纵向行驶速度仍然较低.针对这些问题,结合基于MMPC的主动调速路径跟踪控制框架、精确性和实时性均较好的前馈模型预测控制(Feedforward MPC,FMPC)底层路径跟踪控制算法与长时域预测精度较高的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)顶层速度决策算法,构建了新的基于MMPC框架的主动调速路径跟踪控制系统.通过MATLAB和CarSim联合仿真对提出的MMPC系统进行了测试.提出的MMPC系统可以在平均行驶速度较高时实现较高精度的路径跟踪,在平均行驶速度为4.2859 m·s^(-1)时,位移误差的最大幅值为0.1838 m,航向误差的最大幅值为0.1350 rad.在纵向速度较高时,提出的MMPC相比恒速的FMPC、NMPC系统和已有的MMPC系统精度更高,在相同工况下,FMPC系统误差发散,提出的MMPC系统可以相对已有的NMPC和MMPC系统将位移误差最大幅值减小46.29%和62.22%.在能够保障较高精度时,提出的MMPC系统的平均行驶速度较高,相比已有的FMPC和MMPC系统,可以将平均行驶速度提高43.06%和317.48%,与NMPC系统指标接近.

关键词：类车机器人路径跟踪主动调速预测控制多层控制

扩压式自泵送流体动压机械密封性能分析及双目标优化研究

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摩擦学学报（中英文） 2024年第7期44卷 947-959页

作者：王琳娜孙见君南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210037

泄漏率和开启力是在研究非接触式机械密封性能需要考虑的2个重要指标.目前针对非接触式机械密封的结构优化研究,仅限于固定内径的密封环,优化结果缺乏通用性.以新型扩压式自泵送流体动压机械密封为研究对象,利用数值模拟方法分析了端面... 详细信息

泄漏率和开启力是在研究非接触式机械密封性能需要考虑的2个重要指标.目前针对非接触式机械密封的结构优化研究,仅限于固定内径的密封环,优化结果缺乏通用性.以新型扩压式自泵送流体动压机械密封为研究对象,利用数值模拟方法分析了端面重要结构参数对其密封性能的交互影响;基于均匀试验设计和多元回归分析法建立了扩压式自泵送流体动压机械密封的开启力和泄漏率预测模型;采用NSGA2遗传算法进行双目标寻优,得到Pareto最优解集,再结合TOPSIS法从解集中筛选出了不同权重下的最优结构参数.研究结果表明:对于中小轴径的扩压式自泵送流体动压机械密封,动环端面密封坝坝长与扩压环槽槽宽的比值在1.46~2.01之间,螺旋槽槽长和扩压环槽槽宽的比值在1.32~1.86之间时,密封性能最优.研究成果为扩压式自泵送流体动压机械密封动环端面的设计提供理论基础.

关键词：非接触式机械密封数值模拟计算流体力学均匀试验设计优化 NSGA2遗传算法交互作用