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无人机图像融合技术在空中交通管理中应用

无人机图像融合技术在空中交通管理中应用

2010年航空器适航与空中交通管理学术年会

作者：赵福立丁文锐北京航空航天大学电子信息工程学院北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所

无人机无人驾驶的特点使其能进入危险空域、花费小、机动灵活、对场地的要求低,因而适用于到危险、未知的地方探测空域情况,它获取的图像信息可帮助空管部门进行空域管理和空中交通服务等。本文首先介绍了无人机图像融合技术,然后结合... 详细信息

无人机无人驾驶的特点使其能进入危险空域、花费小、机动灵活、对场地的要求低,因而适用于到危险、未知的地方探测空域情况,它获取的图像信息可帮助空管部门进行空域管理和空中交通服务等。本文首先介绍了无人机图像融合技术,然后结合我国现行的空中交通管理现状,提出应用于空管领域无人机图像融合技术的实现方法。最后,结合我国空中交通管理特有的运行环境以及未来空中交通管理的发展趋势,提出无人机图像融合技术在空管领域的应用前景。

关键词：无人机图像融合空中交通管理应用

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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某型飞机阻力伞放出故障分析

航空维修与工程 2023年第4期 97-99页

作者：赵桂州王炳辉赵福立空军93066部队空军93253部队

以某型飞机一起着陆时未能正常放出阻力伞故障为切入点,阐述了该型飞机阻力伞抛放控制电路工作原理,建立故障树,分析了可能导致该类问题的故障成因,并详细记载了故障排查过程,为同类故障的检查防范提出建议。

关键词：阻力伞联锁继电器电磁活门故障分析

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旋翼类目标调制谱间隔特征分析与条件研究

空天预警研究学报 2023年第5期37卷 325-330页

作者：龙铭赵福立洪亮吕明久杨军空军预警学院武汉430019 93253部队辽宁大连116023

为了对旋翼类目标谱间隔特征进行有效提取,基于旋翼类目标回波模型,对旋翼类目标喷气发动机调制(JEM)特征中包含的调制谱间隔特征进行了分析,并对谱间隔提取条件进行了探究.首先从理论上分析旋翼类目标回波中调制谱间隔特征产生的机理,... 详细信息

为了对旋翼类目标谱间隔特征进行有效提取,基于旋翼类目标回波模型,对旋翼类目标喷气发动机调制(JEM)特征中包含的调制谱间隔特征进行了分析,并对谱间隔提取条件进行了探究.首先从理论上分析旋翼类目标回波中调制谱间隔特征产生的机理,分析影响谱间隔大小的因素;再讨论有效提取谱间隔特征需要满足的条件,最后通过仿真验证了理论分析结论的可靠性.研究结果表明:旋翼类目标调制谱间隔只取决于桨叶数量和转速,采样时间需满足一定条件才能有效提取谱间隔特征,这个条件仅与桨叶数量和转速有关.

关键词：旋翼类目标 JEM特征谱间隔特征提取

基于Transformer的高分遥感图像多目标语义分割方法研究

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基于Transformer的高分遥感图像多目标语义分割方法研究

作者：赵福会北方工业大学

学位级别：硕士

随着遥感技术的快速发展,高分遥感图像在多个领域,如城市规划、环境监测、灾害预警等,发挥着越来越重要的作用。高分遥感图像中往往包含着丰富的地物信息,而多目标语义分割方法是从中提取有效信息的关键技术。但由于高分遥感图像存在背... 详细信息

随着遥感技术的快速发展,高分遥感图像在多个领域,如城市规划、环境监测、灾害预警等,发挥着越来越重要的作用。高分遥感图像中往往包含着丰富的地物信息,而多目标语义分割方法是从中提取有效信息的关键技术。但由于高分遥感图像存在背景过于复杂、目标对象分布密集、目标类别存在高类内可变性和低类间可变性等特点,想要高效、准确地从遥感数据中提取有效信息困难重重。近年来,深度学习技术的兴起为高分辨率遥感图像的多目标语义分割任务提供了新的解决方案,特别是Transformer在自然语言处理领域取得了显著成功之后,其强大的特征提取和上下文建模能力为图像分割任务提供了新的视角。基于Transformer的网络模型成为了深度学习领域最先进的特征提取方法,在高分遥感领域的多目标语义分割任务中表现优异。但目前基于Transformer的高分遥感图像多目标语义分割方法仍存在两大难题:(1)由于高分遥感图像的特点,现有模型在目标提取的准确性和目标边缘分割的完整性方面还无法满足实际场景中的应用需求;(2)Transformer中自注意力操作的计算复杂度正比于输入图像像素的二次方,遥感图像过高的分辨率给基于Transformer的遥感图像分割模型的硬件实现和实际应用带来了很大困难。本文围绕以上难点,对基于Transformer的高分遥感图像多目标语义分割方法进行了深入研究。一、针对高分遥感图像特点导致的模型识别准确性低和目标边缘分割不完整的问题,本文提出了一个具有双编码器的全局与局部特征融合网络(GLFFNet)。首先,结合Transformer、卷积结构和特征金字塔技术的优异性能,本文设计了两种性能优异的编码器来提取全局高阶交互特征和低阶局部特征信息;此外,还提出了一种新的辅助训练模块,利用语义注意层对每个编码器提取的特征图进行分别处理,然后分别计算损失并加权融合,用于网络训练,更具体地优化主干网络中的每个编码器,从而优化整个网络的训练过程。通过在Potsdam和GID数据集上的实验表明,GLFFNet模型有效缓解了高分遥感图像多目标语义分割任务中目标分割精度低、分割效率不足等问题,表现出了优越的性能。二、针对基于Transformer的高分遥感图像语义分割模型效率低的问题,本文提出了一种基于高效复合注意力的Transformer网络(Re Former)。首先,基于高效的多头自注意力和卷积结构,本文设计了一个性能优异的Transformer编码器和一个简单的辅助编码器来提取特征信息;然后,基于代理注意力和坐标注意力,设计了一个具有线性计算复杂度的高效复合注意力Transformer块,以此来构造解码器。通过在Potsdam和GID数据集上的实验证明,与第三章的GLFFNet相比,Re Former的分割效率和分割精度得到了明显提升,性能也超过了大多数基于Transformer的高分遥感图像语义分割模型。

关键词：遥感图像多目标语义分割 Transformer 注意力机制

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新时代班主任研修课程的变革与创新

中国教育学刊 2024年第2期 93-98页

作者：赵福江北京教育科学研究院北京100036

班主任研修是促进班主任专业发展、提升班主任队伍建设水平的重要路径,而课程是班主任研修变革与创新的关键。当前,班主任研修课程变革面临着课程目标缺乏系统性、课程内容缺乏针对性、课程实施缺乏灵活性、课程评价缺乏科学性等现实困... 详细信息

班主任研修是促进班主任专业发展、提升班主任队伍建设水平的重要路径,而课程是班主任研修变革与创新的关键。当前,班主任研修课程变革面临着课程目标缺乏系统性、课程内容缺乏针对性、课程实施缺乏灵活性、课程评价缺乏科学性等现实困境。对此,基于班主任研修课程创新的理论基础、政策基础和实践基础,提出新时代班主任研修课程的设计与实施策略,即课程计划应以需求为指引,唤醒专业自觉;课程内容应以实践为取向,提升育人实效;课程载体应以多元为导向,拓展研修深度;课程评价应以发展为理念,促进反思实践。

关键词：班主任研修课程课程设计课程实施工作坊

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少捕慎诉慎押政策下审查批捕程序研究

少捕慎诉慎押政策下审查批捕程序研究

作者：赵福禄黑龙江大学

学位级别：硕士

少捕慎诉慎押政策的关键在于尽可能减少对犯罪嫌疑人采取逮捕措施,这给检察机关的审查批捕工作带来了新的挑战。因其审查批捕位于整个刑事诉讼程序的前端,会对后期的起诉、审判存在一定程度的影响。当前审查批捕过程中只需满足证据要件... 详细信息

少捕慎诉慎押政策的关键在于尽可能减少对犯罪嫌疑人采取逮捕措施,这给检察机关的审查批捕工作带来了新的挑战。因其审查批捕位于整个刑事诉讼程序的前端,会对后期的起诉、审判存在一定程度的影响。当前审查批捕过程中只需满足证据要件、刑罚要件与社会危险性要件即可实施抓捕,而忽略了逮捕的基本权干预性质。立足于逮捕现实问题,从制度、观念、政策等维度分析其背后成因,其存在逮捕适用正当性不足,社会危险性条件模糊,配套保障机制尚未完善等弊端。通过对域外审查批捕程序的分析与借鉴,结合当前政策导向,问题的解决应当通过构建审查批捕程序的正当体系,建立社会危险性量化评估标准,完善其相应配套保障措施,以期更好地推动少捕慎诉慎押政策的落实。

关键词：少捕慎诉慎押政策审查批捕正当体系

产业链韧性对海康威视创新绩效的影响效果研究

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产业链韧性对海康威视创新绩效的影响效果研究

作者：赵福昕兰州财经大学

学位级别：硕士

党的二十大报告明确指出,中国要“着力提升产业链供应链的韧性和安全水平”。为深刻理解全球产业链、供应链、价值链变革发展趋势,科学制定国家发展战略具有重大意义。产业链由上下游相关企业联结构成,企业是增强产业链韧性的重要切入... 详细信息

党的二十大报告明确指出,中国要“着力提升产业链供应链的韧性和安全水平”。为深刻理解全球产业链、供应链、价值链变革发展趋势,科学制定国家发展战略具有重大意义。产业链由上下游相关企业联结构成,企业是增强产业链韧性的重要切入点。本文采用案例分析法,以海康威视信息技术有限公司为对象,探讨产业链韧性对高新技术企业创新绩效的影响。为此,本文首先对产业链、产业链韧性、企业创新绩效的概念进行阐释和界定,根据韧性理论、技术创新理论和内生增长理论归纳得出产业链韧性的要素结构包含“四力”,即抵抗力、恢复力、控制力和竞争力,并结合相关理论和研究文献,构建创新绩效指标体系。其次,通过中国安防行业的产业链整体结构,了解海康威视的产业链布局,分析其产业链的韧性表现,探求产业链韧性对海康威视创新绩效的影响机理。最后,选取创新绩效评价指标和创收成果评价指标,根据海康威视近年来在R&D投入、创新过程、R&D创收等方面的变化趋势与同行业对比,分析海康威视提升产业链韧性对创新绩效的影响效果。研究发现,海康威视在增强产业链自主可控能力的过程中,驱动企业创新能力的提升,实现创收阶段绩效的增加。因此,在面向同行业其他企业根植于产业链韧性以强化企业创新能力时提出,应优化组织结构和营运流程、拓宽创新业务服务领域、释放产才融合虹吸效应、重视股权激励和基础研发等建议,以期为增强产业链的自主可控能力,促进创新成果转化,提高企业创新绩效提供参考。

关键词：产业链韧性创新绩效海康威视

早发现早预防:校园欺凌衍生的干预防线与实证研究

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教育学术月刊 2024年第2期 46-54页

作者：赵福江北京教育科学研究院班主任研究中心北京100036

预防校园欺凌研究的核心问题是回答如何“预防”。“早发现早干预”是世界各国在预防学生欺凌问题上的共识,也是“预防”的关键。运用调查、访谈、案例分析、实验等多种实证方法,形成基于欺凌种子、欺凌初发、欺凌萌芽、标准欺凌、严重... 详细信息

预防校园欺凌研究的核心问题是回答如何“预防”。“早发现早干预”是世界各国在预防学生欺凌问题上的共识,也是“预防”的关键。运用调查、访谈、案例分析、实验等多种实证方法,形成基于欺凌种子、欺凌初发、欺凌萌芽、标准欺凌、严重欺凌的“五道防线”,实施“提醒—批评—警告—处分—判罚”的干预手段,从而逐级化解学生欺凌的衍生发展问题,为有效预防和治理校园欺凌提供借鉴思路。

关键词：校园欺凌欺凌衍生干预防线实证研究

生态风险与生态系统健康对生态系统服务的影响

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地理学报 2024年第5期79卷 1303-1317页

作者：朱青蔡永立上海交通大学设计学院风景园林系上海200240 自然资源部国土空间生态治理数字工程技术创新中心上海200240 云南洱海湖泊生态系统国家野外科学观测研究站大理671000

生态风险、生态系统健康和生态系统服务是描述区域生态安全的关键特征。生态风险和生态系统健康分别代表生态系统的压力侧和状态侧,二者相互作用共同影响着生态系统服务。鲜有研究将生态风险、生态系统健康和生态系统服务联系起来分析... 详细信息

生态风险、生态系统健康和生态系统服务是描述区域生态安全的关键特征。生态风险和生态系统健康分别代表生态系统的压力侧和状态侧,二者相互作用共同影响着生态系统服务。鲜有研究将生态风险、生态系统健康和生态系统服务联系起来分析三者之间的影响机制。本文选择淮河流域为研究区,通过InVEST模型和最大熵模型从空间上量化生态系统的供给服务、调节服务和文化服务;采用增强回归树算法和结构方程模型探究生态风险要素(自然灾害风险、人类活动风险和景观格局风险)和生态系统健康要素(活力、组织力和恢复力)对不同生态系统服务类型的影响程度和路径。结果表明,2020年淮河流域的生态系统供给服务、调节服务和文化服务的空间异质性明显,三者整体处于较低等级水平。区域生态安全特征之间的作用路径包括生态风险→生态系统服务和生态风险→生态系统健康→生态系统服务,其中活力对供给服务的直接正向影响较大,但恢复力的直接抑制作用更为明显,相对重要性为32.79%;恢复力对调节服务的直接促进作用最强,相对重要性为70.52%,其次是人类活动风险的间接抑制作用;人类活动风险对文化服务具有最高的直接正向影响和较弱的间接负向影响,相对重要性为55.40%。研究结果有助于深化人们对生态风险、生态系统健康与生态系统服务之间内在关系的认识,为区域生态系统管理和决策提供科学依据。

关键词：生态安全特征内在关系影响机制淮河流域