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元宇宙的多元治理研究专题

北京航空航天大学学报(社会科学版) 2023年第4期36卷 149-149页

作者：赵精武北京航空航天大学北京科技创新中心研究基地北京航空航天大学法学院

主持人语：元宇宙概念的提出可谓“一石激起千层浪”，支持者与反对者对元宇宙的真伪性皆各执一词。尽管其中的争议与分歧尚难有定论，但元宇宙所反映出的网络形态、数据使用趋势等为相关理论研究的开展提供了一种不同以往的视角。为了...

主持人语：元宇宙概念的提出可谓“一石激起千层浪”，支持者与反对者对元宇宙的真伪性皆各执一词。尽管其中的争议与分歧尚难有定论，但元宇宙所反映出的网络形态、数据使用趋势等为相关理论研究的开展提供了一种不同以往的视角。为了更加深入地理解元宇宙及其安全风险的本质特征，

关键词：

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治理科技的安全风险与规制逻辑

法学文摘

法学文摘 2022年第4期

作者：赵精武

来源：人大复印报刊资料评论

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人大复印报刊资料

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体育赛事档案社会化服务模式创新研究

山西档案 2024年第8期 65-67页

作者：王姗姗刘精武长治学院体育系长治046000

在全面建设社会主义现代化国家的新征程中,创新体育赛事档案社会化服务模式,有助于提升档案公共服务水平。在梳理国内外研究现状的基础上,从体育赛事档案的内涵特点、社会价值等入手,剖析其社会化服务的时代诉求和发展不足,进而提出嵌... 详细信息

在全面建设社会主义现代化国家的新征程中,创新体育赛事档案社会化服务模式,有助于提升档案公共服务水平。在梳理国内外研究现状的基础上,从体育赛事档案的内涵特点、社会价值等入手,剖析其社会化服务的时代诉求和发展不足,进而提出嵌入式教育、“互联网+”融合、智慧化服务、开放利用机制创新等多元路径,并从更新服务理念、夯实资源基础、加强人才培养、健全标准规范等方面提出了体育赛事档案社会化服务能力提升对策,旨在为新时代体育赛事档案社会化服务优化完善提供理论支撑和实践指引,促进体育档案事业高质量发展。

关键词：体育赛事档案档案社会化服务服务模式智慧档案馆奥运档案

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乌药醇提取物联合耐力训练对非酒精性脂肪肝大鼠SIRT1介导的线粒体功能的影响

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分子植物育种 2024年第23期 7904-7911页

作者：刘精武乔虎军杨晶伟长治学院体育系信阳师范大学

乌药(Lindera aggregata)属于一种樟科植物，其干燥块根是传统中药，具有抗氧化、抗炎、镇痛等多种药理活性。本研究探讨了乌药醇提取物联合耐力训练对NAFLD大鼠的干预效果及其通过SIRT1介导的线粒体功能改善机制。实验将大鼠分为对照... 详细信息

乌药(Lindera aggregata)属于一种樟科植物，其干燥块根是传统中药，具有抗氧化、抗炎、镇痛等多种药理活性。本研究探讨了乌药醇提取物联合耐力训练对NAFLD大鼠的干预效果及其通过SIRT1介导的线粒体功能改善机制。实验将大鼠分为对照组、模型组、乌药醇提取物不同剂量组、耐力训练组和联合治疗组。结果显示，模型组大鼠血清ALT、AST、TC、TG和LDL-c水平显著升高，肝脏脂质积累明显，线粒体结构受损，并伴有氧化应激和炎症反应。乌药醇提取物和耐力训练均能显著降低上述生化指标和病理改变，且联合治疗效果更为显著。联合治疗组显著上调了SIRT1、PPAR-α和mCPT-1的表达水平，下调了CD36的表达水平，改善了肝脏线粒体功能，减轻了氧化应激和炎症反应。本研究表明，乌药醇提取物联合耐力训练在改善NAFLD大鼠肝脏脂代谢、氧化应激和炎症反应方面具有协同作用，且通过SIRT1信号通路改善线粒体功能，为NAFLD的治疗提供了新的思路和方法。

关键词：乌药(Lindera aggregata) 乌药醇提取物耐力训练非酒精性脂肪肝(NAFLD) SIRT1

具有抗噪声干扰的储能锂离子电池PDF特征提取及SOH估计

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电源学报 2024年

作者：杨勇朱皓斌朱精武葛景朱丹南京南瑞继保工程技术有限公司内蒙古电力(集团)有限责任公司

基于增量容量(Incremental Capacity， IC)的分析方法通过将电压平台转换为特征峰，实现了对锂离子电池老化机制的有效解析。然而，IC曲线对噪声的免疫能力较差，其提取的健康特征易受到噪声峰的干扰。为了解决这个问题，结合集成学习... 详细信息

基于增量容量(Incremental Capacity， IC)的分析方法通过将电压平台转换为特征峰，实现了对锂离子电池老化机制的有效解析。然而，IC曲线对噪声的免疫能力较差，其提取的健康特征易受到噪声峰的干扰。为了解决这个问题，结合集成学习模型提出一种基于抗噪声干扰的概率密度函数（Probability Density Function，PDF）特征提取的SOH估计方法。首先，通过对电压曲线计算概率密度函数得到PDF曲线，然后通过设置不同信噪比(SNR)对PDF和IC曲线提取的不同峰特征进行分析对比。其次，利用极限学习机（Extreme Learning Machine， ELM）的学习速度和随机性，构建集成学习模型框架来降低单一模型的预测误差。最后，在CALCE数据集上进行了不同噪声条件下的SOH估计实验，证明了该方法具有较高的精度和可靠性。

关键词：锂离子电池健康状态概率密度函数集成学习

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改进行为克隆与DDPG的无人驾驶决策模型

计算机工程与应用 2024年第14期60卷 86-95页

作者：李伟东黄振柱何精武马草原葛程大连理工大学汽车工程学院辽宁大连116024

无人驾驶技术的关键是决策层根据感知环节输入信息做出准确指令。强化学习和模仿学习比传统规则更适用于复杂场景。但以行为克隆为代表的模仿学习存在复合误差问题,使用优先经验回放算法对行为克隆进行改进,提升模型对演示数据集的拟合... 详细信息

无人驾驶技术的关键是决策层根据感知环节输入信息做出准确指令。强化学习和模仿学习比传统规则更适用于复杂场景。但以行为克隆为代表的模仿学习存在复合误差问题,使用优先经验回放算法对行为克隆进行改进,提升模型对演示数据集的拟合能力;原DDPG(deep deterministic policy gradient)算法存在探索效率低下问题,使用经验池分离以及随机网络蒸馏技术(random network distillation,RND)对DDPG算法进行改进,提升DDPG算法训练效率。使用改进后的算法进行联合训练,减少DDPG训练前期的无用探索。通过TORCS(the open racing car simulator)仿真平台验证,实验结果表明该方法在相同的训练次数内,能够探索出更稳定的道路保持、速度保持和避障能力。

关键词：无人驾驶强化学习模仿学习决策算法 TORCS

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基于模糊终端滑模控制器的路径跟踪横向控制策略

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大连理工大学学报 2024年第4期64卷 376-383页

作者：葛程李伟东黄振柱何精武马草原大连理工大学汽车工程系辽宁大连116024

为了解决智能车辆采用传统滑模控制器(SMC)时跟踪精度较差和稳定性欠佳的问题,提出了一种基于模糊终端滑模控制器(FTSMC)的路径跟踪横向控制策略.首先,建立了车辆二自由度动力学模型和路径跟踪误差模型,并采用改进的指数趋近律设计了终... 详细信息

为了解决智能车辆采用传统滑模控制器(SMC)时跟踪精度较差和稳定性欠佳的问题,提出了一种基于模糊终端滑模控制器(FTSMC)的路径跟踪横向控制策略.首先,建立了车辆二自由度动力学模型和路径跟踪误差模型,并采用改进的指数趋近律设计了终端滑模控制器(TSMC).其次,为解决SMC抖振问题,通过模糊逻辑在线优化指数趋近律中的边界层,并基于Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性.最后,建立了Matlab/Simulink和Carsim联合仿真模型,验证了所提控制策略的有效性.结果表明,在低、高车速两种工况下,FTSMC的横向位移偏差最大值分别降低了14.4%和23.3%,横摆角偏差最大值分别降低了11.0%和18.9%,抖振现象得到了显著的抑制.

关键词：智能车辆路径跟踪模糊终端滑模控制器指数趋近律 Lyapunov稳定性理论

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基于改进JPS算法的无人车路径规划

吉林大学学报(信息科学版) 2024年第5期 808-816页

作者：何精武李伟东大连理工大学汽车工程学院

为解决传统JPS(Jump Point Search)算法的拐点多和路径次优等问题，提出一种改进的跳点搜索算法。首先，根据地图可行率，对障碍物进行适应性膨胀，以保障安全距离；其次，结合方向性因素对启发函数进行调整，显著提高了路径搜索的目的... 详细信息

为解决传统JPS(Jump Point Search)算法的拐点多和路径次优等问题，提出一种改进的跳点搜索算法。首先，根据地图可行率，对障碍物进行适应性膨胀，以保障安全距离；其次，结合方向性因素对启发函数进行调整，显著提高了路径搜索的目的性；最后，提出了一种能剔除冗余节点的关键点提取策略，优化了初始规划后的路径，在保证路径最短的同时，显著减少了拓展节点和拐角。实验结果表明，与传统的JPS算法相比，所提算法能缩短路径长度并减少拐角数量，同时拓展节点数量平均减少19%,搜索速度平均提升21.8%。

关键词：跳点搜索算法障碍物膨胀方向性关键点提取

来源：博看期刊

黄茶闷黄工艺影响因子及品质评价技术研究进展

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沈阳农业大学学报 2024年第2期55卷 247-256页

作者：夏长杙冉乾松杨天根翟精武刘亚兵安顺学院贵州安顺5610002 贵州农业职业学院贵阳551400 西秀区农业农村局贵州安顺561000 贵州省茶叶研究所贵阳550006

黄茶是我国主要的消费茶类之一。黄茶加工步骤为萎凋、闷黄和干燥,其中闷黄是黄茶品质特征形成的关键环节,快速准确对黄茶闷黄度作出判别,对于黄茶加工至关重要。黄茶闷黄工艺影响因子及品质评价技术研究是认识影响因子、品质评价技术... 详细信息

黄茶是我国主要的消费茶类之一。黄茶加工步骤为萎凋、闷黄和干燥,其中闷黄是黄茶品质特征形成的关键环节,快速准确对黄茶闷黄度作出判别,对于黄茶加工至关重要。黄茶闷黄工艺影响因子及品质评价技术研究是认识影响因子、品质评价技术与闷黄质量关系的前提。然而,黄茶闷黄体系受自身复杂性和不可直接测定性的限制,目前闷黄品质评价技术普遍存在精确度低、重复性差和操作复杂等问题。综述已有文献表明,温度、含水率、时间及闷黄过程中微生物等环境因素均会影响黄茶品质特征化合物的形成,从而影响其品质。目前常用的品质评价技术主要包括人工感官、成分检测及智能仿生技术。人工感官易受主观因素影响;成分检测专业性强、操作难度大、前处理复杂;智能仿生技术具有简单、快速、无损等特点,可检测黄茶闷黄适度快速高效评价。通过回顾近年来针对黄茶闷黄影响因子及3种主要评价技术研究进展,重点关注闷黄影响因子与黄茶品质成分之间的关联性及智能仿生技术的发展趋势,以期为黄茶标准化和数字化加工提供支持。

关键词：黄茶闷黄人工感官成分检测模式识别智能仿生技术

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