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采用弹体追踪导引律的旋转弹锥形运动稳定性

兵工学报 2023年第6期44卷 1795-1808页

作者：宋金超赵良玉北京理工大学宇航学院北京100081

针对旋转弹采用捷联导引头和弹体追踪导引律时可能导致锥形运动失稳的问题,推导了捷联导引头在非旋转弹体坐标系下的动力学模型,建立了复数形式的弹体追踪制导控制系统数学模型;在不同弹体转速及阻尼回路增益情况下,分别考虑导引头响应... 详细信息

针对旋转弹采用捷联导引头和弹体追踪导引律时可能导致锥形运动失稳的问题,推导了捷联导引头在非旋转弹体坐标系下的动力学模型,建立了复数形式的弹体追踪制导控制系统数学模型;在不同弹体转速及阻尼回路增益情况下,分别考虑导引头响应延迟和陀螺标度因数误差,分析了上述制导控制系统的稳定性,并使用数值方法求得使其稳定的特征参数取值范围。研究结果表明:导引头延迟角越大,使系统稳定的制导回路增益上限越小;陀螺标度因数误差系数大于1时,使系统稳定的制导回路增益上限会变大,当陀螺标度因数误差系数小于1时,使系统稳定的制导回路增益稳定上限会变小。

关键词：旋转弹锥形运动弹体追踪导引律稳定性

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激情赞歌赵良文集 1

2016年

作者：赵良

《激情赞歌：赵良散文集》由赵良著……

ISBN: (纸本)9787561492482

《激情赞歌：赵良散文集》由赵良著……

关键词：社会科学总论

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激情人生 1

2008年

作者：赵良

本书主要内容包括：为了抗美援朝、走近草地、奋斗从这里开始、站在经济转型的浪尖、亲情——浓墨重彩的画卷等。

ISBN: (纸本)9787811148084

本书主要内容包括：为了抗美援朝、走近草地、奋斗从这里开始、站在经济转型的浪尖、亲情——浓墨重彩的画卷等。

关键词：人生哲学通俗读物

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川西冕宁—泸沽地区早更新世双桥冰期之证据

地球科学（中国地质大学学报） 1990年第5期15卷 495-500页

作者：赵良政中国地质大学地质系

川西冕宁—泸沽地区晚新生代地层分为15层。其中包括7级阶地。除早更新世双桥组为冰碛外,其它均为非冰川沉积。作者对1872高地上双桥组下砾石层的物质来源、相关地貌、沉积构造、砾石圆度、基质粒度特征及石英砂表面结构进行了综合研究... 详细信息

川西冕宁—泸沽地区晚新生代地层分为15层。其中包括7级阶地。除早更新世双桥组为冰碛外,其它均为非冰川沉积。作者对1872高地上双桥组下砾石层的物质来源、相关地貌、沉积构造、砾石圆度、基质粒度特征及石英砂表面结构进行了综合研究,确认该砾石层为冰碛。据此,建立了早更新世中、早期双桥冰期。

关键词：早更新世双桥冰期冰碛四川

K-Pb-Tl-O复合氧化物的合成和电子结构的XPS研究

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物理化学学报 2002年第7期18卷 633-635页

作者：邱丽美刘芬赵良仲中国科学院化学研究所北京100080

用熔盐阳极电沉积法合成了导电的复合氧化物K-Pb-Tl-O晶体.这些晶体具有纳米尺寸层状结构.用XPS对其进行了表征,并与相关的化合物进行了比较.实验表明,氧化物中的Pb和Tl都以高价态的单一价态存在,但电子结合能比相应的非导电低价化合物... 详细信息

用熔盐阳极电沉积法合成了导电的复合氧化物K-Pb-Tl-O晶体.这些晶体具有纳米尺寸层状结构.用XPS对其进行了表征,并与相关的化合物进行了比较.实验表明,氧化物中的Pb和Tl都以高价态的单一价态存在,但电子结合能比相应的非导电低价化合物的低.该文用原子外弛豫效应解释了复合氧化物中的Pb和Tl的结合能的反常现象.讨论了它们的价电子结构与导电性的关系.

关键词： K-Pb-Tl-O复合氧化物合成 X射线光电子能谱电子结构钾铅铊阳极电结晶超导体

00Cr12Ni9Mo4Cu2Ti马氏体时效不锈钢离子渗氮组织和性能

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材料热处理学报 2009年第2期30卷 172-177页

作者：赵良峰王小祥浙江大学材料科学与工程系浙江杭州310027

对00Cr12Ni9Mo4Cu2Ti马氏体时效不锈钢进行了离子渗氮处理,研究了不同渗氮条件下所形成的渗氮层的相结构与性能。结果表明:经离子渗氮后的00Cr12Ni9Mo4Cu2Ti马氏体时效不锈钢的表面硬度、耐磨性都有明显的提高,表面硬度最高达到了1350HV... 详细信息

对00Cr12Ni9Mo4Cu2Ti马氏体时效不锈钢进行了离子渗氮处理,研究了不同渗氮条件下所形成的渗氮层的相结构与性能。结果表明:经离子渗氮后的00Cr12Ni9Mo4Cu2Ti马氏体时效不锈钢的表面硬度、耐磨性都有明显的提高,表面硬度最高达到了1350HV0.05。当样品在400℃渗氮时,表层新相主要由α相组成;当渗氮温度上升至500℃时,表层新相主要由αN相、γ′-Fe4N相、ε相组成,并有大量的CrN相形成;当渗氮温度高于600℃时,ε相、CrN的含量继续增加,γ′-Fe4N相逐渐减少,αN相几乎完全分解。伴随着CrN相的生成,样品的耐磨性得到了提高,表面耐腐蚀性能有一定下降。实验还观察到该马氏体时效不锈钢渗氮层中有微裂纹产生,裂纹的形成与样品的残余内应力和氮化物相生成有关。

关键词：马氏体时效不锈钢离子渗氮相结构裂纹