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赵炜、李星榕作品

出版发行研究 2024年第11期 I0001-I0001页

作者：赵炜李星榕四川美术学院

关键词：

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PDX模型在肿瘤转移研究中的应用与展望

现代肿瘤医学 2025年第1期 109-114页

作者：祝欣萍吕昌莲贾迪赵炜明齐齐哈尔医学院黑龙江中医药大学上海健康医学院分子影像学重点实验室

人源性肿瘤异种移植(PDX)模型是将患者体内的肿瘤组织移植到免疫缺陷小鼠体内而建立的动物模型。该模型具有保留肿瘤的原始特征、保留肿瘤微环境和肿瘤异质性、与患者的临床反应高度相关等优势，是研究肿瘤转移机制和抗肿瘤转移治疗的... 详细信息

人源性肿瘤异种移植(PDX)模型是将患者体内的肿瘤组织移植到免疫缺陷小鼠体内而建立的动物模型。该模型具有保留肿瘤的原始特征、保留肿瘤微环境和肿瘤异质性、与患者的临床反应高度相关等优势，是研究肿瘤转移机制和抗肿瘤转移治疗的理想动物模型。该文探讨了PDX模型在肿瘤转移机制研究中的作用，并对PDX模型在肿瘤转移研究中的应用现状、发展前景及局限性进行综述。

关键词： PDX模型免疫缺陷小鼠肿瘤转移

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基于视觉定位与虚拟现实技术的机器人遥操作研究

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2025年第1期58卷 36-46页

作者：林子骜肖聚亮赵炜刘海涛龙晖午牛一凡天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350 北京新风航天装备有限公司北京100854

机器人遥操作,即人类操作者通过远程控制设备操纵机器人完成任务,实现了机器人的执行能力和人类操作者在非结构化环境中的决策能力的融合,已被广泛应用于各种工作要求复杂且对人类有潜在危险的领域.高效遥操作的关键因素之一在于能否为... 详细信息

机器人遥操作,即人类操作者通过远程控制设备操纵机器人完成任务,实现了机器人的执行能力和人类操作者在非结构化环境中的决策能力的融合,已被广泛应用于各种工作要求复杂且对人类有潜在危险的领域.高效遥操作的关键因素之一在于能否为操作者提供良好的临场感,临场感取决于操作者对远程环境的身临其境的感知(视觉、触觉等感官反馈)以及对远程机器人精准、直观的控制.本文提出了一种基于视觉定位与虚拟现实技术的机器人遥操作方法,重建并传输远程场景的静态点云模型,利用Gen6D位姿估计算法根据RGB数据自动检测远程场景中的物体,然后将检测到的物体位姿信息传输到Unity虚拟现实场景中,定位虚拟物体,从而取代物体的点云模型.充分发挥虚拟现实的固有优势,沉浸式可视化重建后的远程场景,利用Unity物理引擎驱动虚拟物体,提高操作者的临场感.其次,提出一种人机解耦的信息物理(cyber-physical)映射模型,将操作者与远程机器人的控制回路解耦,消除了时延对遥操作的影响.最后,提出一种基于虚拟现实空间的自适应位置增量映射算法,根据虚拟机器人末端抓手与目标物体的距离改变位姿映射的比例,提高了遥操作的灵活性,并赋予虚拟现实遥操作避障的功能,保障了虚拟现实遥操作的安全性.

关键词：机器人遥操作虚拟现实场景重建位姿映射

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释迦牟尼的一生

1981年

作者：（英）贝克赵炜征译

这是一部传记性神话小说，叙述了释牟尼一生的重要活动。

ISBN: (数字)CN

ISBN: (纸本)10203·039

这是一部传记性神话小说，叙述了释牟尼一生的重要活动。

关键词：民间故事地点英国学科选集

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亨利·福特和他的汽车公司 1版

亨利·福特和他的汽车公司

1982年

作者：（英）斯华德赵炜征常晓洁译

本书以大量史料, 系统而生动地介绍了亨利·福特这位美国汽车大王的一生和他的汽车公司

ISBN: (纸本)4203·008

本书以大量史料, 系统而生动地介绍了亨利·福特这位美国汽车大王的一生和他的汽车公司

关键词：福特学科:传记福特汽车公司学科:简介

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复配型环氧树脂地层灌浆材料的研制

中国矿业大学学报 2003年第4期32卷 433-435,439页

作者：赵炜朱红中国矿业大学化工学院江苏徐州221008 北方交通大学理学院北京100044

针对内蒙古某煤矿巷道岩石遇水粉化的实际问题,研制了一种新型的复配型环氧树脂作为地层灌浆材料,考察了固化剂、稀释剂、填料等对抗压强度的影响且进行了优化配比。结果表明,研制的灌浆材料抗压强度大于2 MPa,固化时间在2 h以内,固化... 详细信息

针对内蒙古某煤矿巷道岩石遇水粉化的实际问题,研制了一种新型的复配型环氧树脂作为地层灌浆材料,考察了固化剂、稀释剂、填料等对抗压强度的影响且进行了优化配比。结果表明,研制的灌浆材料抗压强度大于2 MPa,固化时间在2 h以内,固化后遇水强度有所增加,能较好地解决该矿岩石遇水粉化的突出问题。当酚醛胺与低分子聚酰胺比例为2:1时,固化效果较好;选用糠醛-丙酮作稀释剂,当其用量大约为环氧树脂的10％时,对凝固时间影响不大且可降低浆液的粘度,提高浆液的可灌性;当细砂、水泥、乳化环氧树脂的比例为1.5:1:1时抗压强度最大。

关键词：复配型环氧树脂地层灌浆材料煤矿巷道岩石遇水粉化问题制备工艺固化剂稀释剂抗压强度

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基于金树形结构单元的超材料制备（英文）

稀有金属材料与工程 2015年第12期44卷 3037-3040页

作者：赵炜酒少武西安建筑科技大学陕西西安710055

介绍了一种由无序树形结构构成的超材料的自下而上化学制备方法,这种超材料可工作在可见光频段。当树形结构的直径为500nm时,这种金纳米树形结构阵列超材料分别在470,540,670 nm频段出现透射通带,这种超材料也可在可见光频段实现平板聚... 详细信息

介绍了一种由无序树形结构构成的超材料的自下而上化学制备方法,这种超材料可工作在可见光频段。当树形结构的直径为500nm时,这种金纳米树形结构阵列超材料分别在470,540,670 nm频段出现透射通带,这种超材料也可在可见光频段实现平板聚焦,有益于对可见光频段超材料的研究。

关键词：超材料可见光频段平板聚焦金树形结构

激光引发的氯自由基与1,2-二氯乙烷的反应研究

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物理化学学报 1991年第3期7卷 358-361页

作者：赵炜李长林复旦大学物理二系激光化学研究室上海200433

1,2-二氯乙烷裂解反应是一个自由基链反应。在热反应中,为了克服引发自由基反应所需要的能量,反应必须在较高温度下进行。但是在光化学反应中,特别是应用了激光引发自由基,使得这一裂解反应可以在较低的温度下进行。因此利用激光引发的... 详细信息

1,2-二氯乙烷裂解反应是一个自由基链反应。在热反应中,为了克服引发自由基反应所需要的能量,反应必须在较高温度下进行。但是在光化学反应中,特别是应用了激光引发自由基,使得这一裂解反应可以在较低的温度下进行。因此利用激光引发的自由基链反应,不仅在理论上有浓厚的兴趣,并且在工业上有广阔的应用前景。Wolfrum曾详细地研究过利用准分子激光(KrF激光)裂解1,2-二氯乙烷的反应。由于1,2-二氯乙烷对KrF激光有较强的吸收,容易产生氯自由基,使整个链反应速率决定步骤由链的引发变为链的传递,而降低反应温度。因为光化学反应温度低,抑止了很多副反应,从而提高反应的选择性。

关键词：氯自由基二氯乙烷激光

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含氧量对临界氯离子浓度及钢筋锈蚀速率影响

中国矿业大学学报 2011年第5期40卷 714-719页

作者：赵炜璇巴恒静哈尔滨工业大学土木工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了明确氧气含量对钢筋锈蚀的影响,通过对直接反应钢筋钝化膜状态信息的物理量-钢筋极化电阻的测试,研究了不同氧气含量的混凝土模拟孔隙溶液中钢筋钝化膜破坏的临界氯离子浓度及氧气含量对钢筋锈蚀速率的影响.试验结果表明:当钢筋极... 详细信息

为了明确氧气含量对钢筋锈蚀的影响,通过对直接反应钢筋钝化膜状态信息的物理量-钢筋极化电阻的测试,研究了不同氧气含量的混凝土模拟孔隙溶液中钢筋钝化膜破坏的临界氯离子浓度及氧气含量对钢筋锈蚀速率的影响.试验结果表明:当钢筋极化电阻值小于270 kΩ.cm2并持续下降时,钢筋钝化膜开始破坏;在氧气质量浓度为10.5至8.7 mg/L的混凝土模拟孔隙溶液中,当pH值为12.5到13.4之间时,钢筋钝化膜破坏的临界氯离子浓度为Cl-与OH-浓度比值是0.1;当pH值为11.7时,钢筋钝化膜破坏临界氯离子浓度接近为零,钢筋钝化膜几乎不能保持完整.氧气含量的适当降低有效减缓了钢筋钝化膜的破坏速度,但对钝化膜破坏时的临界氯离子浓度未产生影响.

关键词：临界氯离子浓度氧气含量钢筋锈蚀速率混凝土模拟孔隙溶液极化电阻