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考虑风电场需求的广域水平风速与雷电活动特征分析

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电工技术学报 2024年第11期39卷 3467-3474页

作者：赵泽洋刘亚坤上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室上海200240

广域水平风速和雷电活动信息是风电场选址与运维的基础数据,基于卫星观测下美国NASA MERRA-2系统和欧洲ECMWF-ERA5系统的广域风速再分析数据,讨论上述两套系统得到的广域平均风速数据的差异。通过2017-2019年三年间的平均数据分析全球... 详细信息

广域水平风速和雷电活动信息是风电场选址与运维的基础数据,基于卫星观测下美国NASA MERRA-2系统和欧洲ECMWF-ERA5系统的广域风速再分析数据,讨论上述两套系统得到的广域平均风速数据的差异。通过2017-2019年三年间的平均数据分析全球水平风速的分布规律与特征;同时,依据全球雷电探测网测得的雷电活动数据,研究全球雷电活动特征及其与水平风速之间的关系。通过分析首次发现广域条件下水平风速和雷电活动的相关性,雷电活动频发在长期平均水平风速为2~5m/s的情况下;水平风速增大时,雷电活动逐渐减弱;水平风速超过15 m/s后,雷电活动明显减少。该文可为风电场选址与运维提供统一测量手段下的大区域风速和雷电活动相关信息,为风能利用提供保障。

关键词：水平风速雷电 MERRA-2 ECMWF-ERA5

“在行走实践中成型”——评何向阳《澡雪春秋》

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当代文坛 2024年第1期 189-196页

作者：赵泽楠北京师范大学文学院

在最新的散文集《澡雪春秋》中,何向阳通过文史爬梳与实地考察,回到“春秋”这样一个中华民族思想的轴心时代,在侠、儒、道、佛的思想源头去汲取滋养现世的历史文化与精神品格。通过这部作品,不难看出何向阳的散文具有较高的审美价值与... 详细信息

在最新的散文集《澡雪春秋》中,何向阳通过文史爬梳与实地考察,回到“春秋”这样一个中华民族思想的轴心时代,在侠、儒、道、佛的思想源头去汲取滋养现世的历史文化与精神品格。通过这部作品,不难看出何向阳的散文具有较高的审美价值与思想性。纵观其散文,“行走”与“在路上”的写作姿态构成了她理解时间、地方与人民的路径,作品中呈现出她对于历史的思考,也深具抒情特质。近年来,中国的散文话语出现了转换与新变,这其中重溯“文”的传统,已然成为目前散文发展的潮流。何向阳的散文顺应了时代呼唤民族优秀传统文化的趋势,也为当下的散文创作提供值得借鉴的经验。

关键词：何向阳《澡雪春秋》行走抒情

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面向版本演化的APP软件缺陷跟踪分析方法

软件学报 2024年第7期35卷 3180-3203页

作者：刘海毅姜瑛赵泽江云南省人工智能重点实验室(昆明理工大学) 云南昆明650504 昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650504

移动应用(APP)软件的版本更新速度正在加快,对软件缺陷的有效分析,可以帮助开发人员理解和及时修复软件缺陷.然而,现有研究的分析对象大多较为单一,存在信息孤立、零散、质量差等问题,并且没有充分考虑数据验证及版本失配问题,分析结果... 详细信息

移动应用(APP)软件的版本更新速度正在加快,对软件缺陷的有效分析,可以帮助开发人员理解和及时修复软件缺陷.然而,现有研究的分析对象大多较为单一,存在信息孤立、零散、质量差等问题,并且没有充分考虑数据验证及版本失配问题,分析结果存在较大误差,导致无效的软件演化.为了提供更有效的缺陷分析结果,提出一种面向版本演化的APP软件缺陷跟踪分析方法(ASD-TAOVE).首先,从多源、异构的APP软件数据中抽取APP软件缺陷内容并挖掘缺陷事件的因果关系;接着,设计了一种APP软件缺陷内容验证方法,基于信息熵结合文本特征和结构特征定量分析缺陷怀疑度,用于缺陷内容验证并构建APP软件缺陷内容异构图;然后,为了考虑版本演化带来的影响,设计了一个APP软件缺陷跟踪分析方法,用于在版本演化中分析缺陷的演化关系,并将其转化为缺陷/演化元路径;最后,通过一个基于深度学习的异构信息网络完成APP软件缺陷分析.针对4个研究问题(RQ)的实验结果,证实了ASD-TAOVE方法在面向版本演化过程中对缺陷内容验证与跟踪分析的有效性,缺陷识别准确率分别提升约9.9%和5%(平均7.5%).与同类基线方法相比,ASD-TAOVE方法可分析丰富的APP软件数据,提供有效的缺陷信息.

关键词： APP软件缺陷跟踪分析版本演化缺陷内容提取缺陷内容验证异构信息网络

地方融资平台市场化转型与主动债务置换——基于持股上市公司的视角

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中国工业经济 2024年 20-39页

作者：佟岩赵泽与李鑫北京理工大学管理学院西南财经大学会计学院

建立同高质量发展相适应的政府债务管理机制，完善全口径地方债务监测监管体系，分类推进地方融资平台转型，是2024年国务院《政府工作报告》提出的总体要求之一。目前，越来越多的融资平台开始通过持有上市公司股份进行市场化转型。本... 详细信息

建立同高质量发展相适应的政府债务管理机制，完善全口径地方债务监测监管体系，分类推进地方融资平台转型，是2024年国务院《政府工作报告》提出的总体要求之一。目前，越来越多的融资平台开始通过持有上市公司股份进行市场化转型。本文以2007—2021年融资平台发行的城投债数据为研究样本，探讨了融资平台持股上市公司对其主动债务置换行为的影响。研究发现，融资平台持股上市公司后显著提高了主动债务置换的水平，该结论在经过一系列稳健性检验后依然成立。机制检验发现，融资平台持股上市公司主要通过降低城投债融资成本和改善自身经营治理促进了主动债务置换行为。异质性分析表明，在行政级别较低、到期债务规模较大、投融资期限错配程度较高和高管市场经验较为丰富的融资平台以及基础设施投资较多的地区，融资平台持股上市公司对主动债务置换的影响更加明显。进一步地，本文还发现，融资平台持股上市公司可以有效避免主动债务置换行为加剧违约风险的问题。本文从持股上市公司的角度，为融资平台市场化转型的有效性提供了理论依据，对防范化解地方隐性债务风险也具有一定的参考价值。

关键词：地方融资平台市场化转型债务置换持股上市公司

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无力传感器的操纵手柄自适应变阻抗控制

中国机械工程 2024年第6期35卷 1034-1043,1051页

作者：倪涛张泮虹赵泽仁燕山大学车辆与能源学院秦皇岛066000 河北省特种运载装备重点实验室秦皇岛066000

设计了一款轻量化和紧凑型的二自由度操纵手柄,并基于该操纵手柄提出了一种无力传感器的自适应变阻抗控制策略。根据操纵员操纵力大小对阻抗参数进行相应的调整以适应操纵员不同的操纵习惯;除了保证精确的位置控制外,加入了操纵手柄末... 详细信息

设计了一款轻量化和紧凑型的二自由度操纵手柄,并基于该操纵手柄提出了一种无力传感器的自适应变阻抗控制策略。根据操纵员操纵力大小对阻抗参数进行相应的调整以适应操纵员不同的操纵习惯;除了保证精确的位置控制外,加入了操纵手柄末端的速度控制,增强了操纵员的操纵感受。另外,在变阻抗柔顺控制的基础上加入了操纵力估计控制策略,从而避免了由于加装力传感器的额外接线导致系统复杂度增加以及由此带来的测量噪声。证明了所提控制策略在Lyapunov意义下的稳定性,说明了控制误差是收敛的,整个闭环系统的信号响应是一致极限有界的。最后,通过仿真实验以及实际台架实验验证了上述策略的有效性和稳定性。

关键词：操纵手柄柔顺控制阻抗控制自适应控制力估计

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融合卷积CR-FFD与偏置Transformer胶囊网络的单视图三维物体重建

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计算机辅助设计与图形学学报 2024年

作者：连远锋赵泽欣中国石油大学(北京)计算机科学与技术系石油数据挖掘北京市重点实验室

针对复杂拓扑结构物体单视图三维重建过程中二维图像与三维形状之间难以准确映射的问题，提出一种融合卷积Catmull-Rom样条自由形变(CR-FFD)与偏置Transformer胶囊网络的单视图三维重建方法. 首先通过Catmull-Rom样条基函数对点云模型... 详细信息

针对复杂拓扑结构物体单视图三维重建过程中二维图像与三维形状之间难以准确映射的问题，提出一种融合卷积Catmull-Rom样条自由形变(CR-FFD)与偏置Transformer胶囊网络的单视图三维重建方法. 首先通过Catmull-Rom样条基函数对点云模型控制点进行插值，保持点云模型形变局部拓扑结构的一致性; 然后提出卷积神经网络最小二乘求逆解法，通过非线性参数映射加速求解过程; 最后设计偏置注意力Transformer胶囊网络增强局部特征表达能力，捕获点云形状的细粒度特征. 实验结果表明，在ShapeNet数据集上，所提方法的EMD指标平均值为3.84， CD指标平均值为3.71; 在Pix3D数据集上， EMD指标平均值为5.51， CD指标平均值为5.39; 与已有的单视图点云三维重建方法相比，该方法有效地提升单视图的三维重建结果，能够从不同角度保持重建的一致性.

关键词： Catmull-Rom样条自由形变三维重建胶囊网络偏置注意力

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机器人增量学习研究综述

控制与决策 2024年第5期39卷 1409-1423页

作者：马旭淼徐德中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室北京100190

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增... 详细信息

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增量学习的相关研究仍然较少,对此,主要介绍机器人增量学习研究进展.首先,对增量学习进行简介;其次,从参数和模型的角度出发,将当前机器人增量学习主流方法分为变参数方法、变模型方法、混合方法3类,分别对每一类进行论述,并给出相应的增量学习技术在机器人领域中的应用实例;然后,对机器人增量学习中常用的数据集和评价指标进行介绍;最后,对增量学习未来的发展趋势进行展望.

关键词：增量学习变参数方法变模型方法混合方法技能学习机器人

《1857-1858年经济学手稿》与人工智能的三重审思

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南京社会科学 2024年第5期 30-36,48页

作者：赵泽林华中科技大学哲学学院华中科技大学国家治理研究院武汉430074

马克思在《1857-1858年经济学手稿》中关于资本主义机器生产的分析,对于我们科学理解人工智能的本质及其历史影响,回应如何创造更加美好的人工智能时代具有重要启示意义。从马克思在《1857-1858年经济学手稿》中的论述来看,由一般机器... 详细信息

马克思在《1857-1858年经济学手稿》中关于资本主义机器生产的分析,对于我们科学理解人工智能的本质及其历史影响,回应如何创造更加美好的人工智能时代具有重要启示意义。从马克思在《1857-1858年经济学手稿》中的论述来看,由一般机器逐渐发展而来的人工智能,本质上依然是人的本质力量对象化的历史产物,是一般机器在当代的最新形态。人工智能机器进入资本主义生产体系后同样会对工人生产劳动形成价值反噬,这种异化产生的根源在于资本主义生产资料私有制驱动和主导下的资本增殖逻辑。从这个角度看,已经建立生产资料公有制的中国特色社会主义要比资本主义社会更有可能创造更加美好的人工智能时代。

关键词：《1857-1858年经济学手稿》人工智能资本主义社会主义

生成式人工智能及其超级社会生产的变革性影响与风险应对

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江苏社会科学 2024年第4期 71-81页

作者：赵泽林华中科技大学哲学学院华中科技大学国家治理研究院

“社会生产”是历史唯物主义确证人类得以客观存在,并表征人类社会历史处于不同发展阶段的重要哲学范畴。相较于传统一般的社会生产,生成式人工智能正在从社会生产的主体、中介和客体三个基本层面改变人类社会生产的历史结构,并通过从... 详细信息

“社会生产”是历史唯物主义确证人类得以客观存在,并表征人类社会历史处于不同发展阶段的重要哲学范畴。相较于传统一般的社会生产,生成式人工智能正在从社会生产的主体、中介和客体三个基本层面改变人类社会生产的历史结构,并通过从不完全数据编码、不完备拟像到价值创造这一基本逻辑进程,塑造一种全面符号化的超级社会生产。积极应对生成式人工智能及其超级社会生产,要坚持历史唯物主义的基本立场,确立以人为本的生成式人工智能治理核心原则,科学规范和正确引导生成式人工智能的发展。

关键词：生成式人工智能超级社会生产拟像符号世界以人为本

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