检索结果-南通市图书馆

作者：董祺江西师范大学

学位级别：硕士

现阶段我国刑事诉讼领域中并未明确规定管辖权异议制度,但在司法实务中确实存在管辖乱象的问题,当事人申请管辖权异议极为困难,对构建该制度有着迫切需求。基于此有必要对我国刑事诉讼管辖权异议制度的现状进行梳理,分析其存在的问题,... 详细信息

现阶段我国刑事诉讼领域中并未明确规定管辖权异议制度,但在司法实务中确实存在管辖乱象的问题,当事人申请管辖权异议极为困难,对构建该制度有着迫切需求。基于此有必要对我国刑事诉讼管辖权异议制度的现状进行梳理,分析其存在的问题,并结合域外已有制度经验,为构建我国刑事诉讼管辖权异议制度提供有益参考。本文除引言外,第一部分研讨刑事诉讼管辖权异议制度的基础理论,梳理学界争议性观点,提出刑事诉讼管辖权异议制度应当覆盖包括监委调查阶段在内的全司法过程,主体应当涵盖被追诉人、被害人、自诉人的理念,其本质是救济权与程序权,且与指定管辖、回避制度存在区别,法理上具有不可替代性。第二部分论述我国刑事诉讼管辖权异议制度所存在的问题,我国当下在立法上存在缺失,难以规范司法流程,导致当下管辖权异议制度在司法实务中存在启动程序不规范、处理方式有缺陷、救济程序缺失等问题,最后分析成因,得出我国现阶段确有必要通过法律构建刑事诉讼管辖权异议制度的结论。第三部分论证构建制度的必要性与可行性,首先论述了该制度在人权保障、司法效率、司法公正等角度的价值,其次归纳我国司法实务中存在的推脱管辖、强行管辖等管辖乱象问题,强调司法实践对该制度的现实需求,释明制度构建的必要性;最后结合我国司法领域已有的关联性制度,论证我国已具备构建该制度的司法土壤,结合案例释明制度构建的可行性。第四部分研究域外已有的管辖权异议制度,从启动程序与处理程序等方面进行梳理,对比分析各国的刑事诉讼管辖权异议制度,探讨对我国制度构建的借鉴意义。第五部分提出对我国构建刑事诉讼管辖权异议制度的建议,具体从启动、处理、救济、预防滥用方面加以设计,首先构建启动程序,赋予被追诉人、被害人、自诉人主体资格,采用阶段式异议申请模式,要求主体在侦查、调查结束前或法院实质审理前提出管辖权异议,受案机关作为异议处理机关,其次确立处理程序,规范处理方式及处理效力,再次为当事人提供救济制度,允许当事人针对裁定上诉,最后设置预防惩戒机制,强化主张责任防止权力的滥用。

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官帽椅造型研究与创新应用

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作者：祁祺东北林业大学

学位级别：硕士

官帽椅作为中国古家具发展历史长河中的瑰宝之一,具有极高的艺术造诣与人文内涵,其所表达的不仅仅是中国古代人民的生活理念与审美方式,更是从一件实用家具的概念中跳脱出来,从而成为一种代表中国古代时期独有的时代精神的文化载体。明... 详细信息

官帽椅作为中国古家具发展历史长河中的瑰宝之一,具有极高的艺术造诣与人文内涵,其所表达的不仅仅是中国古代人民的生活理念与审美方式,更是从一件实用家具的概念中跳脱出来,从而成为一种代表中国古代时期独有的时代精神的文化载体。明清时期的古家具与古建筑文化对目前的家具及室内设计仍具有很强的借鉴意义。然而,经过深入的调查发现,在现有的研究成果中,官帽椅的造型设计研究缺少可视化的实验数据分析,绝大多数是运用主观感知来评价造型设计研究的。而这种认知评价的标准由于主观性较强造成评价标准模糊不清,相关的客观数据研究和专题性调研与论证相对较少。因此,针对上述问题,本课题以官帽椅的历史发展脉络为线索,从比例尺度、形制艺术特征、感知意向特征、创新设计实践四个方向进行研究。应用混合比例构成法及设计几何学的方法对官帽椅进行展开研究,在设计特征研究部分应用感性工学方面的理论与问卷调查法、语义差分法来分析官帽椅的造型感知意象特征,改善传统主观认知评价上的不足,用量化的实验方法分析官帽椅的造型设计要素特征,以此指导设计实践。首先,运用文献阅读法与田野调查等方法分析36例典型官帽椅样本的整体长、深、高的尺寸比例及三视图尺寸的比例尺度,并分析3例代表样本的整体与局部的比例尺度偏好,得出官帽椅具有和谐的尺度特征及明显的规律性与偏好性的比例特征。其次,在官帽椅的形制研究中,结合个例代表样本分析与归纳总结法,从椅子具体部件的造法、构件的造型、装饰工艺三个角度进行分类研究归纳总结出官帽椅各个构件的形制特征;在官帽椅艺术特征的研究中从装饰工艺与技法、装饰题材与纹样、选材用料及质感三个方面进行分类与整理分析。再次,为探究官帽椅感知意象特征与造型设计要素之间的相互关系,通过文献调研与K-means聚类分析法,对54份官帽椅样本的造型要素进行归类并筛选出15份具有代表性的样本;采用问卷调查与专家访谈法,确立6组感知意象词组;利用语义差量法将代表样本与词组组合成7级量表问卷来获取数据;运用主成分分析法与逐步回归法进行数据分析,提取出2个主成分并建立了官帽椅设计特征给人的第一感官印象评价理论模型。并采用阶层类比分析法,将受试者的感知意象映射为较为具体的设计要素,为接下来的新时期官帽椅的造型创新设计实践提供参考。最后,在官帽椅造型的创新设计实践中,结合官帽椅的造型设计特征,以此提出设计思路与设计策略,指导官帽椅的创新设计实践,设计三套符合现代需要的创新设计方案。弘扬中国传统文化,将匠心精神传承下去。在当今社会,我们应该更加注重传承和弘扬这一文化,让其在新时代焕发出新的活力和魅力。

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二维苯并二噻吩基宽带隙聚合物氟侧基工程优化

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作者：鲁祺兰州交通大学

学位级别：硕士

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城市更新背景下历史文化名城历史风貌区微改造策略研究——以南京六合文庙区为例

城市更新背景下历史文化名城历史风貌区微改造策略研究——以南京...

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作者：李子祺长江大学

学位级别：硕士

我国自解放以来大力推动城市化进程,城市建设取得突出的表现。随着时代的发展与社会的进步,随之引发了许多普遍的城市问题,城市在解决问题的同时也随着城市的建设逐渐从增量发展进入存量更新的时代。在城市更新的背景之下,以往的解决城... 详细信息

我国自解放以来大力推动城市化进程,城市建设取得突出的表现。随着时代的发展与社会的进步,随之引发了许多普遍的城市问题,城市在解决问题的同时也随着城市的建设逐渐从增量发展进入存量更新的时代。在城市更新的背景之下,以往的解决城市问题的方法也发生改变。历史文化名城是重要的文化遗产,其中所包含的历史风貌区为留存城市记忆、保留城市印记的场所。原先由于城市迅速的发展与建设,经历了漫长的大拆大建过程。基于原有历史风貌区大拆大建之下,许多风貌区失去独特的文化特色。为了留住历史文脉与文化价值,依据当今城市所处的时代背景,我国政府职能机关也提出了符合当下城市发展与建设的政策。由于城市的发展,历史文化名城中的历史风貌区经过长时间的传承与发展,现状存在着环境破败、功能结构紊乱、停车难等问题。思考在城市发展的新时代背景之下,依据政府的政策引导,面对当前历史文化名城中历史风貌区的现有问题,提出改进的措施是重点。相比于过去历史风貌区建设中所出现的单一的大拆大建的情况,目前更加注重保护修缮与传承发展,逐渐选择微改造的方式进而推进历史风貌区的发展。南京这座古都,拥有“六朝古都”、“十朝都会”的赞誉,和北京、西安、洛阳并称为中国四大古都。作为首批国家确立的历史文化名城,辐射周边的地区形成了金陵文化圈。南京六合文庙区作为保留较为完整的历史风貌区,随着城市的发展也存在着功能分区混乱、基础设施不足、街道景观破败等问题。在城市发展的新时代,基于城市更新的背景之下,本文选取南京六合文庙区进行微改造研究。该片区是南京市重点保护的历史风貌区,区域内存在许多历史保护建筑,具有比较高的历史保护价值。经过调研,通过资料的整理与总和,分析现有存在的问题。通过利用微改造的方法与原则,提出解决现有问题的方法与保留历史记忆与文脉的措施。文章分为六章内容,总体上基于时代发展与政策需求,依托城市更新的背景,关注群众的需求,以历史文化名城中的历史风貌区作为研究对象进行探究。本文由历史文化名城中的历史风貌区现状出发,重点探索城市更新背景下历史风貌区的发展,探讨微改造的重要意义与原则,进一步引出微改造的设计策略。在众多历史风貌区中选取南京市六合文庙区作为典型风貌区。针对现状问题,利用微改造的原则与发展模式,思考并期望通过提出的保护更新措施,为相似的历史风貌区提供保护改进的参考思路,最后进行总结,分析不足之处并展望未来的发展。

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广西人民政协推进铸牢中华民族共同体意识示范区建设研究

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作者：麦祺广西民族大学

学位级别：硕士

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论新《证券法》信息披露制度及其完善

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作者：王子祺华中师范大学

学位级别：硕士

我国证券市场始于1990年,虽然起步较晚但是经过30余年的发展,上市公司数量从10余家发展到现在的5000余家,发行方式也从计划发行到核准发行再向注册制一步步转变。党的十八届三中全会明确指出要推行注册制改革,并在2023年2月正式启动全... 详细信息

我国证券市场始于1990年,虽然起步较晚但是经过30余年的发展,上市公司数量从10余家发展到现在的5000余家,发行方式也从计划发行到核准发行再向注册制一步步转变。党的十八届三中全会明确指出要推行注册制改革,并在2023年2月正式启动全面推行注册制。注册制的核心就是证券监管部门对上市公司报送的文件进行形式审查,不再对相关信息进行实质把关,因此全面推行注册制离不开真实、准确、高效的信息披露制度。信息披露是发行人、上市公司及其他负有披露义务的人员,以招股说明书、年报半年报、临时报告等文件的形式,向社会公众披露影响投资决策信息的行为。通过信息披露,可以使投资者及时获取到公司的内部信息,保证证券交易市场的公平性与透明性,与此同时拥有完备高效的信息披露制度可以提升上市公司的声誉,促进公司治理结构的优化。可以说良好的信息披露制度能够为投资者、上市公司、证券市场三者带来积极效应。2019年《证券法》进行了自出台以来的第二次修订,此次修订将涉及信息披露的条文单独成章并且作了一定程度的扩充与修改,对信息披露提出了两点新要求、建立了自愿披露制度、拓宽了信息披露义务人范围、创立了境内外信息同步披露制度。新《证券法》虽然对信息披露制度进行了多方面的完善,但是仍然有进一步改进的空间。因此本文通过分析新《证券法》关于信息披露制度的改动,详细解读修改内容,探讨信息披露制度存在的不足,并提出完善信息披露制度的构想,助推信息披露制度更加完备,这无疑对学界与金融界有着较强的理论意义和现实意义。监管部门、发行人和投资者三方主体针对信息披露新要求进行改进。“简明清晰”和“通俗易懂”是信息披露所提出的两个新要求,可以降低投资者获取上市公司信息的难度和成本。因此以招股说明书为例,证券监管部门针对该文件的格式和内容作出进一步优化,将相关章节进行合并处理,增强投资者阅读的针对性。发行人从方便投资者阅读的角度优化编排结构,将关键信息集中放置在首部,减少宣传性用语的使用,将枯燥冗长的文字性描述以图表的方式呈现。投资者参与文件起草、修改、完善全过程,并且对文件质量进行评判。利用大数据对所披露信息进行数据整合,通过算法针对投资者个性化需求展现不同内容。通过多方合力、多种举措,不断契合信息披露新要求,持续优化信息披露文件的公众接受程度,减小获知上市公司相关信息的难度。通过完善自愿披露制度内容、健全监管体系和引入“安全港”规则三方面健全自愿披露制度。引入及时、真实、准确原则,保证自愿披露的信息能够在第一时间向社会公布,让信息与客观事实相符,同时将模糊化的表述进一步详实,并且对于自愿披露信息的范围进行界定。明确监管自愿披露的总体方向,实现引导性、原则性监管,允许上市公司具有一定的自主决定权,同时采取差异化监管模式,并且加强中介机构、行业协会等组织的监管作用。引入“安全港”规则,对上市公司自愿披露的前瞻性期待、预测性信息等当下不确定的信息,只要披露的信息是基于目前真实环境作出,即使未达到预期也可以豁免其责任。完善直接负责的主管人员和其他直接责任人员、控股股东、实际控制人等信息披露义务人拓宽主体的认定制度。认定直接负责的主管人员和其他直接责任人员时首先综合考量责任承担要素和身份要素,主体对信息披露具有支配权并且对披露可能引发的不利后果承担责任,则将其列为责任人员。接着,参与公司控制和管理的人员为主管人员,此外为其他直接责任人员。认定控股股东时,以持股比例为基础,从对公司人事、决议形成控制等多方面来考量。认定实际控制人时,由于《公司法》明确规定实际控制人属于非公司股东,实践中出现持股比例少但是却通过亲属持股关系实际掌控公司的情况,导致无法将其认定为控股股东或实际控制人,因此突破公司法对于实际控制人的这一规定,考量其对公司的支配程度来进行实际控制人的认定。从时间同步和内容同步两方面改进境内外信息同时披露制度,同时健全监管措施。国内证券监管部门加大与域外部门的沟通合作,共同探讨同步披露机制,进一步优化“信息披露直通车”、“沪伦通”等方案解决披露时间不同步问题。联合境外证券监管部门制定两地都认可的信息披露格式文本,采取抽查方式对同步披露文件进行监督,对纳入白名单和黑名单的公司实行区别检查,确保同步披露信息的完整性。对披露信息进行分级管理,区分重要信息与非重要信息,赋予不同披露要求。对在不同国家上市的公司,根据该国金融市场和监管体系的完善程度实行差异化监管。

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云环境下的任务调度与虚拟机资源优化分配方法研究

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作者：樊祺华北电力大学(北京)

学位级别：硕士

随着计算机网络的进一步发展,云计算已成为一种流行且高效的计算模式。它不仅消除了用户硬件配置维护成本,而且提供了高效可扩展的计算能力。然而,由于用户提交任务的随机性和大规模性以及虚拟资源节点的异构性,导致任务调度与虚拟机资... 详细信息

随着计算机网络的进一步发展,云计算已成为一种流行且高效的计算模式。它不仅消除了用户硬件配置维护成本,而且提供了高效可扩展的计算能力。然而,由于用户提交任务的随机性和大规模性以及虚拟资源节点的异构性,导致任务调度与虚拟机资源优化分配成为云计算发展面临的最大挑战。尽管众多学者在这两个领域进行了深入研究并取得了显著进展,但仍然存在以下问题:目前,云环境下的任务调度算法大多以任务完成时间或执行成本为优化目标,这种策略在优化任务完成时间和执行成本的同时,导致虚拟资源出现了更加严重的负载不均衡问题。此外,现有的优化算法也缺乏灵活性,难以获取最优的任务调度策略。虚拟机资源优化分配是解决云数据中心的高功耗与低利用率问题的有效途径之一,然而现有研究并未考虑到虚拟机资源整合过程中物理主机潜在过载的可能以及虚拟机迁移所带来的负载、成本、能耗等问题的影响。为了解决云环境中的任务调度难题,本文根据云环境下任务调度的特点,构建出一种基于多目标优化的任务调度模型,该模型定义了云环境下任务调度的流程和相关属性。基于此模型,本文提出了一种基于改进人工鱼群算法的多目标优化任务调度算法。在算法寻优期间以任务完成时间、执行成本、负载均衡为评价指标进行多目标优化,从而得到最优的任务调度策略。最后通过实验表明,基于改进人工鱼群算法的多目标优化任务调度算法不仅在收敛速度上优势显著,而且在任务完成时间、负载均衡、执行成本等指标上也优于其他算法。针对云环境下的虚拟机资源优化问题,本文构建出一种基于负载感知的虚拟机整合模型,该模型采用了基于工作负载预测的混合整合机制,能够有效预防工作负载的波动情况,从而提高虚拟资源的整合效率。基于此模型,本文提出了一种基于能效优化的虚拟机整合算法,来实现虚拟机资源的高效优化分配。最后通过实验表明,基于能效优化的虚拟机整合算法不仅可以提高数据中心的服务质量、可靠性以及资源利用率,同时可以有效地减少能源开销。

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金属纳米团簇基复合材料的合成及其光催化应用研究

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作者：李子祺青岛科技大学

学位级别：硕士

金属纳米团簇(MNCs)是一种包含金属核和表面保护配体的超小纳米粒子(﹤3 nm)。由于核心尺寸与电子德布罗意波长相当,因此,MNCs具有强烈的量子限域效应,并表现出有趣的理化特性如最高占据分子轨道(HOMO)与最低未占据分子轨道(LUMO)跃迁... 详细信息

金属纳米团簇(MNCs)是一种包含金属核和表面保护配体的超小纳米粒子(﹤3 nm)。由于核心尺寸与电子德布罗意波长相当,因此,MNCs具有强烈的量子限域效应,并表现出有趣的理化特性如最高占据分子轨道(HOMO)与最低未占据分子轨道(LUMO)跃迁、可调的光学吸收、强荧光、大的斯托克斯位移及超长的荧光寿命等。同时,配体的多样性赋予MNCs丰富的表面化学和良好的生物相容性。因此,MNCs被称作一种新兴的光催化剂,在光催化领域展现出极大的应用潜力。类似于传统的半导体光催化剂,在光照下,MNCs能够吸收光子能量,并激发HOMO的电子向LUMO跃迁,从而实现电子(e)-空穴(h)分离。同时,MNCs具有原子级精确的结构,能够在原子和分子尺度上探究光催化机理,从而有助于推动光催化技术的发展。但是单一MNCs仍存在一些不足之处如较高的载流子复合率,易团聚及光稳性差等问题,这极大地限制了其光催化应用。综上所述,本文通过构建MNCs基复合材料,解决MNCs在光催化应用过程的问题,并将复合材料应用于光催化染料降解,抗菌和光催化产双氧水(HO),主要研究内容如下:(1)针对MNCs载流子复合率高和光稳定性差问题,本课题通过物理混合的方式将还原性谷胱甘肽(GSH)保护的金纳米团簇(Au NCs)结合到Bi OCl表面,成功制备了Z型Bi OCl/Au NCs异质结。研究表明,Au NCs与Bi OCl合适的价带匹配使Bi OCl导带上的e能够转移到Au NCs的HOMO轨道上,从而有效地消耗Au NCs的h,提高了体系稳定性和载流子迁移能力,使得Bi OCl/Au NCs的活性氧(ROS)产量提高了10倍,该Z型Bi OCl/Au NCs异质结表现出优异的光催化降解有机物性能,其降解速率是纯Bi OCl的3倍。这为开发高性能MNCs光催化剂用于有机污染物降解奠定了坚实的基础。(2)MNCs具有优异光催化抗菌性性能,但易聚集和光稳定性较差等问题限制了MNCs的光动力抗菌应用。本课题通过配位辅助自组装,将AgAu-DHLA封装到沸石咪唑酯骨架结构材料(ZIF-8)内部,构建了AgAu-DHLA@ZIF-8复合光催化抗菌剂。研究发现ZIF-8壳层可以限制AgAu-DHLA的迁移和聚集,从而有效地提高了AgAu-DHLA稳定性,使其能够在20 min内消灭99.9%的细菌,研究发现AgAu-DHLA@ZIF-8的优异抗菌性能来自于其高的ROS产量(HO产量为520μM,是ZIF-8与AgAu-DHLA产量的9倍),产生的ROS具有强的氧化性,可以破坏细菌的结构,从而实现高效杀灭细菌。本课题为开发高效的MNCs基纳米抗菌剂提供了参考。(3)对于光生空穴的累积导致MNCs载流子复合效高以及光稳定性差等问题,本课题将Au Ag NCs交联在聚乙烯亚胺(BPEI)功能化的CN表面,制备了CN-BPEI@Au Ag NCs纳米复合材料。其中,BPEI可以为空穴牺牲剂,可以还原反应中产生的h,从而提高光催化剂的稳定性进而提高催化能力。另外,CN-BPEI与Au Ag NCs形成的酰胺键提高了Au Ag NCs光稳定性,促进了电荷转移。结果表明,所制备的CN-BPEI@Au Ag NCs复合材料的HO产量为82μM是CN(22.8μM)的3.5倍。本课题为提高MNCs的稳定性及光催化产HO提供了借鉴。

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一种基于最优传输理论的类别均衡化迁移学习方法

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作者：王祺吉林大学

学位级别：硕士

近年来,基于人工神经网络的计算机视觉工作取得了令人瞩目的成绩,这一方面得益于网络结构的不断优化,另一方面,数据集的容量和丰富度提升也至关重要。但是在现实应用场景中,由于数据集采样的所处环境、所用设备以及采样方式等多种因素... 详细信息

近年来,基于人工神经网络的计算机视觉工作取得了令人瞩目的成绩,这一方面得益于网络结构的不断优化,另一方面,数据集的容量和丰富度提升也至关重要。但是在现实应用场景中,由于数据集采样的所处环境、所用设备以及采样方式等多种因素的影响,不同数据集之间往往存在差异。使用朴素的神经网络模型无法建立起不同数据领域间的联系,这会影响模型的泛化能力和对大规模数据集的利用率。领域自适应迁移学习技术利用有标签的多源域信息,通过在高维空间上对领域关系建模,筛选并生成域不变特征,从而最小化不同领域之间的差异,最终自适应地提高模型在所有数据领域上的表现。现存的迁移学习模型主要基于欧氏距离度量和对抗神经网络,试图通过显式的计算或生成器和域鉴别器间隐式的对抗学习,在高维特征空间搜索域不变特征。然而,两者皆无法体现数据样本的类别结构对高维空间的影响,这加大了少数类别与多数类别样本间的偏差,并且当不同域间样本差异过大,即其支撑集无交集时,两者的度量能力会发生退化。这些因素最终导致所提取的特征混杂了域私有特征,造成领域负迁移。本文提出一种基于最优传输理论的类别均衡化迁移学习模型。首先,为了更全面地利用标签信息,避免度量能力退化,本模型将源域和目标域数据集统一映射到特征-标签联合概率分布空间,并使用基于最优传输理论的度量筛选源域和目标域间的域不变特征。针对不同域间样本类别的不平衡问题,本模型使用预计算的类别比例修正联合概率分布空间,鼓励在小类别样本和主成分特征上进行概率传输,并得到最优耦合矩阵和最优传输距离作为修正后的度量和变换,以便后续阶段的分类器进行分类。最后,为了最小化理论的分类误差上界,本模型额外度量了多源域间的距离,以充分利用源域内的信息构建域不变特征,并使用多分类器区分决策边界,进一步增强了模型的泛化能力。为验证本模型在多源域领域自适应迁移学习任务上的有效性,本文选择了DigitFive、Office-Caltech、Office-Home三个不同规模与主题的复合图片分类数据集,进行了13次迁移适配,并与未进行迁移、未考虑类别比例的若干模型进行对比。本模型在三个数据集上分别取得了94.03%、98.37%和74.54%的分类准确率,高于基准模型和对比模型,验证了本文提出的方法的有效性和适用性。为了进一步分析与验证本模型对性能的提升,本文还设计了消融实验和参数敏感度实验,并绘制了迁移前后的T-SNE特征分布类聚图,用以验证各个模块对最终结果的贡献。

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基于骨骼点运动信息的上肢动作分析方法研究

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作者：张祺西安工业大学

学位级别：硕士

上肢日常动作分析在上肢神经肌肉系统疾病诊断、康复疗效评估、运动科学、上肢外骨骼设计和控制以及假肢控制等方面具有广泛的应用和重要的研究价值。人体运动数据可由惯性传感器或光学传感器采集,其中微软的Kinect能够实时提供肢体关... 详细信息

上肢日常动作分析在上肢神经肌肉系统疾病诊断、康复疗效评估、运动科学、上肢外骨骼设计和控制以及假肢控制等方面具有广泛的应用和重要的研究价值。人体运动数据可由惯性传感器或光学传感器采集,其中微软的Kinect能够实时提供肢体关节点的三维空间坐标,具有非接触、低噪声和低成本等优势。因此,本文基于Kinect研究上肢日常动作分析方法。主要的内容包括:本文选取七类日常动作作为研究对象,分别为拿起杯子置于口边、从口边放下杯子、水平面前移、水平面后移、上肢外展、上肢内收和双臂合抱动作。其后建立深度相机的骨骼数据采集系统,并且完成上肢动作的数据采集工作。本文提取的上肢运动特征包括关节速度、关节加速度,以及肩关节内收/外展、肩关节屈曲/伸展、肩关节内旋/外旋、肘关节屈曲/伸展的角度、角速度和角加速度。提取后的运动学特征序列一共包含36个,并且采用主成分分析法进行特征选择。识别模型采用动态时间规整算法和双向长短期记忆网络,将提取到的运动学特征作为识别网络的输入。采用准确率、精确率和召回率对识别结果进行验证,基于动态时间规整算法的上肢动作识别准确率可以达到78.30%,基于双向长短期记忆网络上肢动作识别准确率可以达到91.7%,由此证明运动学特征作为识别网络特征的有效性,及双向长短期记忆网络识别效果要明显优于动态时间规整识别算法。评估模型采用高斯混合算法,将运动学特征作为输入,在正常运动模式上训练高斯混合模型,通过计算测试序列和正态模型的似然值来定量评估上肢运动质量。本文提出将运动学特征序列概率模型和运动指标概率模型上的评估结果加权融合,得出的上肢动作量化分数作为评估结果。在不同的上肢完成度、不同的身体状态和不同的执行次数情况下对评估模型进行验证。加权融合后,评估模型的皮尔逊(Pearson)的相关系数分别为0.89、0.83和0.91。基于加权融合的评估模型更准确地反应了个体的上肢运动情况,证明本文所提出的上肢动作评估模型能够有效地评估上肢运动情况。

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