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基于中心点注意力的多视角多人三维人体姿态估计

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计算机科学 2024年

作者：江以恒李洋刘春颜赵蕴龙南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京航空航天大学无人机研究院

多视角多人三维人体姿态估计被广泛应用于各类计算机视觉任务中。当前基于空间体素的方法由于消耗巨大的资源难以实现在边缘计算设备上的实时性运算；而回归方法则由于缺乏几何约束导致泛化能力有限。在新的环境中无法直接应用而需要采... 详细信息

多视角多人三维人体姿态估计被广泛应用于各类计算机视觉任务中。当前基于空间体素的方法由于消耗巨大的资源难以实现在边缘计算设备上的实时性运算；而回归方法则由于缺乏几何约束导致泛化能力有限。在新的环境中无法直接应用而需要采集数据进行微调。本文通过结合空间体素方法与基于回归的姿态估计方法，融合二者特点提出了基于中心点注意力回归的多视角多人三维人体姿态估计模型，该模型通过一个小规模的体素网络粗略估计人体中心点位置，并以此构建初始姿态，随后在人体中心点的范围内进行回归预测得到更精确的人体姿态。本研究通过结合空间关键点位置，使得模型的回归预测更加准确，在大尺度上平均准确率提升1.16%，同时使得模型非常容易训练，在小样本微调中准确率最多提升12%。这使得基于回归的模型可以在新的场景下通过小数据量的训练快速部署而实现大幅扩展此类模型的泛化性能和通用性。

关键词：三维人体姿态估计多视角中心点预测网络中心点注意力 Transformer 体素网络

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基于边权的最小权重3路顶点覆盖算法

应用科技 2024年第4期51卷 69-74页

作者：范鼎刘春颜李洋赵蕴龙南京航空航天大学计算机科学与技术学院江苏南京211106 南京航空航天大学无人机研究院江苏南京211106

城际仓储选址通常可以转化为顶点覆盖问题,顶点覆盖问题是一种经典的NP难问题。针对最小权重3路顶点覆盖问题,设计了基于边权和顶点度的贪心策略,构建了1个两阶段的最小权重3路顶点覆盖算法。通过与2种较优的最小权重3路顶点覆盖算法进... 详细信息

城际仓储选址通常可以转化为顶点覆盖问题,顶点覆盖问题是一种经典的NP难问题。针对最小权重3路顶点覆盖问题,设计了基于边权和顶点度的贪心策略,构建了1个两阶段的最小权重3路顶点覆盖算法。通过与2种较优的最小权重3路顶点覆盖算法进行对比实验分析可知,本文提出的算法在城际物流仓储选址问题中具有较好的效果,最小权重和分别减少了3.34和1.13个百分点。

关键词：顶点覆盖 3路顶点覆盖最小权重3路顶点覆盖组合优化图论边权策略物流建仓贪心策略

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矩形区域内节点均匀分布无线自组网若干基本特性的解析描述

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计算机研究与发展 2006年第12期43卷 2056-2061页

作者：高振国蔡绍滨赵蕴龙哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学计算机学院哈尔滨150001

从数学的角度研究无线自组网若干基本特性的解析描述对无线自组网技术的研究工作具有重要意义·基于组合学理论和极限思想,研究了矩形区域内节点均匀分布的无线自组网中节点间距离的分布情况,得出了节点间距离的分布函数的闭合解析公式... 详细信息

从数学的角度研究无线自组网若干基本特性的解析描述对无线自组网技术的研究工作具有重要意义·基于组合学理论和极限思想,研究了矩形区域内节点均匀分布的无线自组网中节点间距离的分布情况,得出了节点间距离的分布函数的闭合解析公式,并以该解析公式为基础推导出了无线自组网若干基本性质的解析描述公式,最后通过仿真验证了数学分析结果的正确性·

关键词：无线自组网节点间距离节点度数

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蓝牙自组网形成算法及路由发现

哈尔滨工程大学学报 2006年第6期27卷 862-867页

作者：李香门朝光赵蕴龙哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院

蓝牙最初延生是为个域网提供支持.为了应用灵活,蓝牙规范并没有规定散射网的结构,而是让用户选择自己的形成算法并在其基础上定义对应的路由协议.该文提出了一个分布式散射网形成算法.首先发现邻居节点,根据收集到邻居信息生成匹克网,... 详细信息

蓝牙最初延生是为个域网提供支持.为了应用灵活,蓝牙规范并没有规定散射网的结构,而是让用户选择自己的形成算法并在其基础上定义对应的路由协议.该文提出了一个分布式散射网形成算法.首先发现邻居节点,根据收集到邻居信息生成匹克网,该步结束时整个区域内蓝牙节点形成一系列互不相连的初始匹克网;然后选择桥节点,互连初始匹克网形成一个连通散射网并严格保证任意两个毗邻匹克网在互连过程中建立唯一的连接.通过一个角色转换,图桥节点角色得以确定.可以运行简单的动态源路由协议类似算法实现散射网的路由查找.仿真试验结果表明,散射网具有较好特性.

关键词：自组网蓝牙散射网匹克网功率控制

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无线Mesh网链路不相交多路径路由策略

哈尔滨工程大学学报 2008年第9期29卷 967-972页

作者：赵蕴龙马延龙李香哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001

无线Mesh网以其高覆盖面、低功耗等优势,将在下一代无线通信技术中扮演重要角色,路由技术一直是其研究热点.为了提高无线Mesh网的生存性、可靠性和无线信道的利用率,针对无线Mesh网的特点提出了一种基于链路不相交技术的多路径路由算法... 详细信息

无线Mesh网以其高覆盖面、低功耗等优势,将在下一代无线通信技术中扮演重要角色,路由技术一直是其研究热点.为了提高无线Mesh网的生存性、可靠性和无线信道的利用率,针对无线Mesh网的特点提出了一种基于链路不相交技术的多路径路由算法,以求通过尽可能少的信息交换,获得尽可能多的网络状态信息,保证网络的负载平衡.仿真实验证明,采用多路径路由机制中的链路不相交技术,不但提高了数据传输的可靠性,而且在大规模网络环境中表现出较好的性能,如传输时延低、分组投递率高和协议开销小等优点.

关键词：无线Mesh网多路径路由协议链路不相交

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移动自组网应用建模及无线收发器选用策略

电子学报 2005年第7期33卷 1153-1157页

作者：赵蕴龙左德承时锐杨孝宗哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院

移动自组网作为一种特殊的无线网络被越来越广泛的应用,随之也变得越来越复杂.所以不同的应用场景需要采用不同的配置来组建自组网,才能达到网络性能相对最优.其中网络连通性和能源问题成为重点需要考虑的因素.为了更加合理高效地组建... 详细信息

移动自组网作为一种特殊的无线网络被越来越广泛的应用,随之也变得越来越复杂.所以不同的应用场景需要采用不同的配置来组建自组网,才能达到网络性能相对最优.其中网络连通性和能源问题成为重点需要考虑的因素.为了更加合理高效地组建自组网,本文定义了一种移动自组网应用模型,并采用此模型对自组网应用场景进行了分类,提出了一种组建自组网的方法,重点对无线收发器的选择进行了研究.

关键词：移动自组网随机图移动模型 Random Waypoint

USB HOST & HOST Controller剖析与实现

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小型微型计算机系统 2003年第1期24卷 54-57页

作者：赵蕴龙杨孝宗崔刚哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001

USB接口被广泛地应用在计算机外设接口地设计中 ,尤其是嵌入式系统和穿戴计算机系统 .为了减小系统的体积 ,提高系统的集成度 ,可以利用 System On Chip技术将 USB主机控制器集成在微处理器中 ,构成片上系统 ,这就需要自行设计 U SB主... 详细信息

USB接口被广泛地应用在计算机外设接口地设计中 ,尤其是嵌入式系统和穿戴计算机系统 .为了减小系统的体积 ,提高系统的集成度 ,可以利用 System On Chip技术将 USB主机控制器集成在微处理器中 ,构成片上系统 ,这就需要自行设计 U SB主机控制器的核 (Core) .本文系统地剖析了 U SB主机控制器的原理和结构 ,并针对 OHCI从系统级上给出了一个典型的 U

关键词：通用串行总线主机控制器根集线器串行接口引擎

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一种自适应的动态多机制网关发现算法

哈尔滨工程大学学报 2010年第5期31卷 637-645页

作者：赵蕴龙单宝龙王吉喆哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001

目前存在的网关发现方法主要有主动的、被动的和综合的网关发现,但在实际应用中当网关数量增加时主动网关发现方法的性能也随之下降;而当通信节点数量增多时被动网关发现引起网络开销大幅度增加;综合网关发现方法为了控制广播公告的范... 详细信息

目前存在的网关发现方法主要有主动的、被动的和综合的网关发现,但在实际应用中当网关数量增加时主动网关发现方法的性能也随之下降;而当通信节点数量增多时被动网关发现引起网络开销大幅度增加;综合网关发现方法为了控制广播公告的范围无法确定一个完全适合任何网络环境的最佳广播半径.因此文中提出了一种自适应的动态多机制网关发现算法,该算法可以根据整个网络的状态进行动态调节网关公告半径,同时通信节点根据信道拥塞和竞争程度选择到达网关的路由,避免因大量通信节点对信道的竞争导致拥塞.实验结果表明,该算法能有效地减少网关发现时的网络开销、避免某些区域通信量过高造成的数据包丢失,进而提高了数据包的投递率.

关键词：网关发现自适应动态多机制网络开销拥塞和竞争

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Ad hoc节点阶跃式功率控制算法

哈尔滨工程大学学报 2008年第10期29卷 1093-1096页

作者：赵蕴龙张卫华门朝光哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001

针对当前Ad hoc节点功率控制单一、能量消耗过快的瓶颈,提出了Ad hoc节点阶跃式功率控制(steppower control of Ad hoc node,SPCA)算法.该算法将节点可辐射功率分为若干个阶段,节点工作时可以区分当前通信环境,并根据连通率的需求和通... 详细信息

针对当前Ad hoc节点功率控制单一、能量消耗过快的瓶颈,提出了Ad hoc节点阶跃式功率控制(steppower control of Ad hoc node,SPCA)算法.该算法将节点可辐射功率分为若干个阶段,节点工作时可以区分当前通信环境,并根据连通率的需求和通信环境状况采用阶跃式策略选择合理输出功率段,从而提高Ad hoc节点应对复杂网络环境的适应性,提高功率效能和节点电池使用时间.对所提出算法做了详细地理论分析,并给出模拟验证,实验结果表明,该算法能够更好地适应Ad hoc网络复杂环境,减少连通状态改变次数,提高Ad hoc网络生存周期.

关键词：自组网功率控制连通率