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输入死区和全状态约束下不确定非线性系统的快速稳定事件触发控制

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控制与决策 2024年第2期39卷 490-498页

作者：王建晖杜泳萍邹涛刘治岳夏广州大学机械与电气工程学院广州510006 广东工业大学自动化学院广州510006

在实际工业系统中普遍存在输入死区、全状态约束等不可忽视的问题,其对系统的性能造成较大的影响,甚至可能会导致系统不稳定.为了克服上述问题,针对一类不确定非线性系统,提出一种快速收敛的自适应神经网络事件触发控制方法.首先,将障碍... 详细信息

在实际工业系统中普遍存在输入死区、全状态约束等不可忽视的问题,其对系统的性能造成较大的影响,甚至可能会导致系统不稳定.为了克服上述问题,针对一类不确定非线性系统,提出一种快速收敛的自适应神经网络事件触发控制方法.首先,将障碍Lyapunov函数引入到反步控制框架中,采用径向基函数神经网络逼近未知非线性函数,同时设计自适应事件触发机制对输入死区进行动态补偿,通过减少控制信号的更新频率来减轻系统的通信负担,并保证系统所有状态不违反预定义的约束区间.在此基础上,引入快速有限时间稳定理论,在有限时间内能够保证闭环系统所有信号的有界性以及跟踪误差快速收敛到有界的紧集内.最后,通过两个仿真算例验证所提出控制方法的有效性.

关键词：快速有限时间稳定输入死区全状态约束事件触发机制障碍Lyapunov函数非线性系统

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装配整体式楼板研究进展及BIM的应用

中国建筑装饰装修 2024年第9期 162-164页

作者：缪建宏赵誉张汉荣赵勇甘肃新宇城市建设有限公司

“十四五”时,是建筑业深化创新转型、实现装配式建筑“从有到优”的升级,提升工程质量、安全、效益和品质的关键时期。楼板作为装配式结构体系中极其重要的水平受力构件,装配整体式是最为常用的楼板体系。为充分发挥装配整体式楼板整... 详细信息

“十四五”时,是建筑业深化创新转型、实现装配式建筑“从有到优”的升级,提升工程质量、安全、效益和品质的关键时期。楼板作为装配式结构体系中极其重要的水平受力构件,装配整体式是最为常用的楼板体系。为充分发挥装配整体式楼板整体性好、施工便捷、显著提升建筑预制率与装配率等固有优势,积极推动其在各类装配式结构体系中的应用与创新发展,该文对国内外常用的装配整体式楼板进行了系统的梳理,总结了各类装配整体式楼板的特点,介绍了BIM技术在叠合板设计、生产及施工等全过程中的应用特点及优势。可为后续相关研究工作提供参考。

关键词：装配式结构装配整体式楼板叠合板楼承板 BIM技术

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基础研究驱动因素与组态路径研究

科技进步与对策 2024年

作者：周文泳钱铤锴周新晔同济大学经济与管理学院

基础研究是科技创新的源头活水,是科技自立自强的重要根基。基于“要素—政府—市场”理论框架,以2011—2021年中国内地30个省份为研究对象,运用动态fs QCA方法,从组态视角对基础研究驱动因素展开路径研究。结果发现:(1)存在3种驱动基... 详细信息

基础研究是科技创新的源头活水,是科技自立自强的重要根基。基于“要素—政府—市场”理论框架,以2011—2021年中国内地30个省份为研究对象,运用动态fs QCA方法,从组态视角对基础研究驱动因素展开路径研究。结果发现:(1)存在3种驱动基础研究发展的路径构型,分别是以财税资源、计划配置、科技基础设施为保障的税收支撑型,以人力资源、计划配置、科技基础设施为前提的意愿推动型,以人力资源、国际交流、技术市场为牵引的知识交流型;(2)组态路径在时间维度上呈稳定发展态势,但在空间分布上,东部地区路径较为多样,中西部地区由于财税支撑不足,更多依赖地方政府的意愿推动;(3)基础研究发展是要素、政府、市场协同作用的结果,需结合要素禀赋,将“有为政府”与“有效市场”有机结合。研究结论有助于阐释我国区域基础研究多因素联动机制,为地方政府更好地把握基础研究发展着力点提供有益参考。

关键词：基础研究组态分析有为政府有效市场

贴片式圆盘定子多自由度超声电机的设计与实验研究

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中国机械工程 2024年

作者：潘志泳王亮金家楣邱建敏冯浩人南京航空航天大学航空航天结构力学及控制国家重点实验室

多自由度超声电机普遍存在定位精度低、结构尺寸大和预压力难以施加等问题，限制了其在空间光学驱动系统中的应用。为了解决上述问题，提出了一种新型贴片式圆盘定子多自由度超声电机。利用两片压电陶瓷片激励圆盘定子的一种轴向对称面... 详细信息

多自由度超声电机普遍存在定位精度低、结构尺寸大和预压力难以施加等问题，限制了其在空间光学驱动系统中的应用。为了解决上述问题，提出了一种新型贴片式圆盘定子多自由度超声电机。利用两片压电陶瓷片激励圆盘定子的一种轴向对称面外弯曲模态和两种正交轴向弯曲模态，并通过三种模态的相互耦合，在圆盘定子的驱动面上产生分别绕x、y和z轴的椭圆运动。首先，使用有限元方法验证了圆盘定子的工作原理并确定其几何尺寸。然后，制作了圆盘定子并测试其阻抗特性和振动特性，以验证所提出的工作原理的正确性。最后，组装了多自由度超声电机原理样机，并对其机械输出特性进行了实验评估。实验结果表明，原理样机的启/停响应时间均在20 ms以内，角位移分辨率均优于30 μrad，具有响应迅速和定位精度高的优点。

关键词：超声电机多自由度模态耦合圆盘定子预压力结构

基于凸空间分析法的浙南丽水明清时期民居空间形态研究

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家具与室内装饰 2024年第5期31卷 103-109页

作者：沈海泳林璐瑶沈阳建筑大学设计艺术学院辽宁沈阳110168

浙江民居年代久远,蕴含着丰富的历史信息与地域文化。选取浙南丽水地区的缙云县河阳村循规映月、莲都区西溪村山川环拱、松阳县石仓村乐善堂三处民居作为研究对象。利用空间句法理论的凸空间分析法以及基于Depthamp软件的整合度、选择... 详细信息

浙江民居年代久远,蕴含着丰富的历史信息与地域文化。选取浙南丽水地区的缙云县河阳村循规映月、莲都区西溪村山川环拱、松阳县石仓村乐善堂三处民居作为研究对象。利用空间句法理论的凸空间分析法以及基于Depthamp软件的整合度、选择度、连接值与总深度值四个指标,定量分析丽水民居空间形态的成因。通过拓扑模型分析可知堂屋在浙南民居空间布局中处于核心位置,其空间形态深受儒家礼制文化和宗法制度的影响,弄和檐廊在浙南民居中作为主要的交通流线起到了空间关系组织的作用。

关键词：空间句法明清建筑古代民居室内空间

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车联网隐私保护自主管理身份方案

电子与信息学报 2024年第7期46卷 2783-2792页

作者：郭显袁建鹏冯涛蒋泳波方君丽王晶兰州理工大学计算机与通信学院兰州730050

针对车联网(VANETs)环境下车辆用户数字身份管理问题,该文提出基于区块链的去中心化可撤销隐私保护自主管理身份(SSI)方案。经可信机构(TA)授权后,路侧单元(RSU)组成委员会负责车辆用户身份注册、数字身份凭证颁发及维护。基于门限BLS... 详细信息

针对车联网(VANETs)环境下车辆用户数字身份管理问题,该文提出基于区块链的去中心化可撤销隐私保护自主管理身份(SSI)方案。经可信机构(TA)授权后,路侧单元(RSU)组成委员会负责车辆用户身份注册、数字身份凭证颁发及维护。基于门限BLS签名和实用拜占庭容错(PBFT)共识机制实现数字身份凭证创建,解决凭证颁发机构去中心化问题;集成秘密共享和零知识证明技术,解决数字身份凭证颁发和验证过程中隐私保护问题;基于密码学累加器技术,解决分布式存储环境数字身份凭证撤销问题。最后,对该方案安全属性进行了详细分析,证明方案能够满足所提出的安全目标,同时基于本地以太坊私有链平台使用智能合约对所提方案进行了实现及性能分析,实验结果表明了设计的可靠性、可行性和有效性。

关键词：车联网自主管理身份区块链隐私保护

欺凌受害对初中生自伤行为的影响:有调节的中介模型

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中国临床心理学杂志 2024年第2期32卷 350-355页

作者：冯永辉颜开盖泳成湖南师范大学教育科学学院长沙410081

目的:探究初中生欺凌受害与自伤行为的关系及其作用机制。方法:采用特拉华欺凌受害量表、青少年自我伤害问卷、广泛性焦虑量表和社会支持评定量表对1081名初中生进行间隔时间为6个月的两阶段追踪测量。结果:(1)欺凌受害对初中生的自伤... 详细信息

目的:探究初中生欺凌受害与自伤行为的关系及其作用机制。方法:采用特拉华欺凌受害量表、青少年自我伤害问卷、广泛性焦虑量表和社会支持评定量表对1081名初中生进行间隔时间为6个月的两阶段追踪测量。结果:(1)欺凌受害对初中生的自伤行为具有显著的正向预测作用;(2)欺凌受害通过焦虑情绪的中介作用影响初中生的自伤行为;(3)社会支持调节模型的直接路径和后半段路径,具体表现为:随着社会支持水平的提高,欺凌受害对自伤行为的预测作用降低;焦虑情绪对自伤行为的影响随着社会支持水平的增加而减弱。结论:初中生欺凌受害与自伤行为之间存在有调节的中介效应,焦虑情绪是二者关系的中介因素,且该中介效应受到社会支持的调节。

关键词：欺凌受害自伤行为焦虑社会支持

土壤湿度产品对2021年3月华北强沙尘暴模拟结果的影响

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中国沙漠 2024年第2期44卷 172-184页

作者：丁涵泳康汉青吕晶晶南京信息工程大学中国气象局气溶胶与云降水重点开放实验室江苏南京210044 中国气象科学研究院中国气象局大气化学重点开放实验室北京100081

针对2021年3月华北两次强沙尘暴过程,研究了10款土壤湿度产品在沙尘源地(戈壁沙漠地区)的空间分布,并选择了其中4款(ERA5、 GLDAS、NCEP/FNL和SMAP L3)驱动WRF-CMAQ对两次沙尘暴过程进行模拟。最后结合110个受沙尘影响城市的实际观测结... 详细信息

针对2021年3月华北两次强沙尘暴过程,研究了10款土壤湿度产品在沙尘源地(戈壁沙漠地区)的空间分布,并选择了其中4款(ERA5、 GLDAS、NCEP/FNL和SMAP L3)驱动WRF-CMAQ对两次沙尘暴过程进行模拟。最后结合110个受沙尘影响城市的实际观测结果,对4款产品的模拟效果进行评估,以研究其对两次沙尘过程模拟准确性和实用性的影响。结果表明:(1)仅基于卫星反演的产品,普遍存在缺测区域,且空间分布的异质性较强,4款产品中仅SMAP L3表现较好;“开放环”模型产品和经过卫星数据同化的模型产品在空间分布上均一性较强,质量较高。(2)在沙尘源地,ERA5、ERA5-Land和SMAP L3中的土壤湿度较低,AMSR2-JAXA、GLDAS、GLEAM、NCEP/FNL和SMAP L4中的土壤湿度相对较高。(3)第一次沙尘过程中4款产品对PM_(10)浓度的预测都有一定的低估;第二次沙尘过程中ERA5和SMAP L3高估而NCEP/FNL和GLDAS低估了统计站点的PM_(10)浓度;模拟值的高低与其所基于的沙尘源地土壤湿度均值呈负相关。在两次沙尘暴过程的模拟结果中,SMAP L3和ERA5两款产品表现较好,GLDAS次之,而NCEP/FNL产品造成了对沙尘浓度的明显低估。

关键词：土壤湿度沙尘暴数值模拟

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基于注意力机制的动态时空感知网络

无线电通信技术 2024年

作者：张艺婷蒲泳秋刘钊勇四川化工职业技术学院基础教学部四川水利职业技术学院学工部四川化工职业技术学院数字经济学院可视化计算与虚拟现实四川省重点实验室

交通流量预测是多元时序预测中的重要任务，准确的交通流量预测可以作为交通管理部门决策的辅助信息。由于交通流具有复杂的时空特征与非线性特征，进行实时高效的交通流量预测仍具有挑战性。现有方法使用参数矩阵作为邻接图来学习空间... 详细信息

交通流量预测是多元时序预测中的重要任务，准确的交通流量预测可以作为交通管理部门决策的辅助信息。由于交通流具有复杂的时空特征与非线性特征，进行实时高效的交通流量预测仍具有挑战性。现有方法使用参数矩阵作为邻接图来学习空间特征，缺乏直观可解释性。本文提出了一种基于注意力机制的动态时空感知网络(Dynamic Spatio-temporal Perception Network， DSTPN)通过构造动态感知图来学习交通流量中的复杂模式。DSTPN首先利用布雷柯蒂斯距离构造出时空感知图，然后利用注意力机制与多尺度卷积对节点之间的动态空间相关性与时间相关性建模。在真实数据集中的实验结果表明，DSTPN在均方根误差，平均绝对误差以及平均绝对百分比误差上均优于主流方法，证明所提DSTPN在交通流量预测任务上的有效性。

关键词：时空数据库注意力机制机器学习交通预测人工智能