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一种用于景象匹配导航的新型图像配准算法

工程科学学报 2025年第3期47卷 496-503页

作者：杨鸿睿朱启举曹培贤顾浩赵东东西安现代控制技术研究所西安 710065 中国科学院自动化研究所北京 100083 航空工业西安飞行自动控制研究所西安 710065

高精度定位与导航技术是实现无人机自主飞行的核心要素之一，当在卫星拒止条件下，卫星导航无法进行准确定位时，景象匹配视觉导航技术因其设备结构的简洁性和被动式定位的高精度而备受关注，当它与惯性系统结合时，能够构建出一个高度... 详细信息

高精度定位与导航技术是实现无人机自主飞行的核心要素之一，当在卫星拒止条件下，卫星导航无法进行准确定位时，景象匹配视觉导航技术因其设备结构的简洁性和被动式定位的高精度而备受关注，当它与惯性系统结合时，能够构建出一个高度自主且精确的导航系统. 在景象匹配系统中，最为关键的步骤是将实时拍摄到的图像与预先装载的基准图进行精确配准. 然而，这一过程面临着无人机高速飞行和基准图多源性的双重挑战，这要求图像配准在确保精度的同时，还必须具备快速响应和强鲁棒性. 为了克服这些难题，本文提出了一种名为Dimensionality reduction second-order oriented gradient histogram（DSOG）的描述子，该描述子通过描述图像定向梯度信息的像素特征，有效地实现了图像特征的提取. DSOG描述子采用区域特征的特征提取策略，实现对不同传感器采集到的图像数据进行精准匹配，满足飞行器在全天候的条件下实现高精度导航的需求. 在此基础上，还设计了一种优化后的相似度度量匹配模板，该模板在频域上对传统的基于快速傅里叶变换的特征表示快速相似度度量算法进行了优化，减少了匹配过程中的冗余计算. 本文提出的匹配框架经过对不同类型多模态图像的广泛评估，实验数据包括可见光-可见光、可见光-合成孔径雷达、可见光-高光谱等异源图像对，同时，将提出的算法于目前主流的图像配准算法进行了对比，结果显示，与当前主流方法相比，在保持匹配精度的前提下，显著提升了计算效率，同时相比于深度学习算法，本文提出的算法无需经过大量的数据训练即可得到实际使用所需的泛化性. 具体来说，本文提出的算法在多模态图像的平均匹配时间仅为1.015 s，不仅满足了无人机景象匹配导航对实时性和鲁棒性的要求，而且为无人机的广泛应用提供了强有力的技术支持.

关键词：卫星拒止景象匹配导航图像配准无人机图像区域特征

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王铁良教授治疗肾病综合征用药规律研究

中国中医药科技 2025年第1期 54-57+60页

作者：王毅凡刘晓艳赵铭宇吕波黑龙江省中医药科学院

目的:以中医传承辅助平台(V2.5)为基础，对王铁良教授治疗肾病综合征的临床用药规律进行探索。方法:搜集王铁良教授治疗肾病综合征的临床方药，在中医传承辅助平台(V2.5)中构建方剂数据库，并利用此平台对数据进行统计和分析。结果:纳... 详细信息

目的:以中医传承辅助平台(V2.5)为基础，对王铁良教授治疗肾病综合征的临床用药规律进行探索。方法:搜集王铁良教授治疗肾病综合征的临床方药，在中医传承辅助平台(V2.5)中构建方剂数据库，并利用此平台对数据进行统计和分析。结果:纳入处方107首，涉及中药85味。所用药物四气多为寒性，五味多为甘苦辛，归经以脾、肺、胃三经居多，药物使用频次≥40次有34味药，高频药物组合为党参-茯苓、党参-黄芪、黄芪-茯苓等，得到核心组合8条，挖掘新配伍组合4个。结论:王铁良教授治疗肾病综合征用药以顾护脾肾为主，兼以利湿、清热、养阴、解表。

关键词：肾病综合征王铁良教授用药规律中医传承辅助平台(V2.5)

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雪地高紫外反射伪装材料研究进展

复合材料学报 2025年

作者：杨鸿睿史婷婷祖梅贾岩程海峰国防科技大学空天科学学院

伪装技术作为现代战争中提升目标生存力的关键环节，其发展受到探测技术日益进步的严峻挑战。本文从雪地背景下的探测技术出发，针对传统雪地伪装在300-400 nm紫外波段存在的伪装缺陷，系统性地探讨了目前具有高紫外反射特性的三类伪装... 详细信息

伪装技术作为现代战争中提升目标生存力的关键环节，其发展受到探测技术日益进步的严峻挑战。本文从雪地背景下的探测技术出发，针对传统雪地伪装在300-400 nm紫外波段存在的伪装缺陷，系统性地探讨了目前具有高紫外反射特性的三类伪装材料：一是宽禁带高紫外反射特性的雪地伪装材料；二是具有高紫外反射结构的伪装材料；三是融合本征调控与结构设计的雪地伪装材料。首次全面概述了当前高反射性能雪地伪装材料的最新进展，深刻剖析了研究领域中亟待解决的关键问题，并展望了未来雪地伪装材料的发展趋势与前景。

关键词：雪地伪装紫外反射能带结构多孔结构纳米颗粒

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增程式电动拖拉机动力电池供电系统研究

农机化研究 2025年第2期47卷 216-221页

作者：初香港王宝超乔明睿青岛农业大学机电工程学院山东青岛266109

增程式电动拖拉机具有节能减排、续航时间长等优点,但现有动力电池组电压等级较低,无法满足增程式电动拖拉机整机直流母线电压需求。为此,针对增程式电动拖拉机整机500 V电压平台需求,研究了其动力电池供电系统,完成了动力电池供电系统... 详细信息

增程式电动拖拉机具有节能减排、续航时间长等优点,但现有动力电池组电压等级较低,无法满足增程式电动拖拉机整机直流母线电压需求。为此,针对增程式电动拖拉机整机500 V电压平台需求,研究了其动力电池供电系统,完成了动力电池供电系统硬件设计和控制设计,最终利用MatLab/Simulink进行了仿真验证。仿真试验方面,所设计的动力电池供电系统实现了从320 V到500 V良好的升压稳压控制与闭环直流电源供电效果,能够适应与增程器等其他电源并联均流供电需求,动力电池供电系统具有良好的动态性能和稳态性能,满足稳定供电需求。

关键词：增程式电动拖拉机动力电池供电双闭环控制动态仿真

卵黄高磷蛋白α-淀粉酶抑制肽的制备、鉴定及酶抑制动力学分析

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食品工业科技 2025年第1期46卷 152-162页

作者：薛天睿吕彬斐张铭冉李灿张晓维天津科技大学食品科学与工程学院天津300457

为探索卵黄高磷蛋白肽(phosvitin phosphopeptide,PPP)对α-淀粉酶的抑制作用,使其能够调控血糖水平从而缓解Ⅱ型糖尿病,本研究以α-淀粉酶抑制率为指标酶解卵黄高磷蛋白制备PPP,利用酶抑制动力学实验分析PPP对α-淀粉酶的抑制类型,采... 详细信息

为探索卵黄高磷蛋白肽(phosvitin phosphopeptide,PPP)对α-淀粉酶的抑制作用,使其能够调控血糖水平从而缓解Ⅱ型糖尿病,本研究以α-淀粉酶抑制率为指标酶解卵黄高磷蛋白制备PPP,利用酶抑制动力学实验分析PPP对α-淀粉酶的抑制类型,采用液质联用鉴定后用分子对接筛选出高活性的α-淀粉酶抑制肽,最后验证其活性。结果表明,最优酶解条件为先经胰蛋白酶(加酶量7000 U/g)再经胃蛋白酶(加酶量60000 U/g)分别酶解6 h,制得的PPP在浓度7.81×10-3 mg/mL时具有最高α-淀粉酶抑制率70.69%±1.71%。PPP对α-淀粉酶的抑制类型为混合型抑制。鉴定筛选出了两种新型的高活性α-淀粉酶抑制肽FGTEPDAK和IWGR,经验证其IC50值分别为(0.80±0.14)×10-3 mg/mL和(1.80±0.31)×10-3 mg/mL,极显著低于阳性对照阿卡波糖(3.17±0.47)×10-3 mg/mL(P<0.01)。本研究揭示PPP可作为新型降糖物质,应用于缓解Ⅱ型糖尿病的功能性食品开发中。

关键词：卵黄高磷蛋白肽复合酶解 α-淀粉酶抑制剂分子对接酶抑制动力学

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新时代国有企业防逃机制建设路径分析

现代商贸工业 2025年第1期 67-69页

作者：程浩睿中国人民公安大学北京100038

国有企业作为全面推进中国式现代化建设的重要力量,必须把防止人员外逃工作作为一体推进不敢腐、不能腐、不想腐的基础性工程抓紧抓实抓好,通过健全个人有关事项报告制度、加强纪检监察队伍建设、提升党风廉政教育实效等方式,全面加强... 详细信息

国有企业作为全面推进中国式现代化建设的重要力量,必须把防止人员外逃工作作为一体推进不敢腐、不能腐、不想腐的基础性工程抓紧抓实抓好,通过健全个人有关事项报告制度、加强纪检监察队伍建设、提升党风廉政教育实效等方式,全面加强党员干部和职工群众的拒腐防变意识,以各方面工作的廉洁高效确保党中央决策部署落实到位。

关键词：国有企业防逃机制建设党风廉政建设

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不同光质对红松幼苗生理特性和抗逆性的影响

中南林业科技大学学报 2025年 115-122页

作者：肖天琪吴海波蓝秋睿张鹏沈海龙东北林业大学林学院森林生态系统可持续经营教育部重点实验室国家林业和草原局红松工程技术研究中心红松产业国家创新联盟

【目的】探究林冠下红松幼苗光合生理以及抗逆性对不同光质的响应特征，为林冠下红松造林和促进其生长发育提供理论依据。【方法】以2年生红松幼苗为试验材料，以白光（W）为对照，设置红光（R）、蓝光（B）和红∶蓝=1∶1(BR)共4个人工... 详细信息

【目的】探究林冠下红松幼苗光合生理以及抗逆性对不同光质的响应特征，为林冠下红松造林和促进其生长发育提供理论依据。【方法】以2年生红松幼苗为试验材料，以白光（W）为对照，设置红光（R）、蓝光（B）和红∶蓝=1∶1(BR)共4个人工控制的光质处理，测定不同光质处理下红松幼苗光合生理和抗逆性指标。【结果】1）不同光质下的叶绿素含量总体变化均为下降趋势，白光和蓝光下的叶绿素含量显著高于红蓝光和红光，而蓝光下的叶绿素含量在60、90和150 d显著高于白光；2）可溶性蛋白含量在除蓝光外的其他处理下呈现出明显先升后降的变化，与白光相比，蓝光、红蓝光和红光均提高了可溶性蛋白含量；3）蓝光、红蓝光和红光下可溶性糖含量显著高于白光，仅有红光提高了淀粉含量，红光下的可溶性糖含量在90 d最大，淀粉含量在120 d最大，并且均为所有处理中的最高水平；4）从整个生长周期来看，丙二醛（MDA）含量先下降后上升，红光下MDA含量显著高于其他处理；各处理下超氧化物歧化酶（SOD）活性逐渐增加，白光下SOD活性较大；白光、红蓝光和红光下过氧化氢酶（CAT）活性呈上升趋势，蓝光下CAT活性较大；各处理下过氧化物酶（POD）活性呈下降趋势，白光下POD活性较大。【结论】蓝光有利于叶绿素的合成，红光有利于淀粉的积累，在红、蓝单色光下会产生较高的MDA和抗氧化酶，红蓝光处理更有利于红松苗的生长。

关键词：红松苗光质叶绿素含量光合产物抗逆性

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基于微变放大技术的肺结节识别算法研究

中国胸心血管外科临床杂志 2025年

作者：张子睿焦子宸史校铭王涛南京医科大学鼓楼临床医学院胸外科南京大学医学院附属鼓楼医院胸外科

目的开发一种能够帮助医师定位肺结节的新型识别算法。方法纳入南京大学附属鼓楼医院胸外科行胸腔镜手术的16例肺结节患者，其中男9例、女7例，平均年龄（54.9±14.9）岁，采集患者60帧/s帧率、1 920×1 080分辨率的胸腔镜肺表面探查... 详细信息

目的开发一种能够帮助医师定位肺结节的新型识别算法。方法纳入南京大学附属鼓楼医院胸外科行胸腔镜手术的16例肺结节患者，其中男9例、女7例，平均年龄（54.9±14.9）岁，采集患者60帧/s帧率、1 920×1 080分辨率的胸腔镜肺表面探查数据，并以定间隔保存帧图像，对帧进行分块处理。用以上数据构建一个针对肺部结节识别的算法数据库。结果在经过优化的多拓扑卷积网络模型中，测试结果显示准确识别率达94.39%。进一步通过整合微变扰乱放大技术的卷积网络模型，在识别肺部结节方面的准确率提高至96.90%。将这两个模型的表现综合评估，整体的识别准确率达95.59%。据此，我们推断所提出的网络模型适用于肺部结节的识别任务，且融合微变放大技术的卷积网络在准确率上表现更为优异。结论与传统方法相比，我们提出的技术能够显著提高肺部结节识别的精度和定位准确度并帮助术者在胸腔镜手术过程中定位肺结节。

关键词：肺结节术前定位微变放大计算机视觉多尺度检测

鄂西咸丰地区下侏罗统自流井组泥岩元素地球化学特征及沉积环境分析

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天然气地球科学 2025年

作者：蔡芃睿李浩邓铭哲邓模李风勋李喆祥中国石化石油勘探开发研究院无锡石油地质研究所中石化经纬有限公司华东测控分公司

近年来，在川东北元坝地区页岩油气取得重大勘探突破，但在四川盆地东缘地区陆相层系始终未取得勘探进展。通过对鄂西咸丰地区下侏罗统自流井组的泥岩进行地球化学研究，恢复了研究区早侏罗世盆地的物源区古环境及古气候特征。研究表明... 详细信息

近年来，在川东北元坝地区页岩油气取得重大勘探突破，但在四川盆地东缘地区陆相层系始终未取得勘探进展。通过对鄂西咸丰地区下侏罗统自流井组的泥岩进行地球化学研究，恢复了研究区早侏罗世盆地的物源区古环境及古气候特征。研究表明：研究区自流井组泥岩样品化学蚀变指数CIA为75.84～81.29，化学组分变化指数ICV为0.68～0.87，化学风化作用指数CIW为89.29～96.85，斜长石蚀变指数PIA为89.15～96.06，化学风化指数CIX为78.97～82.93，结合较低的Sr/Cu值，认为其沉积于炎热潮湿的气候下；具有较高的Al2O3/ TiO2值和较低的Cr/Zr值，这指示物源区主要为长英质上地壳；氧化还原指标V/Cr值为1.03～1.71，V/（V+Ni）值为0.70～0.80，Ni/Co值为2.35～5.82，较低的V/Cr值和Ni/Co值以及较高的V/（V+Ni）值指示研究区在早侏罗世时期处于氧化—弱还原过渡环境；样品具有较低的Sr丰度和Sr/Ba值，指示沉积时水体盐度较低，为淡水环境。结合野外工作及其他测试结果，认为自流井组具有一定的油气勘探潜力，可重点对该段开展资源潜力评价。

关键词：自流井组地球化学古环境四川盆地细碎屑岩