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计及电流能量的PMSM FOC系统中功率器件老化监测方法

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工业控制计算机 2022年第5期35卷 156-158页

作者：赵相睿董超天津理工大学天津300384

为了研究永磁同步电机系统中功率器件老化的状态监测技术,以永磁同步电机磁场定向控制策略为例,分析了功率器件老化后的运行机理,提出一种计及电流能量监测功率器件老化状态的方法。首先采集不同老化状态下的工作电流,提取稳定状态下相... 详细信息

为了研究永磁同步电机系统中功率器件老化的状态监测技术,以永磁同步电机磁场定向控制策略为例,分析了功率器件老化后的运行机理,提出一种计及电流能量监测功率器件老化状态的方法。首先采集不同老化状态下的工作电流,提取稳定状态下相同周期的电流数据做能量运算,通过差值比较得到老化功率器件所在桥臂;其次根据变形公式对电流正负数据做处理得到具体老化区间;最后通过仿真实验得到功率器件老化状态监测指标。结果表明,所提方法能够实现永磁同步电机系统中功率器件老化状态的在线监测,且方法简单、成本低、响应速度快,从而避免了功率器件进一步老化所引发的系统故障,提高了整个系统的安全性和可靠性。

关键词：永磁同步电动机功率器件磁场定向控制老化

计及磁链和电流的PMSM DTC系统中功率器件键合线老化监测方法

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电源学报 2024年第4期22卷 292-300页

作者：赵相睿董超姚婉荣杜明星天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津300384 天津中科华盈科技有限公司天津300300

在闭环控制系统中,基于电参数的功率器件老化监测方法是电力电子可靠性领域的难点之一。以永磁同步电机直接转矩控制系统为例,研究基于磁链相图和电流的功率逆变器中功率器件老化状态的在线监测方法。首先,分析功率器件老化的特征,得到... 详细信息

在闭环控制系统中,基于电参数的功率器件老化监测方法是电力电子可靠性领域的难点之一。以永磁同步电机直接转矩控制系统为例,研究基于磁链相图和电流的功率逆变器中功率器件老化状态的在线监测方法。首先,分析功率器件老化的特征,得到键合线老化引起通态电阻增加的结论;其次,研究得到功率器件键合线老化与磁链相图、直轴电流和三相电流峰值变化的关系,进而提出功率器件键合线老化的监测方法;最后,通过多组仿真实验验证了基于磁链相图和电流的在线监测方法均可实现功率逆变器中功率器件键合线老化状态的在线监测。其中,基于磁链相图的在线监测方法需要系统磁链出现一些波动时才易观测,此时功率器件处于失效状态,该方法并不可取;而基于三相电流的监测方法能够更为精确地监测功率器件老化状况,效果更为优越。

关键词：永磁同步电机直接转矩控制功率器件键合线老化监测磁链相图

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基于PLC的微电网控制系统的设计与实现

天津理工大学学报 2019年第6期35卷 29-34页

作者：赵相睿杜明星天津理工大学电气电子工程学院

本文通过对近几年国内微电网发展状况以及在实际中应用的情况,结合微电网自身的特点与局限性做了一些简要分析,并对微电网的发展趋势保持乐观的态度.本文对微电网做了基本阐述,同时结合本校工程训练中心三菱电机实验室的实验条件,进行... 详细信息

本文通过对近几年国内微电网发展状况以及在实际中应用的情况,结合微电网自身的特点与局限性做了一些简要分析,并对微电网的发展趋势保持乐观的态度.本文对微电网做了基本阐述,同时结合本校工程训练中心三菱电机实验室的实验条件,进行了微电网实验设备的搭建,能够模拟微电网中的主要功能,具体分为光伏发电系统、风力发电系统、PLC控制系统和监视系统.该系统为后续结构的优化、提高发电效率以及智能微电网的发展奠定了基础.

关键词：微电网三菱电机光伏发电 PLC

基于STM32单片机的智能自行车清洗机器人设计

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自动化与仪表 2019年第6期34卷 49-52页

作者：王康强赵相睿王鑫天津理工大学工程训练中心

针对目前自行车清洗领域存在清洗效率低,清洗方式不合理,清洗成本高等诸多问题,设计了一款智能化自行车清洗机器人,以实现自行车的自动清洗。该机器人以STM32F103芯片为控制核心,包括稳压系统、数字时钟系统、步进电机驱动系统、温湿度... 详细信息

针对目前自行车清洗领域存在清洗效率低,清洗方式不合理,清洗成本高等诸多问题,设计了一款智能化自行车清洗机器人,以实现自行车的自动清洗。该机器人以STM32F103芯片为控制核心,包括稳压系统、数字时钟系统、步进电机驱动系统、温湿度监测系统、清洗系统等;不仅在一定程度上便于自行车的清洗,还可以降低自行车的腐蚀程度,提高自行车的寿命,具有共享性、便捷性和易于操作等特点。

关键词：清洗机器人自行车温湿度监测 STM32F103

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极坐标多连杆绘图仪

自动化博览 2018年第S1期35卷 51-53页

作者：魏仁哲杜明星崔华山姜戈赵相睿天津理工大学天津30038

本项目主要应用于图形的精确绘制,展示出了并联连杆机构具有强大的运动实现功能,使得传统的连杆机构变得生机盎然、新意倍出。并联连杆机构的更大价值在于可探讨研发新型数控机床工作台驱动装置。该机构为完全低副传动,没有丝杠螺母传... 详细信息

本项目主要应用于图形的精确绘制,展示出了并联连杆机构具有强大的运动实现功能,使得传统的连杆机构变得生机盎然、新意倍出。并联连杆机构的更大价值在于可探讨研发新型数控机床工作台驱动装置。该机构为完全低副传动,没有丝杠螺母传动因制造误差导致系统精度降低的缺陷,可使机床精度更高、制造成本更低,性价比提升。控制系统主要由三菱Q系列PLC、触摸屏、定位模块、伺服电机等组成。

关键词：三菱 PLC 触摸屏伺服电机连杆机构

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论公立高校学位授予标准的制定与适用

行政法学研究 2025年第1期 110-120页

作者：林家睿南开大学法学院

要实现公立高校学位授予标准的法治化制定与适用，有必要关注学位授予标准的合宪性问题。法律对于学位授予标准的规定较为模糊，作为法律适用者的公立高校和司法机关应当以法律中的不确定概念为中介，以宪法为导向进行解释。学位授予中... 详细信息

要实现公立高校学位授予标准的法治化制定与适用，有必要关注学位授予标准的合宪性问题。法律对于学位授予标准的规定较为模糊，作为法律适用者的公立高校和司法机关应当以法律中的不确定概念为中介，以宪法为导向进行解释。学位授予中涉及学生的基本权利和公立高校的自主权。学生享有获得学位的基本权利，有必要以“是否存在内在关联”为标准区分法律对获得学位权的形成和限制。公立高校在制定学术性标准时可以在国家面前主张基本权利，但在学生面前仍然是公权力主体；而制定非学术性标准时始终属于公权力主体。在学术性标准引起的纠纷中，可以采取“实质性关联”标准进行权衡和判断；而在非学术性标准纠纷中，应当运用比例原则进行审查，防止过度限制学生基本权利。

关键词：以宪法为导向的解释获得学位权高校自主权实质性关联

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唯物史观指导下的明史研究检视

河北学刊 2025年第1期45卷 122-129页

作者：南炳文常文相中国明史学会学术委员会天津文史馆廊坊师范学院中国社会科学院大学历史学院中国社会科学院历史理论研究所

一、唯物史观指引下的求学、治学经历常文相:南先生好,感谢您接受此次采访。请问您是如何走上史学研究道路,并选择明史作为自己研究方向的?南炳文:小时候没什么成熟想法,只知道每门功课都好好学,成绩也都还不错。

关键词：明史研究南炳文治学经历史学研究采访唯物史观

全过程人民民主的知识生成逻辑及其发展性贡献

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浙江学刊 2025年第1期 14-23页

作者：蔡文成马欣睿兰州大学马克思主义学院

民主知识进入中国语境后，通过移植、改造和创新的生成过程，历经“民主”—“人民民主”—“全过程人民民主”的知识演进，最终形成了全过程人民民主的知识体系。全过程人民民主的知识生成是民主知识对中国语境的反射与回应，蕴含着深... 详细信息

民主知识进入中国语境后，通过移植、改造和创新的生成过程，历经“民主”—“人民民主”—“全过程人民民主”的知识演进，最终形成了全过程人民民主的知识体系。全过程人民民主的知识生成是民主知识对中国语境的反射与回应，蕴含着深刻的实践逻辑、过程逻辑、内容逻辑和历史逻辑。全过程人民民主凭借独特的实践经验和理论建构，形成了以民主的认知—观念型知识、价值—规范型知识、程序—规则型知识和过程—实践型知识为主要内容的知识框架，推动了西方民主知识霸权的消解，促进了中国民主知识逻辑的优化，推进了人类民主知识体系的发展，为人类民主事业发展做出了重要的知识贡献。

关键词：全过程人民民主民主知识知识生成中国自主的知识体系

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船用热释光读出仪设计

核电子学与探测技术 2025年

作者：柏松胡颖睿西南民族大学电子信息学院

本文介绍了一种船用热释光读出仪设备，克服了传统热释光读出仪无法适用于船用条件的问题。该设备将热释光卡片固定在加热装置上以保证船身摇摆时能能够正常读数，首先由光电倍增管收集热释光片发出的微弱光信号，由前端电路进行调理，... 详细信息

本文介绍了一种船用热释光读出仪设备，克服了传统热释光读出仪无法适用于船用条件的问题。该设备将热释光卡片固定在加热装置上以保证船身摇摆时能能够正常读数，首先由光电倍增管收集热释光片发出的微弱光信号，由前端电路进行调理，然后送入ADC将信号进行模数转换，利用FPGA对波形脉宽与幅度进行判别，并对判别后的有效方波信号进行计数，最后由单片机读取计数值并将加热曲线与发光曲线显示在串口屏，并同时将数据上传至终端。实验表明，该设备具有线性好，稳定性高，环境适应能力强等优点，能够在船用环境下进行的测量工作。

关键词：热释光读出仪 I/V变换发光曲线